golang的gmp调度

GMP模型

Goroutine主要概念如下：
G（Goroutine）: 即Go协程， 每个go关键字都会创建一个协程。
M（Machine）： 工作线程， 在Go中称为Machine。
P(Processor): 处理器（Go中定义的一个摡念， 不是指CPU）， 包含运行Go代码的必要资源， 也有调度
goroutine的能力。
M必须拥有P才可以执行G中的代码， P有一个由G组成的队列， P可以调度G交由M执行。
P的个数在程序启动时决定， 默认情况下等同于CPU的核数， 由于M必须持有一个P才可以运行Go代码， 所以同时运行的M个数，也即线程数一般等同于CPU的个数，以达到尽可能的使用CPU而又不至于产生过多的线程切换开销。程序中可以使用 runtime.GOMAXPROCS() 设置P的个数。

调度策略

1.队列轮转：

不考虑G进入系统调用或IO操作的情况下， P周期性的将G调度到M中执行，执行一小段时间， 将上下文保存下来，然后将G放到队列尾部，然后从队列中重新取出一个G进行调度。除了每个P维护的G队列以外，还有一个全局的队列，每个P会周期性的查看全局队列中是否有G待运行并将期调度到M中执行，全局队列中G的来源， 主要有从系统调用中恢复的G。 之所以P会周期性的查看全局队列， 也是为了防止全局队列中的G被饿死。
2.系统调用：
P的个数默认等于CPU核数， 每个M必须持有一个P才可以执行G， 一般情况下M的个数会略大于P的个数， 这多
出来的M将会在G产生系统调用时发挥作用。 类似线程池， Go也提供一个M的池子， 需要时从池子中获取， 用完放回池
子， 不够用时就再创建一个。
3.工作量窃取：
P已经将G全部执行完， 然后去查询全局队列， 全局队列中也没有G， 而另一个M中除了正在运行的G
外， 队列中还有3个G待运行。 此时， 空闲的P会将其他P中的G偷取一部分过来， 一般每次偷取一半。

状态转换

https://zhuanlan.zhihu.com/p/261057034

G的主要8种状态
_Gidle（哎得/闲置）：刚刚被分配并且还没有被初始化，值为0，为创建goroutine后的默认值
_Grunnable（run额bol/就绪状态）： 没有执行代码，没有栈的所有权，存储在运行队列中，可能在某个P的本地队列或全局队列中(如上图)。
_Grunning： 正在执行代码的goroutine，拥有栈的所有权(如上图)。
_Gsyscall（谁是阔）：正在执行系统调用，拥有栈的所有权，与P脱离，但是与某个M绑定，会在调用结束后被分配到运行队列(如上图)。
_Gwaiting：被阻塞的goroutine，阻塞在某个channel的发送或者接收队列(如上图)。
_Gdead（dei 的/死的）： 当前goroutine未被使用，没有执行代码，可能有分配的栈，分布在空闲列表gFree，可能是一个刚刚初始化的goroutine，也可能是执行了goexit退出的goroutine(如上图)。
_Gcopystac：栈正在被拷贝，没有执行代码，不在运行队列上，执行权在
_Gscan （死看/扫描）： GC 正在扫描栈空间，没有执行代码，可以与其他状态同时存在

P的5状态：
_Pidle ：处理器没有运行用户代码或者调度器，被空闲队列或者改变其状态的结构持有，运行队列为空
_Prunning ：被线程 M 持有，并且正在执行用户代码或者调度器(如上图)
_Psyscall：没有执行用户代码，当前线程陷入系统调用(如上图)
_Pgcstop ：被线程 M 持有，当前处理器由于垃圾回收被停止
_Pdead ：当前处理器已经不被使用

M的状态
自旋线程：处于运行状态但是没有可执行goroutine的线程(如下图)，数量最多为GOMAXPROC，若是数量大于GOMAXPROC就会进入休眠。
非自旋线程：处于运行状态有可执行goroutine的线程。