写一个自己的 Android Hidl Service

HIDL

HAL 接口定义语言（简称 HIDL，发音为“hide-l”）是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)。HIDL 允许指定类型和方法调用（会汇集到接口和软件包中）。从更广泛的意义上来说，HIDL 是用于在可以独立编译的代码库之间进行通信的系统。

HIDL 旨在用于进程间通信 (IPC)。进程之间的通信采用 Binder 机制。对于必须与进程相关联的代码库，还可以使用直通模式（在 Java 中不受支持）。

HIDL 可指定数据结构和方法签名，这些内容会整理归类到接口（与类相似）中，而接口会汇集到软件包中。尽管 HIDL 具有一系列不同的关键字，但 C++ 和 Java 程序员对 HIDL 的语法并不陌生。此外，HIDL 还使用 Java 样式的注释。

HIDL 设计

HIDL 的目标是，可以在无需重新构建 HAL 的情况下替换框架。HAL 将由供应商或 SOC 制造商构建，并放置在设备的 /vendor 分区中，这样一来，就可以在框架自己的分区中通过 OTA 替换框架，而无需重新编译 HAL。

HIDL 设计在以下方面之间保持了平衡：

• 互操作性。 在可以使用各种架构、工具链和编译配置来编译的进程之间创建可互操作的可靠接口。HIDL 接口是分版本的，发布后不得再进行更改。
  -效率。 HIDL 会尝试尽可能减少复制操作的次数。HIDL 定义的数据以 C++ 标准布局数据结构传递至 C++ 代码，无需解压，可直接使用。此外，HIDL 还提供共享内存接口；由于 RPC 本身有点慢，因此 HIDL 支持两种无需使用 RPC 调用的数据传输方法：共享内存和快速消息队列 (FMQ)。
  -直观。 通过仅针对 RPC 使用 in 参数，HIDL 避开了内存所有权这一棘手问题（请参阅 Android 接口定义语言 (AIDL)）；无法通过相应方法高效返回的值将通过回调函数返回。无论是将数据传递到 HIDL 中以进行传输，还是从 HIDL 接收数据，都不会改变数据的所有权，也就是说，数据所有权始终属于调用函数。数据仅需要在函数被调用期间保留，可在被调用的函数返回数据后立即清除。

HIDL 语法

根据设计，HIDL 语言与 C 语言类似（但前者不使用 C 预处理器）。下面未描述的所有标点符号（用途明显的 = 和 | 除外）都是语法的一部分。

注意：如需详细了解 HIDL 代码样式，请参阅代码样式指南。

• /** */ 表示文档注释。此样式只能应用于类型、方法、字段和枚举值声明。
• /* */ 表示多行注释。
• // 表示注释一直持续到行尾。除 // 之外，换行符与任何其他空格一样。
• 在以下示例语法中，从 // 到行尾的文本不是语法的一部分，而是对语法的注释。
• [empty] 表示该字词可能为空。
• ? 跟在文本或字词后，表示它是可选的。
• … 表示包含零个或多个项、使用指定的分隔符号分隔的序列。HIDL 中不含可变参数。
• 逗号用于分隔序列元素。
• 分号用于终止各个元素，包括最后的元素。
• 大写字母是非终止符。
• italics 是一个令牌系列，如 integer 或 identifier（标准 C 解析规则）。
• constexpr 是 C 样式的常量表达式（例如 1 + 1 和 1L << 3）。
• import_name 是软件包或接口名称，按 HIDL 版本编号中所述的方式加以限定。
• 小写 words 是文本令牌。

例如

ROOT =
    PACKAGE IMPORTS PREAMBLE { ITEM ITEM ... }  // not for types.hal
  | PACKAGE IMPORTS ITEM ITEM...  // only for types.hal; no method definitions

ITEM =
    ANNOTATIONS? oneway? identifier(FIELD, FIELD ...) GENERATES?;
  |  safe_union identifier { UFIELD; UFIELD; ...};
  |  struct identifier { SFIELD; SFIELD; ...};  // Note - no forward declarations
  |  union identifier { UFIELD; UFIELD; ...};
  |  enum identifier: TYPE { ENUM_ENTRY, ENUM_ENTRY ... }; // TYPE = enum or scalar
  |  typedef TYPE identifier;

VERSION = integer.integer;

PACKAGE = package android.hardware.identifier[.identifier[...]]@VERSION;

PREAMBLE = interface identifier EXTENDS

EXTENDS = <empty> | extends import_name  // must be interface, not package

GENERATES = generates (FIELD, FIELD ...)

// allows the Binder interface to be used as a type
// (similar to typedef'ing the final identifier)
IMPORTS =
   [empty]
  |  IMPORTS import import_name;

TYPE =
  uint8_t | int8_t | uint16_t | int16_t | uint32_t | int32_t | uint64_t | int64_t |
 float | double | bool | string
|  identifier  // must be defined as a typedef, struct, union, enum or import
               // including those defined later in the file
|  memory
|  pointer
|  vec<TYPE>
|  bitfield<TYPE>  // TYPE is user-defined enum
|  fmq_sync<TYPE>
|  fmq_unsync<TYPE>
|  TYPE[SIZE]

FIELD =
   TYPE identifier

UFIELD =
   TYPE identifier
  |  safe_union identifier { FIELD; FIELD; ...} identifier;
  |  struct identifier { FIELD; FIELD; ...} identifier;
  |  union identifier { FIELD; FIELD; ...} identifier;

SFIELD =
   TYPE identifier
  |  safe_union identifier { FIELD; FIELD; ...};
  |  struct identifier { FIELD; FIELD; ...};
  |  union identifier { FIELD; FIELD; ...};
  |  safe_union identifier { FIELD; FIELD; ...} identifier;
  |  struct identifier { FIELD; FIELD; ...} identifier;
  |  union identifier { FIELD; FIELD; ...} identifier;

SIZE =  // Must be greater than zero
     constexpr

ANNOTATIONS =
     [empty]
  |  ANNOTATIONS ANNOTATION

ANNOTATION =
  |  @identifier
  |  @identifier(VALUE)
  |  @identifier(ANNO_ENTRY, ANNO_ENTRY  ...)

ANNO_ENTRY =
     identifier=VALUE

VALUE =
     "any text including \" and other escapes"
  |  constexpr
  |  {VALUE, VALUE ...}  // only in annotations

ENUM_ENTRY =
     identifier
  |  identifier = constexpr

以上摘自Google 官网

写自己的Hidl service

创建自己的代码工作目录

创建自己的service目录
例如 vendor/lee/interfaces/leeservice

mkdir -p vendor/lee/interfaces/leeservice

创建service版本1.0目录可以根据需要创建1.1/1.2或者2.0版本

mkdir -p vendor/lee/interfaces/leeservice/1.0

创建默认service实现目录

mkdir -p vendor/lee/interfaces/leeservice/1.0/default/impl

指定package-root
在vendor/lee/interfaces/leeservice创建Android.bp 然后写入

subdirs = [
    "1.0",
	"1.0/default",
]

hidl_package_root {
    name: "vendor.lee.lee",
    path: "vendor/lee/interfaces/leeservice",
}

创建自己的Hal文件

参照如下，可以根据自己的需要适当的增删
在leeservice目录创建自己的hal文件

• 接口hal文件
  vendor/lee/interfaces/leeservice/1.0/ILeeManager.hal
• callback的hal文件
  vendor/lee/interfaces/leeservice/1.0/ILeeCallback.hal
• 类型定义文件
  vendor/lee/interfaces/leeservice/1.0/types.hal

在接口hal文件中创建自己的接口
例如

package vendor.lee.lee@1.0;

import ILeeCallback;

interface ILeeManager {
    setLevel(int32_t level);
    getLevel() generates(int32_t level);
    requestString(string s);
    registerCallback(ILeeCallback callback);
    unregisterCallback(ILeeCallback callback);
};

在callback的hal文件创建回调函数
例如

package vendor.lee.lee@1.0;

interface ILeeCallback {

    OnLeeEvent(LeeEvent event,  LeeExtra extra);
};

在类型定义的hal中添加自己的定义
例如

package vendor.lee.lee@1.0;

enum LeeEvent : uint32_t
{
    LEE_ADD = 0,
    LEE_DEL = 1,
};

struct LeeExtra {
    uint32_t extraSize;
    string extraPath;
};

生成CPP文件和bp文件

在vendor/lee/interfaces/leeservice/目录执行

LOC=1.0/default/impl
PKG=vendor.lee.lee@1.0
hidl-gen  -Landroidbp  -rvendor.lee.lee:vendor/lee/interfaces/leeservice $PKG
hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl  -rvendor.lee.lee:vendor/lee/interfaces/leeservice $PKG
hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl  -rvendor.lee.lee:vendor/lee/interfaces/leeservice $PKG

然后你就发现在impl目录生成了cpp文件及bp文件，这是自动生成发的空实现
现在文件树形结构如下

vendor/lee/interfaces/leeservice/
|-- 1.0
|   |-- Android.bp
|   |-- ILeeCallback.hal
|   |-- ILeeManager.hal
|   |-- default
|   |   `-- impl
|   |       |-- Android.bp
|   |       |-- LeeCallback.cpp
|   |       |-- LeeCallback.h
|   |       |-- LeeManager.cpp
|   |       `-- LeeManager.h
|   `-- types.hal
`-- Android.bp

3 directories, 10 files

注释掉vendor/lee/interfaces/leeservice/1.0/default/impl/Android.bp中
// relative_install_path: “hw”,
并添加如下两句

    local_include_dirs: [
       ".",
   ],

   export_include_dirs: [
       ".",
   ],

然后你就可以在LeeManager.cpp及其他文件中添加自己的实现了

添加service及rc

在vendor/lee/interfaces/leeservice/1.0/default添加service.cpp
添加如下代码

#include <LeeManager.h>
#include <android/log.h>
#include <hidl/HidlTransportSupport.h>

using namespace android;
using namespace vendor::lee::lee::V1_0::implementation;

int main(int /* argc */, char* /* argv */[]) {

    android::hardware::configureRpcThreadpool(8, true /* callerWillJoin */);

    sp<LeeManager> mLeeManager = new LeeManager();
    status_t status = mLeeManager->registerAsService();

    if (status != OK) {
        ALOGE("Unable to register lee service (%d)", status);
        return 1;
    }

    android::hardware::joinRpcThreadpool();

    return 1;
}

在vendor/lee/interfaces/leeservice/1.0/default创建vendor.lee.lee@1.0-service.rc并添加如下代码

service lee-hal-1.0 /vendor/bin/hw/vendor.lee.lee@1.0-service
    class hal
    user system
    group system

on post-fs-data
    start lee-hal-1.0

自此hidlservice就创建完成了
但是此时上层应用是拿不到service的
需要注册service

注册halservice

修改自己board目录的manifest.xml
例如
device/google/wahoo/manifest.xml
添加如下代码

    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>vendor.lee.lee</name>
        <transport>hwbinder</transport>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>ILeeManager</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>

并在vendor_framework_compatibility_matrix.xml添加如下代码

    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>vendor.lee.lee</name>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>ILeeManager</name>
             <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>

至此hidl service部分已经全部完成
剩下的就是根据需要配置selinux的权限了