RFID 模块 rc522在4412 android4.4.4上移植

最新推荐文章于 2021-05-29 03:50:11 发布
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分类专栏： android linux ARM exynos4
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq361294382/article/details/52814645
版权
本文介绍了如何在基于Linux 3.0的iTop4412开发板上，运行Android 4.4.4系统的情况下，移植和配置RC522 RFID模块。涉及的步骤包括将源码添加到内核驱动目录、修改内核配置文件和设备树，以及处理权限问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

环境:

目标板:linux3.0

主机:ubuntu12.04.2

交叉编译器:arm-none-linux-gnueabi-gcc

开发板使用的是iTop4412

文件系统:android 4.4.4

需要准备的东西:

RC522.C(见我的资源共享)

1、将rc522.c添加到kernel/driver/spi/目录下

2、修改kernel/driver/spi/目录下Kconfig、Makefile

Kconfig:

config SPI_RC522
tristate "RC522 Module driver support"
        depends on EXPERIMENTAL
        help

          This supports RC522 Module drivers.

Makefile:

obj-$(CONFIG_SPI_RC522)       += rc522.o

然后make menuconfig就能看到Device driver/spi***/RC522 Module driver support选项

3、修改kernel

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///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：寻卡 //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式 // 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡 // 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡 // pTagType[OUT]：卡片类型代码 // 0x4400 = Mifare_UltraLight // 0x0400 = Mifare_One(S50) // 0x0200 = Mifare_One(S70) // 0x0800 = Mifare_Pro(X) // 0x4403 = Mifare_DESFire //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType) { signed char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); SetBitMask(TxControlReg,0x03); ucComMF522Buf[0] = req_code; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen;); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)) { *pTagType = ucComMF522Buf[0]; *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1]; } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：防冲撞 //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) { signed char status; unsigned char i,snr_check=0; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); ClearBitMask(CollReg,0x80); ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x20; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen;); if (status == MI_OK) { for (i=0; i<4; i++) { *(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i]; snr_check ^= ucComMF522Buf[i]; } if (snr_check != ucComMF522Buf[i]) { status = MI_ERR; } } SetBitMask(CollReg,0x80); return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：选定卡片 //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdSelect(unsigned char *pSnr) { signed char status; unsigned char i; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x70; ucComMF522Buf[6] = 0; for (i=0; i<4; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i); ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf;[7]); ClearBitMask(Status2Reg,0x08); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen;); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18)) { status = MI_OK; } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：验证卡片密码 //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式 // 0x60 = 验证A密钥 // 0x61 = 验证B密钥 // addr[IN]：块地址 // pKey[IN]：密码 // pSnr[IN]：卡片序列号，4字节 //返 回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) { signed char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = auth_mode; ucComMF522Buf[1] = addr; for (i=0; i<6; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); } for (i=0; i<6; i++) { ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); } // memcpy(&ucComMF522Buf;[2], pKey, 6); // memcpy(&ucComMF522Buf;[8], pSnr, 4); status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen;); if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08))) { status = MI_ERR; } return status; }
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