一、为 Android添加底层核心服务
1. 为什么要写底层核心服务呢?
因为底层核心服务是 Android框架里最接近 Linux/Driver的部分。为了充分发挥硬件设备的差异化特性,核心服务是让上层 Java应用程序来使用 Driver/HW Device 特色的重要管道。例如 Media、 Telephone等底层硬件。
在开机过程中,就可以启动核心服务(汉字输入法服务等),让众多应用程序来共同使用。由于共用,所以能有效降低 Java应用程序的大小( Size)。
2. 核心服务与 Java 层的 Service有何区别和关系?
Android具有两层服务
--Java层 SDK-based Service
--C++层的 Code Service
3. 编写自己的核心服务( C++ 层)
1). 要点
核心服务通常在独立的进程( Process )里执行。
必须提供 IBinder 接口,让应用程序可以进行跨进程的绑定( Binding )和调用。
因为共用,所以必须确保多线程安全( Thread-safe )。
使用 C++ 来实现,并调用 IServiceManager::addService() 函数添加到系统的 Binder Driver 里。
上层应用程序通过 ServiceManager 获取该服务。
上层应用程序通过 IBinder::transact() 函数来与核心服进行数据交互。
2). 添加服务
下面详细介绍如何添加一个底层服务到系统中,假设服务名为 TestService ,其用途是对传入的参数加上 1000 ,并返回结果。
服务实现
进入 android 源码的frameworks/base ,在该目录下建立自己的目录,假设为 Testservice ,再在这个目录中建立两个子目录 Testserver 和libTestservice , Testserver 用于存放服务的启动文件,其最终的生成为可执行文件,在系统启动的时候运行, libTestservice 用于存放服务的实现文件,最终会生成动态链接库,有 addserver 调用。
首先,服务的实现文件libTestservice 包括两个文件,TestService.h 和 TestService.cpp ,
以下是 TestService.h :
#ifndef ANDROID_JOBEN_TEST_SERVICE_H
#define ANDROID_JOBEN_TEST_SERVICE_H
#include <utils/RefBase.h>
#include <binder/IInterface.h>
#include <binder/Parcel.h>
#include <utils/threads.h>
namespace android {
class TestService:public BBinder{//从BBinder 派生, 实现本地接口
public:
static int instantiate();
TestService();
virtual ~TestService();
virtual status_t onTransact(uint32_t, const Parcel&, Parcel*, uint32_t);
};
};//namespace
#endif
然后是服务的实现文件 TestService.cpp :
#include "TestService.h"
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>
namespace android {
static struct sigaction oldact;
static pthread_key_t sigbuskey;
//把自己注册到系统中
int TestService::instantiate(){
LOGE("--JOBEN--TestService instantiate");
int r = defaultServiceManager()->addService(String16("joben.add"), new TestService());//这里主要是把 //TestService这个服务添加到Binder Driver 中服务名为joben.add
LOGE("TestService r = %d/n", r);
return r;
}
//构造函数
TestService::TestService()
{
LOGV("TestService created");
//mNextConnId = 1;
pthread_key_create(&sigbuskey, NULL);
}
//析构函数
TestService::~TestService()
{
pthread_key_delete(sigbuskey);
LOGV("TestService destroyed");
}
//这个是服务具体的本地实现, 功能实现都应该放在这里面,通过传入执行代码(code)//的不同来执行不同的操作,上层隐射为不同的api。
status_t TestService::onTransact(uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags) {
switch(code){
case 0: {//根据code的不同执行不同的操作
pid_t pid = data.readInt32();
int num = data.readInt32();
num = num + 1000;
reply->writeInt32(num);
return NO_ERROR;
}
break;
default:
return BBinder::onTransact(code, data, reply, flags);
}
}
};//namespace
以下是编译服务的 Android.mk ,和上面的 cpp 放在一起。
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_SRC_FILES += TestService.cpp
LOCAL_C_INCLUDE := $(JNI_H_INCLUDE)
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
libcutils \
libutils \
libbinder \
libandroid_runtime
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE := libTest
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
在命令行中退出到 android/目录级 加载编译环境 . build/envsetup.sh
然后 lunch。
然后选择你的具体平台
然后在 cd /frameworks/base/addservice/libaddservice/ 目录 输入 mm
之后在 out 目录产出 libTest.so 文件。
在此 完成核心服务第一步。
服务进程实现
进入到 cd /android/frameworks/base/Testservice/Testserver/ 目录
增加一个文件 Testserver.cpp ,文件内容如下:
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <grp.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>
#include <binder/ProcessState.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <utils/Log.h>
#include <private/android_filesystem_config.h>
//#include <libadd/AddService.h>
#include "../libtestservice/TestService.h"
using namespace android;
int main(int argc, char **argv)
{
sp<ProcessState>proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager>sm = defaultServiceManager();//取得ServiceManager
LOGI("ServiceManager:%p", sm.get());
TestService::instantiate();//把自己添加到ServiceManager中
ProcessState::self()->startThreadPool();//启动缓冲池
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();//这里是把服务添加到Binder闭合循环进程中
}
以上为底层服务的标准操作。
下面是这个服务 Android.mk:
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_SRC_FILES += \
testserver.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
libTest \
libutils \
libbinder
LOCAL_MODULE := addserver
include $(BUILD_EXECUTABLE)
退出后当前目录执行 mm即可在 out目录的 system/bin下产出 addserver可执行文件。
实现服务进程开机自动运行
进入到 /android/system/core/rootdir/目录中有个 init.rc文件
vi init.rc
在 service中添加
service addservice /system/bin/addserver //将 /system/bin/addserver作为一个服务启动,服务的名称为 addservice(这个不重要)。
最后退出到 android/目录下执行全编译:
输入 . build/envsetup.sh
Lunch
Make
完成之后
Emulator打开模拟器
打开另一个 shell终端 输入 adb shell 进入模拟器模式 如果 adbshell系统提示没有发现该命令 就在 android/out/host/linux-x86/bin/中输入 ./adb shell
在输入 ps 查看进程 找到是否有 addserver进程
如果有就成功一半。
测试我们的服务
随便在 app中 建立一个简单的应用程序,
这里可以直接在 eclipse 中建立好工程 拷贝到 android/packages/apps 中,然后为应用添加一个 Android.mk 文件,可以从其他应用中拷贝来修改。
在应用程序中测试服务的代码:
package cn.toltech.testserver;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.os.IBinder;
import android.os.Parcel;
import android.util.Log;
import android.os.Process;
public class TestServerActivity extends Activity {
private static final String TAG = null;
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
}
private void test(){
try{
IBinder binder = ServiceManager.getService("joben.add");// 取得服务
Parcel data = Parcel.obtain();
Parcel reply = Parcel.obtain();
if(binder == null)
Log.d(TAG,"failed to get service");
data.writeInt(Process.myPid());// 固定操作
data.writeInt(100);// 传入参数
binder.transact(0, data, reply, 0);// 执行远程调用
Log.d(TAG,"result="+reply.readInt());// 验证结果
}catch(Exception e){
Log.d(TAG,e.toString());
}
}
}