VxWorks任务调度与中断

最近在看有关任务调度和中断的文章，主要的话题或者讨论点可以归为如下几个递进的问题：
（1）引发任务调度的情况、原因
（2）何为抢占调度？抢占调度是否就指中断引发的调度？
（3）关中断是否禁止任务调度？
针对上述问题，本文简单说一下个人的理解，有不妥之处还请大家多指点。
下面就以VxWorks操作系统为例，讨论任务调度和中断的关系。

问题（1）引发任务调度的情况、原因

首先，看一下VxWorks任务调度时机的两种情况：
1) 同步任务切换
    引起的原因是当前运行的任务可能执行了如下下列操作：
    ①进行阻塞、延迟、挂起的调用
        如，调用 taskDelay、taskSuspend、semTake等。
    ②使更高优先级任务就绪而发生优先级抢占
        如，通过semGive释放信号量，导致更高优先级的任务就绪。
    ③降低自身优先级或者退出
        如，任务可通过taskPrioritySet改变自身优先级；通过exit终止自身执行等。