zookeeper 是什么?zookeeper 都有哪些功能?zookeeper 有几种部署模式?zookeeper 怎么保证主从节点的状态同步?集群中为什么要有主节点?集群中有 3 台服务器,其中一个节点宕机,这个时候 zookeeper 还可以使用吗?说一下 zookeeper 的通知机制?