无人机
不会写代码的美年达
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
无人机开发资料推荐
作者:BlueSky链接:https://www.zhihu.com/question/30084079/answer/52762050来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。学习四轴飞行器开发,最快的还是从开源学习平台入手。国内这方面的做得比较好的有匿名开源四轴飞行器,有开源的微型四轴飞行器,也有开源飞控,均提供原理图和能稳定飞行的源代码。个人建议新手入门可...转载 2018-05-10 08:53:37 · 5771 阅读 · 2 评论 -
Carmack平方根函数经典案例
Carmack平方根函数经典案例 2015-08-27 nieyong编者注:在Crazepony飞控代码姿态解算融合中,有一个只有短短不到十行的函数,求解平方根的倒数。该函数是著名的Carmack平方根求解算法,拥有极高的运算效率,堪称经典。本文就介绍该函数背后的故事,由Craze团队-nieyong整理编辑。首先粘贴Crazepony飞控代码IMUSO3.c文...转载 2018-08-30 12:44:01 · 1330 阅读 · 0 评论 -
数据融合算法
IMU数据融合:互补,卡尔曼和Mahony滤波编写者:龙诗科邮箱:[email protected] 本篇博客主要是参照国外的一篇文章来整理写的,自己觉得写的非常好,以此整理作为以后的学习和参考。国外的博客地址为:http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ 一些废话介绍在这里就不说了,直接上干货。 ...转载 2018-08-30 10:58:51 · 9023 阅读 · 0 评论 -
pid基础知识
四轴PID讲解2015年04月19日 19:44:24 阅读数:38843 标签: 四轴PIDPID算法四轴串级PID四轴起飞飘PID整定更多个人分类: 四旋翼飞行器 鉴于某些原因,笔者无法修改原先已经发表的部分博客文章,在这里笔者将先前设计的微型四轴工程代码开源,下载地址:github.com/yzhajlydy 正文开始:这篇文章分为三个部分: PID原理普及...转载 2018-08-30 10:49:21 · 4004 阅读 · 0 评论 -
串级pid仿真对比单级pid 对一次扰动 二次扰动的作用
手把手带你玩串级PID仿真实验2018年06月17日 08:31:14 阅读数:2793 标签: 串级PID自动控制四旋翼飞行器 更多个人分类: PID控制版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Rick_Grimes/article/details/75095315写在前面的话:由于在设计四旋翼飞行器的时候用到了串级P...转载 2018-08-30 10:42:12 · 7819 阅读 · 1 评论 -
欧拉角会出现Gimbal Lock万向节死锁
Gimbal Lock。。。Maybe it's a bit difficult to understand. OK, let me show you a real sence.可能有点不好理解。让我们看个现实中的场景。Say that we have a telescope and a tripod to put the telescope on. The tripod is put ...转载 2018-08-29 21:30:12 · 324 阅读 · 0 评论 -
互补滤波算法及理论推导
四旋翼姿态解算——互补滤波算法及理论推导2017年02月24日 17:37:11 阅读数:8763 标签: 算法数学传感器数据 更多个人分类: STM32四旋翼无人机版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/56846490转载请注明出处:http://blog.csdn...转载 2018-08-29 21:16:51 · 18805 阅读 · 6 评论 -
互补滤波法补充
四旋翼姿态解算——互补滤波法补充(融合磁力计)2017年03月01日 16:18:06 阅读数:6614 标签: 算法数据飞控数学 更多个人分类: STM32四旋翼无人机版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/59110226转载请注明出处:http://blog.cs...转载 2018-08-29 21:15:42 · 605 阅读 · 0 评论 -
PID调试
四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节(参考APM程序)2014年08月08日 11:21:54 阅读数:39320 标签: 四轴PIDAPM四旋翼参数 更多个人分类: Quadrotor做四轴也有一段时间了,最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行,操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍...转载 2018-08-29 21:00:32 · 3872 阅读 · 0 评论 -
四元数
四旋翼飞行器 四元数和欧拉角的关系 与 姿态解算2015年05月10日 12:51:49 阅读数:21317 标签: 四旋翼四元数姿态解算欧拉角互补滤波 更多个人分类: Quadrotor这篇博客应该在一年前,做四轴毕设的时候写的.结果一直拖到现在...有问题请回复评论,然后邮箱提醒我回复,[email protected] 私信不回。。。一年前的时候关于四元数和姿态解算的中文资...转载 2018-08-29 20:32:04 · 1418 阅读 · 1 评论 -
互补滤波公式
我的四轴飞行器经验总结(四)--互补滤波法进行姿态解算详解2017年02月26日 09:00:20 阅读数:3419消除误差的方法有卡尔曼滤波法、互补滤波法、姿态插值法等。考虑到计算能力和现有的资料,本设计采用互补滤波法,达到的效果也比较好。算法核心思想:利用加速度计来补偿陀螺仪,希望能最大限度消除误差,进行准确解算机体姿态。首先明确两个概念:四元数转欧拉角,四元数与旋转矩阵变换。...转载 2018-08-29 17:48:02 · 3759 阅读 · 0 评论 -
互补滤波:为什么用向量叉积PI滤波补偿?
详解互补滤波四元数中向量叉积与陀螺仪角速度补偿问题(Mahony算法)置顶 2017年01月09日 22:12:45 阅读数:4317 标签: 互补滤波-四元数姿态解算四旋翼飞行器mahony更多个人分类: 无人机版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Leyvi_Hsing/article/details/54293690...转载 2018-08-29 17:44:11 · 2011 阅读 · 3 评论 -
互补滤波 二阶低通滤波理解
对一阶二阶低通数字滤波器的理解2016年10月25日 23:32:53 阅读数:10120 标签: 一阶滤波 二阶滤波 数字滤波 收起个人分类: C++* 描述 :滤波器相关函数。结论:一般阶次越高,传递函数越复杂。 include "ANO_Filter.h"/*IIR滤波器是无限冲击响应滤波器,其优点:1. 采用模拟原型滤波的标准设计,容易理解。2. 可以用低阶设...转载 2018-08-28 11:01:30 · 6878 阅读 · 1 评论