vxworks任务的创建和删除

最新推荐文章于 2024-02-29 13:44:09 发布

ssj234

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分类专栏： vxworks 文章标签：任务 hook fp

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/*任务的创建，暂停，恢复以及删除
 * 设置<任务钩子>用以观察任务的创建和删除
 * 程序创建了2个任务：TaskA与taskB，优先级分别为125和130
 * 由于vxworks的优先级从高到低为0-255，因此task1会优先运行。
 * TaskA中的i==2时，TaskB将暂停，
 * TaskA循环结束后，TaskB恢复运行
 * 在任务的运行过程中，<任务钩子>会根据任务的创建和删除输出相应信息
 * */
#include<taskLib.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<taskHookLib.h>
#define TASK_PRIORITY 125
#define TASK_PRIORITY_TWO 130
#define STACK_SIZE 225

/*任务A*/
void taskA(void);
/*任务B*/
void taskB(void);
/*任务ID*/
int taskId_A, taskId_B;

void createHook(WIND_TCB *pNewTcb);
void deleteHook(WIND_TCB *pNewTcb);

int main() {

	/*添加 创建任务钩子和删除任务钩子*/
	taskCreateHookAdd((FUNCPTR)createHook);
	taskDeleteHookAdd((FUNCPTR)deleteHook);

	/*创建任务:taskSpawn创建并激活任务*/
	taskId_A=taskSpawn("taskA", TASK_PRIORITY, VX_FP_TASK, STACK_SIZE,
			(FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
	taskId_B=taskSpawn("taskB", TASK_PRIORITY_TWO, VX_FP_TASK, STACK_SIZE,
			(FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
	if (taskId_A==ERROR)
		printf("taskA taskSpawn() failed!\n");
	if (taskId_B==ERROR)
		printf("taskB taskSpawn() failed!\n");
	
	sleep(10);
	
	/*删除 创建任务钩子和删除任务钩子*/
		taskCreateHookDelete((FUNCPTR)createHook);
		taskDeleteHookDelete((FUNCPTR)deleteHook);
}
/*taskA的i==2时,taskB暂停.
 *taskA结束后,taskB恢复运行.*/
void taskA() {
	int i;
	for (i=0; i<5; i++) {
		printf("taskA:%d\n", i);
		if (i==2) {
			taskSuspend(taskId_B);
			printf("taskB suspend!\n");
		}
		sleep(1);
	}
	taskResume(taskId_B);
	printf("taskB resumed!\n");
}

void taskB() {
	int i;
	for (i=0; i<5; i++) {
		printf("taskB:%d\n", i);
		sleep(1);
	}
}

void createHook(WIND_TCB *pNewTcb) {
	printf("[HOOK]:%s is runing...!\n", taskName((int)pNewTcb));
}
void deleteHook(WIND_TCB *pNewTcb) {
	printf("[HOOK]:%s was deleted!\n", taskName((int)pNewTcb));
}

运行结果：

[HOOK]:taskA is runing...!
[HOOK]:taskB is runing...!
taskA:0
taskB:0
taskA:1
taskB:1
taskA:2
taskB suspend!
taskA:3
taskA:4
taskB resumed!
[HOOK]:taskA was deleted!
taskB:2
taskB:3
taskB:4
[HOOK]:taskB was deleted!