深入理解Floyd算法思路

Floyd算法经典代码只有5行（或者也可以写成4行），思路听起来也那么“显然”。

但大部分人对Floyd算法的理解仅仅限于它的实现是三层循环，k在最外层，i和j在内层不分顺序，用路径松弛来更新最短路径。但其实大多数人都没有弄清楚一个问题，为什么外层循环是遍历k,而不是把k放到最内层呢，只是知道放在里边就不对了。当然，也有不少博客解释这个问题，但写的大多有些复杂，下面是我个人的理解。

首先，它是运用了动态规划的思想来进行问题求解。动态规划解题的关键在于找好子结构。Floyd构造的结构非常巧妙：找i和j之间通过编号不超过k（k从1到n）的节点的最短路径（一定要注意，这里是当前最短路径，当k=n时达到最终最短路径）。为了便于说明，我们可以弄一个三维数组f[k][i][j]表示i和j之间可以通过编号不超过k的节点的“最短路径”。对于k-1到k，只有两种可能，经过编号为k的点，要么不能找到一条从i到j的更短路，此时有f[k