JVM学习——5.1 并发支持-线程安全

JAVA内存模型与线程

Java虚拟机规范中试图定义一种Java内存模型（Java Memory Model,JMM）来屏蔽掉各种硬件和操作系统的内存访问差异，以实现让Java程序在各种平台下都能达到一致的内存访问效果

主内存与工作内存

Java内存模型的主要目标是定义程序中各个变量的访问规则，即在虚拟机中将变量存储到内存和从内存中取出变量这样的底层细节。为了获得较好的执行效能，Java内存模型并没有限制执行引擎使用处理器的特定寄存器或缓存来和主内存进行交互，也没有限制即时编译器进行调整代码执行顺序这类优化措施。

Java内存模型规定了所有的变量都存储在主内存,每条线程还有自己的工作内存。

主内存的变量

此处的变量它包括了实例字段、静态字段和构成数组对象的元素，但不包括局部变量与方法参数，因为后者是线程私有的，不会被共享。

线程的工作内存

线程的工作内存中保存了被该线程使用到的变量的主内存副本拷贝，线程对变量的所有操作（读取、赋值等）都必须在工作内存中进行，而不能直接读写主内存中的变量。不同的线程之间也无法直接访问对方工作内存中的变量，线程间变量值的传递均需要通过主内存来完成

内存间交互

一个变量如何从主内存拷贝到工作内存、如何从工作内存同步回主内存，Java内存模型中定义了8种操作来完成，虚拟机实现时必须保证每一种操作都是原子的、不可再分的（对于double和long类型的变量来说，load、store、read和write操作在某些平台上允许有例外。

数据从主内存拷贝至工作内存

1. lock（锁定）：作用于主内存的变量，它把一个变量标识为一条线程独占的状态。
2. unlock（解锁）：作用于主内存的变量，它把一个处于锁定状态的变量释放出来，释放
   后的变量才可以被其他线程锁定。
3. read（读取）：作用于主内存的变量，它把一个变量的值从主内存传输到线程的工作内
   存中，以便随后的load动作使用。
4. load（载入）：作用于工作内存的变量，它把read操作从主内存中得到的变量值放入工
   作内存的变量副本中。
5. use（使用）：作用于工作内存的变量，它把工作内存中一个变量的值传递给执行引
   擎，每当虚拟机遇到一个需要使用到变量的值的字节码指令时将会执行这个操作。
6. assign（赋值）：作用于工作内存的变量，它把一个从执行引擎接收到的值赋给工作内
   存的变量，每当虚拟机遇到一个给变量赋值的字节码指令时执行这个操作。
7. store（存储）：作用于工作内存的变量，它把工作内存中一个变量的值传送到主内存
   中，以便随后的write操作使用。
8. write（写入）：作用于主内存的变量，它把store操作从工作内存中得到的变量的值放入
   主内存的变量中。

但是需要注意的JAVA规范并没有要求read与load保证原子操作，所以read与load之间、store与write之间是可插入其他指令的

Java内存模型还规定了在执行上述8种基本操作时必须满足如下规则：

1. 不允许read和load、store和write操作之一单独出现，即不允许一个变量从主内存读取了但工作内存不接受，或者从工作内存发起回写了但主内存不接受的情况出现。
2. 不允许一个线程丢弃它的最近的assign操作，即变量在工作内存中改变了之后必须把该
   变化同步回主内存。
3. 不允许一个线程无原因地（没有发生过任何assign操作）把数据从线程的工作内存同步
   回主内存中即不允许在没有修改的情况把数据同步回去。
4. 一个新的变量只能在主内存中“诞生”，不允许在工作内存中直接使用一个未被初始化（load或assign）的变量，换句话说，就是对一个变量实施use、store操作之前，必须先执行过了assign和load操作。
5. 一个变量在同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作，但lock操作可以被同一条线程重复执行多次，多次执行lock后，只有执行相同次数的unlock操作，变量才会被解锁。
6. 如果对一个变量执行lock操作，那将会清空工作内存中此变量的值，在执行引擎使用这个变量前，需要重新执行load或assign操作初始化变量的值。
7. 如果一个变量事先没有被lock操作锁定，那就不允许对它执行unlock操作，也不允许去unlock一个被其他线程锁定住的变量。
8. 对一个变量执行unlock操作之前，必须先把此变量同步回主内存中（执行store、write操作）。

volatile变量的特殊规则

关键字volatile可以说是Java虚拟机提供的最轻量级的同步机制

当一个变量定义为volatile之后，它将具备保证此变量对所有线程的可见性，这里的“可见性”是指当一条线程修改了这个变量的值，新值对于其他线程来说是可以立即得知的。volatile变量在各个线程的工作内存中不存在一致性问题，但是Java里面的运算并非原子操作，导致volatile变量的运算在并发下一样是不安全的。比如在当前现在通过参数判断后在执行下一步操作前，不能保证没有别的线程去修改它。

指令重排

volatile除了可以保证变量的可见性，还能禁止指令重排序优化。这里有兴趣的同学可以搜一下JAVA指令重排。一般情况代码执行顺序应该是和开发人员编写顺序一致的。但是编译器为了提升程序执行效率，有时候会根据一定规则进行指令优化。但是这个优化有时候会出现预料之外的结果

对于long和double变量的特殊规则

Java内存模型对于64位的数据类型（long和double），允许虚拟机将没有被volatile修饰的64位数据的读写操作划分为两次32位的操作来进行，允许虚拟机实现选择可以不保证64位数据类型的load、store、read和write这4个操作的原子性，这点就是所谓的long和double的非原子性协定。

如果有多个线程共享一个并未声明为volatile的long或double类型的变量，并且同时对它们进行读取和修改操作，那么某些线程可能会读取到一个既非原值，也不是其他线程修改值的代表了“半个变量”的数值。但是实际上我们很难会遇见这个问题，这是因为Java内存模型虽然允许虚拟机不把long和double变量的读写实现成原子操作。但是在实际开发中，目前各种平台下的商用虚拟机几乎都选择把64位数据的读写操作作为原子操作来对待。

原子性、可见性和有序性

Java内存模型是围绕着在并发过程中如何处理原子性、可见性和有序性这3个特征来建立的

• 原子性（Atomicity）：由Java内存模型来直接保证的原子性变量操作包括read、load、assign、use、store和write，我们大致可以认为基本数据类型的访问读写是具备原子性的

• 可见性（Visibility）：可见性是指当一个线程修改了共享变量的值，其他线程能够立即得知这个修改。volatile保证了多线程操作时变量的可见性。除了volatile之外，Java还有两个关键字能实现可见性，即synchronized和final。

synchronized的可见性

同步块的可见性是由“对一个变量执行unlock操作之前，必须先把此变量同步回主内存中（执行store、write操作）”这条规则获得的

final的可见性
而final关键字的可见性是指：被final修饰的字段在构造器中一旦初始化完成，并且构造器没有把“this”的引用传递出去，那在其他线程中就能看见final字段的值。

• 有序性（Ordering）：Java程序中天然的有序性可以总结为一句话：如果在本线程内观察，所有的操作都是有序的；如果在一个线程中观察另一个线程，所有的操作都是无序的。前半句是指“线程内表现为串行的语义”（Within-Thread As-If-Serial Semantics），后半句是指“指令重排序”现象和“工作内存与主内存同步延迟”现象。

Java语言提供了volatile和synchronized两个关键字来保证线程之间操作的有序性，volatile关键字本身就包含了禁止指令重排序的语义，而synchronized则是由“一个变量在同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作”这条规则获得的，这条规则决定了持有同一个锁的两个同步块只能串行地进入。

java与线程

线程的实现

主流的操作系统都提供了线程实现，Java语言则提供了在不同硬件和操作系统平台下对线程操作的统一处理，每个已经执行start（）且还未结束的java.lang.Thread类的实例就代表了一个线程

Thread类与大部分的Java API有显著的差别，它的所有关键方法都是声明为Native的，一个Native方法往往意味着这个方法没有使用或无法使用平台无关的手段来实现，所以线程的实现离不开平台的技术。

实现线程主要有3种方式

1. 使用内核线程实现

内核线程就是直接由操作系统内核支持的线程，这种线程由内核来完成线程切换，内核通过操纵调度器对线程进行调度，并负责将线程的任务映射到各个处理器上。

一般不会直接去使用内核线程，而是去使用轻量级进程（Light Weight Process,LWP），轻量级进程就是我们通常意义上所讲的线程，由于每个轻量级进程都由一个内核线程支持，因此只有先支持内核线程，才能有轻量级进程。

他们的关系大概是

2. 使用用户线程实现

从广义上来讲，一个线程只要不是内核线程，就可以认为是用户线程。用户线程指的是完全建立在用户空间的线程库上，系统内核不能感知线程存在的实现。用户线程的建立、同步、销毁和调度完全在用户态中完成，不需要内核的帮助。

相关图示

3. 使用用户线程加轻量级进程混合实现

在这种混合实现下，既存在用户线程，也存在轻量级进程。用户线程还是完全建立在用户空间中，因此用户线程的创建、切换、析构等操作依然廉价。而操作系统提供支持的轻量级进程则作为用户线程和内核线程之间的桥梁，这样可以使用内核提供的线程调度功能及处理器映射，并且用户线程的系统调用要通过轻量级线程来完成，大大降低了整个进程被完全阻塞的风险。

java线程的调度

线程调度是指系统为线程分配处理器使用权的过程，主要调度方式有两种，分别是协同式线程调度和抢占式线程调度

协同式调度

线程的执行时间由线程本身来控制，线程把自己的工作执行完了之后，要主动通知系统切换到另外一个线程上。协同式多线程的最大好处是实现简单，切换操作对线程自己是可知的。坏处是线程执行时间不可控制，甚至如果一个线程编写有问题，一直不告知系统进行线程切换，那么程序就会一直阻塞在那里。

抢占式调度

每个线程将由系统来分配执行时间，线程的切换不由线程本身来决定。在这种实现线程调度的方式下，线程的执行时间是系统可控的，也不会有一个线程导致整个进程阻塞的问题

线程转换

Java语言定义了线程状态，在任意一个时间点，一个线程只能有且只有其中的一种状态

1. 新建（New）：创建后尚未启动的线程处于这种状态。
2. 运行（Runable）：Runable包括了操作系统线程状态中的Running和Ready，也就是处于此状态的线程有可能正在执行，也有可能正在等待着CPU为它分配执行时间。
3. 无限期等待（Waiting）：处于这种状态的线程不会被分配CPU执行时间，它们要等待被
   其他线程显式地唤醒。以下方法会让线程陷入无限期的等待状态：
   1. 没有设置Timeout参数的Object.wait（）方法。
   2. 没有设置Timeout参数的Thread.join（）方法。
   3. LockSupport.park（）方法。
4. 限期等待（Timed Waiting）：处于这种状态的线程也不会被分配CPU执行时间，不过无须等待被其他线程显式地唤醒，在一定时间之后它们会由系统自动唤醒。以下方法会让线程进入限期等待状态
   1. Thread.sleep（）方法。
   2. 设置了Timeout参数的Object.wait（）方法。
   3. 设置了Timeout参数的Thread.join（）方法。
   4. LockSupport.parkNanos（）方法。
   5. LockSupport.parkUntil（）方法。
5. 阻塞（Blocked）：线程被阻塞了，“阻塞状态”与“等待状态”的区别是：“阻塞状态”在等待着获取到一个排他锁，这个事件将在另外一个线程放弃这个锁的时候发生；而“等待状态”则是在等待一段时间，或者唤醒动作的发生。在程序等待进入同步区域的时候，线程将进入这种状态。
6. 结束（Terminated）：已终止线程的线程状态，线程已经结束执行。

它们的转换关系