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RSS订阅原创 大疆上云API源码解析（指令飞行）
指令飞行功能暂时只支持机场，飞行器可以从空闲（idle）状态响应或暂停正在执行的航线任务。通过手动方式（manual）控制设备和负载。
2024-04-29 10:16:01
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原创 大疆上云API源码解析（态势感知）
服务端推送设备坐标信息到pilot端，pilot会把推送过来的信息显示在地图中。实现了同一工作空间下的所有设备之间的拓扑结构，实现设备间的态势信息分享。
2024-04-28 09:31:10
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原创 大疆上云API源码解析（远程调试）
job类型的调试指令，如机场重启，机场会通过thing/product/{gateway_sn}/events主题持续上报云端，远程调试只对机场生效，远程调试可以分为命令（cmd）和任务（job）,命令是机场能立即回复的行为，任务是需要持续动作的行为。机场重启会进入ChannelName.INBOUND_EVENTS_CONTROL_PROGRESS中进行处理。*所有的调试都是通过访问 /devices/{sn}/jobs/{service_identifier} *
2024-04-24 14:31:18
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原创 大疆上云API源码解析（航线管理）
主要是提供同一个工作空间下的航线文件下载上传，用户通过Pilot2登录到服务端后，可以拉取航线列表，显示在Pilot2的航线库中，Pilot2 可以直接查看云端的航线，如果要修改航线，需要先将航线下载到本地，然后进行编辑，本地编辑不影响云端航线，如果需要将修改后的航线共享，则需要将航线重新命名，然后再次上传。
2024-04-22 10:29:15
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原创 大疆上云API源码解析（媒体管理）
Pilot 2或者大疆机场把飞行器上的媒体文件下载到遥控器/机场的本地存储，然后通过网络上传到第三方服务器，媒体上传包含自动上传和手动上传功能文件快传 : /media/api/v1/workspaces/{workspace_id}/fast-upload传输文件时可能会存在云端已有文件，那么在Pilot2或机场上传文件时，会启动文件快传接口，如果已存在，直接返回上传成功@Override// 根据文件指纹 查询数据库是否存在该文件。
2024-04-19 11:33:48
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原创 大疆上云api 源码解析（上下线功能）
设备向云平台推送消息，topic为sys/product/{gateway_sn}/status 进行设备上线。3.进行上线逻辑后，最终进入ChannelName.OUTBOUND_STATUS中。当pilot2与云平台建立mqtt连接后，进行设备绑定后。
2024-04-18 11:29:45
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原创 docker 常用命令及常用组件安装使用
下列操作都是有root用户权限dockeryum install -y docker ##安装systemctl start docker ## 启动 systemctl stop docker ##停止systemctl enable docker ## 开机自启动systemctl list-unit-files |grep docker ## 验证自启动是否设置成功yum remove docker ##卸载替换国内docker镜像源(非必须)国内镜像仓库国内Doc
2021-08-04 14:15:16
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翻译 redis 常用命令
数据类型Sting 将key 设置成指定的value值（字符串），如果key存在则覆盖value, 1. SET key value [EX seconds] [PX milliseconds] [NX|XX] EX 过期时间单位为秒 PX 过期时间单位为毫秒 NX key不存在时才设置 XX key存在时设置 2. GET key 获取对应的value值 3. GETSET key value 获取设置前的值，并设置新值（如果key不
2021-08-03 14:15:29
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原创 2021-07-27 mall-swarm 学习(第一天)
项目介绍(https://github.com/macrozheng/mall-swarm)mall-swarm 是一套微服务商城系统，采用了Spring Cloud Hoxton & Alibaba、Spring Boot 2.3、Oauth2、MyBatis、Elasticsearch、Docker、Kubernetes等核心技术，同时提供基于Vue的管理后台方便快速搭建系统。mall-swarm在电商业务的基础集成了注册中心、配置中心、监控中心、网关等系统功能。系统架构图组织结构ma
2021-07-28 09:34:03
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原创 接口幂等性处理方案
接口幂等性定义我们实际系统中有很多操作，是不管做多少次，都应该产生一样的效果或返回一样的结果。满足这些条件的接口都应该实现幂等性。例子用户下订单后，由于网络波动，在前端没有接收到后端成功请求之前。用户多次提交相同请求参数的请求，可能会导致出现多次扣款和多次订单情况。解决方案通过唯一标识来区分，订单编号，流水编号（不与当前时间关联）增加数据库唯一索引数据提交前要向服务的申请token，token放到redis或jvm内存，token有效时间； 提交后后台校验token，同时删除token，生成新
2020-12-05 21:27:35
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空空如也
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