板栗采收机结构设计

摘要

板栗采收机是在保证板栗采收质量的前提下，大幅提高板栗采收效率的机器。在板栗采收过程中，大部分工序都可以用板栗采收机解决。本文中所描述的板栗采收机的设计主要是根据市场上板栗采收机现状和基本结构作为参考所设计，是将市场上板栗采收机的部分结构进行优化，实现降低成本的目的，同时在此基础上增加功能，从而提高采收效率。
对板栗采收机设计时主要考虑板栗采收机工作时振幅、频率与板栗成熟度的关系，振幅、频率与板栗树的关系。对机身的设计主要采用比较稳定的电驱动、液压驱动、气压驱动。采用电驱动、液压驱动、气压驱动能保证板栗采收机工作时的稳定性，而且对于后期的维护也能减少难度，因此可以减少后期维护的费用；对摇臂的设计采用液压传动，其动力由液压机提供，通过控制液压油缸的升缩来操作摇臂的升降[1]，利用液压油缸驱动的方式提高传动精度，能保证摇臂运行时的稳定性；对钻头的设计采用气压驱动，气压机通过转换器给钻头提供相应频率和振幅的震动[2]。
在设计中涉及的驱动方式都有结构简单、稳定性高、精确度高、容易操作、对环境污染低、经济性强等特点，这些特点对板栗采收机在市场上的推广起到了至关重要的作用，也为后期降低维护成本打下了坚实的基础。
关键词：板栗采收机；结构设计；功率；震动频率

1 板栗采收机的整体方案

1.1 板栗采收机的主要性能参数

板栗采收机是根据板栗采收工艺和板栗树生长情况所设计，本板栗采收机操作简单，板栗采摘效率高，质量也高，对板栗树影响小，很合适广大的板栗种植户使用，主要的设计参数如表1.1所示。
表1.1 板栗采收机性能参数

1.2 板栗采收机的整体布局

本板栗采收机主要是针对5年到30年的板栗树进行板栗采收，根据板栗树的生长情况，提供适当的振幅和频率进行震动。震动的频率和振幅都要根据板栗树生长时间和枝干生长情况决定，在保证对板栗树影响最低的情况下对板栗树进行采收，提高板栗采收的效率，同时板栗机可以对震动的频率、採高、前进的速度进行调整。这样的设计能针对不同生长情况的板栗树进行采收。该板栗采收机的前进和后退的动力由步进电机提供，前进或后退的速度是根据板栗种植地形、土壤酥松程度来决定，摇臂升降由液压油缸提供，震动是由气动电钻提供。
本板栗采收机充分考虑板栗的成熟程度、板栗树生长情况、板栗树不同位置的直径、土壤酥松度、地形等因素，在考虑这些因素的前提下设计了板栗采收机前进或后退的速度，车轮尺寸和花纹种类，摇臂的极限採高和极限採低，转头震动频率以及振幅等，这样设计出的板栗采收机能大幅度提高板栗采收速度和提高板栗采收质量，能最大限度降低板栗采收对板栗树伤害，将板栗采收过程中板栗损耗降到最低。提高板栗采收机的实用性、经济性、可操作性、从多方面降低板栗采收成本，降低板栗采收过程损耗，以此达到降低板栗种植成本，达到提高板栗种植户收入的目的。板栗采收机主要有气动转头、气压转换机、摇臂、液压机、操作台、收纳箱、采收机底盘、车轮、液压油缸等部分组成，其具体结构如图1.1所示。

1—气动转头；2—气压转换机；3—摇臂；4—液压机；5—操作台；6—收纳箱；7—采收机底盘；8—车轮；9—液压油缸
图1.1 板栗采收机的总体布局

图1.2板栗采收机渲染图

板栗采收机是根据板栗生长情况，生长时间，和地形地貌设计的一台机器，其结构框架图如图1.3所示。
图1.3 板栗采收机结构框架图

1.3 本章小结

本章具体介绍板栗采收机的结构设计理念，从气动转头、气压转换机、摇臂、液压机、操作台、收纳箱、采收机底盘、车轮、液压油缸等零部件进行介绍详细介绍。并将板栗采收机的整体装配进行展示，以三维模型的方式对板栗采收机的零部件进行展示，更直观具体的体现板栗采收机的形状特征，将板栗采收机用图片方式直观的展示出来，对板栗采收机整体性能提出相应要求，为整机的设计制定框架。

2 摇臂组件结构

摇臂是板栗采收机工作时对板栗树作用的关键部件，因为工作环境在户外，所以有时会遇到雨水，因此摇臂必须要有较强的抗干扰性、抗腐蚀性、刚性、还需要具备较强防水性。根据防水性和工作环境的因素，设计时采用了液压驱动，液压驱动有较强的防水性、传动精确、运行稳定、经济实惠、后期维护简单等优点，根据整机的重量和工作中摇臂的应力分析，和刚度需求等因素，决定摇臂的支架部分的材料使用45号钢，45号钢能满足摇臂在工作时对刚度的要求[19]。
摇臂的连接结构是由钻头连接转换器，转换器再与摇臂相连[20]。摇臂.机身和液压油缸组成一个拥有三个连杆的连杆机构，通过液压油缸升缩来控制摇臂在竖直方向上移动，摇臂组成结构由图4.2所示。

1—钻头；2—转换器；3—固定板；4—摇臂；5—液压油缸；6—摇臂底座
图4.2摇臂结构图

3 三维零件渲染

3.1 渲染

板栗采收机三维模型的零件全都是使用keyshot渲染的，零件和整机的渲染如下图所示。

图5.1整机渲染图

图5.2 轮毅渲染图

4 结论

板栗采收机是将机、电集为一体的设备，机身主要采用比较稳定的电驱动，液压驱动和气压驱动，采用电驱动，液驱动和气压驱动能在很大程度上保证板栗采收机工作时的稳定性，后期的维护也相对简单，这能减少后期的维护的费用，摇臂采用液压传动，其动力由液压机提供，通过控制液压油缸的升缩来控制摇臂的升降，这种驱动方式拥有很高的传动精度，保证了摇臂运行时的稳定性。钻头采用气压驱动，其动力由气压机提供，经过转换器给钻头提供相应频率和振幅的震动，这几种传动方式都拥有结构简单、稳定性高、精确度高、容易操作、对环境污染低、经济性强等特点，这决定板栗采收机将有很好的发展前景，对板栗采收机的推广起到了推波助澜的作用。
由于初次接触板栗采收机的领域，对于很多的知识还不是很了解，所以只能解决单个系统，但是各个系统之间的联系和配合方面是我们的短板，所以出现了一些在单个系统中是没问题的地方，将多个系统连接起来就有问题了，比如模型的形状尺寸、电路导线的长短、力学分析时力的大小等问题。最主要的问题是电机的选择，液压机的选择，气压机的选择和液压油缸的选择，这些部件的选择需要大量的工作环境和工作对象的数据作为支撑，而收集这些数据是非常困难的，刚开始我是在网上收集一些相关的数据，也询问听取了一些板栗种植户的建议，最经过大家的讨论，最后解决了这些问题。其中主要的是和我的论文指导老师请教，我的论文指导老师给我提供了大量的意见和建议，这才将设计过程中的问题解决。
通过这次毕业设计，对板栗采收机有了进一步的认识，对其结构设计和功能有了更进一步的了解，在设计的过程中涉及到了很多很多在学校所学习到的知识，让这些知识得到了很好的运用，所以这次毕业设计加深了对大学所学的基础知识的学习和理解，这次毕业设计很好将在学校所学的理论知识很好的和理论结合起来，实践是检验真理的唯一方法，这次毕业设计让我所学的知识得到了很好稳固和提高，在具体设计过程中，必须考虑到方方面面的问题，在理论上正确无误的设计，在实际中往往存在各种问题，这样，在设计时就必须考虑，所设计的机构是否合理在实际运用中能否正常工作。毕业设计使我学会了从实际出发设计产品，而不仅仅考虑理论上的可行性，还得考虑运用到实际过程中是否可行，而这恰恰是非常困难的，只有将所学的知识付诸于实践，并且可以运用到实践中去，我们才可以说真正掌握我所学的知识，才能真正的得到提高。而这次毕业设计对我影响最大的就是让之前所学的理论知识得到了实践。