工作过程
逆向思维
这个作者很懒,什么都没留下…
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Hi3518学习:第一课 开发步骤
Hi3518 SDK 安装以及升级使用说明 第一章 Hi3518_SDK_Vx.x.x.x版本升级操作说明 如果您是首次安装本SDK,请直接参看第2章。 第二章 首次安装SDK 1、Hi3518 SDK包位置 在"Hi3518_V100R001SPC***/01.software/board"目录下,您可以看到一个 Hi3518_SDK_Vx.x.x.x.t转载 2015-02-02 11:40:32 · 1958 阅读 · 0 评论 -
Hi3518学习:编译osdrv
1.osdrv 顶层 Makefile 使用说明 本目录下的编译脚本支持选用下文提到的两种工具链中的任何一种进行编译,因此编译时需要带上一个编译参数以指定对应的工具链 -- arm-hisiv100nptl-linux 和 arm-hisiv200-linux。其中,arm-hisiv100nptl-linux工具链对应uclibc库,arm-hisiv200-linux工具链对应glibc库;转载 2015-02-02 11:44:35 · 1030 阅读 · 0 评论 -
两轮平衡小车开发
元旦后开始研究平衡小车: 2015.01.06 研究了两天怎么用SPI读MPU6500的数据,6500寄存器是8位的,例程给的SPI读写函数是16位的,而且一个函数里同时包含读和写。因为SPI写入要读的地址后,会有一个字节的滞后,然后才能收到字节,如果要从ACCEL_XOUT_H(地址是3b)开始读的话,就要把开始读的寄存器地址写前一个,也就是3A,然后返回值抛弃(返回值一般是原创 2015-01-06 14:48:34 · 897 阅读 · 0 评论 -
搭建太网控制电机的框架
近期在实习公司里做一个用PC机通过以太网控制电机的框架,在此记录开发过程:原创 2014-12-10 14:29:56 · 609 阅读 · 0 评论