嵌入式基础接口-UART

UART

通用异步收发传输器，UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。

UART引脚

1、VCC：供电引脚，一般接3.3V，在很多嵌入式MCU上UART控制器都是内部供电。

2、GND：接地引脚，两个设备通过UART通信时最好共地，否则数据接收可能会出问题。

3、RX：数据接收引脚。（接另一方的TX）

4、TX：数据发送引脚。（接另一方的RX）

5、RTS：输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。（可以不使用）

6、CTS：输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。（可以不使用）

UART一般用4个pin（VCC, GND, RX, TX）, 用的TTL电平, 低电平为0(0V)，高电平为1（3.3V或以上）。

通信协议

UART的工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位传输，为保证数据的正确收发，通信双方需要统一配置，通常包括配置下面的4个位。
1、波特率：衡量数据传输速度的指标。比如波特率为115200，8位数据位，1停止位，无校验位，则数据传输速度为：115200/10*1024=11.25（KB/秒）

2、校验位：用来校验资料传送的正确性。通常包括4个校验方式，奇校验（ODD）、偶校验（EVEN）、校验位为0（SPACE）和校验位为1（MARK）。

3、数据位：每次传输的数据位数，构成一个字符，通常使用ASCII码。

4、停止位：一个字符数据的结束标志。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。

基本结构

1、输出缓冲寄存器：它接收CPU从数据总线上送来的并行数据，并加以保存。

2、输出移位寄存器：它接收从输出缓冲器送来的并行数据，以发送时钟的速率把数据逐位移出，即将并行数据转换为串行数据输出。

3、输入移位寄存器：它以接收时钟的速率把出现在串行数据输入线上的数据逐位移入，当数据装满后，并行送往输入缓冲寄存器，即将串行数据转换成并行数据。

4、输入缓冲寄存器：从输入移位寄存器中接收并行数据，然后由CPU取走。

5、控制寄存器：它接收CPU送来的控制字，由控制字的内容，决定通信时的传输方式以及数据格式等。例如采用异步方式还是同步方式，数据字符的位数，有无奇偶校验，是奇校验还是偶校验，停止位的位数等参数。

6、状态寄存器：状态寄存器中存放着接口的各种状态信息，例如输出缓冲区是否空，输入字符是否准备好等。在通信过程中，当符合某种状态时，接口中的状态检测逻辑将状态寄存器的相应位置“1”，以便让CPU查询。

参考链接

https://baike.baidu.com/item/UART/4429746?fr=aladdin