FANUC探头梯形图编写

雷尼绍机床探头的接收器有三种打开测头的方式：电平、脉冲、自动开启。

电平方式：PLC输出24V，雷尼绍探头打开，PLC输出0V，探头关闭；
脉冲方式：脉冲是PLC输出24V，并维持几十毫秒，之后输出0V。发出一个脉冲，探头打开，发出一个脉冲测头关闭。
自动开启方式：雷尼绍接收器OMI-2每一秒发出开启信号。

三种方式需要设定接收器的拨码开关。设定如下：正视接收器，右边拨码开关3，向上是电平方式，向下是脉冲方式，拨码开关4，向上是自动开启方式。

以下介绍fanuc探头梯形图编写：
FANUC PLC提供DEC和DECB译码指令来生成M码指令。DECB指令常用。
上图结果R26.0是M50,R26.1是M51,依次类推。

上图是M10控制Y4.1输出24V，M11控制Y4.1输出0V。用于电平方式。

上图是M10控制Y4.1输出脉冲。用于脉冲方式。