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原创 Autoware中使用IMU为Ndt配准提供初值
最近在使用Autoware中发现,在进行Ndt_matching的过程中,可以选用IMU为每次ndt算法的迭代过程提供初始值,然后根据初始值来进行点云配准,整理了一下笔记。
2022-08-22 22:33:25
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空空如也
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