ubuntu adb 连接不弹出授权对话框问题

首先，如果你还没有在ubuntu上安装配置adb，那么按照这篇博文安装一下吧：http://blog.csdn.net/luobin1984/article/details/7994671

最近遇到一个问题，我用另外一台同型号的android设备连接adb的时候，android设备不能够弹出adb授权的对话框。就是下面这个对话框：

后来发现要用lsusb重新查看一下设备的id号，然后将其添加到/etc/udev/rules.d/70-android.rules文件中。