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RSS订阅原创 昆仑通态MCGS与力士乐VFC-x610变频器通讯 实现昆仑通态触摸屏与力士乐VFC-x610...
VFC-x610的RS485口藏在控制端子排的3、4脚（标着A+和B-），触摸屏这边用COM2口的485端子。重点来了：A+必须接A+，B-必须接B-，反了直接通讯瘫痪。下次要是遇到通讯时好时坏，先查接地——别问我怎么知道的，那天的电焊机差点让我怀疑人生。在触摸屏上拉个实时曲线控件，绑定这个寄存器地址，采样周期别设太密，500ms刚刚好。昆仑通态MCGS与力士乐VFC-x610变频器通讯 实现昆仑通态触摸屏与力士乐VFC-x610变频器通讯，程序稳定可靠。0x01启动，0x00停机。
2026-01-20 14:56:22
214
原创 鲁棒性与H∞控制的协同应用：Matlab仿真研究与实践
记住：权重函数设计是门艺术，仿真验证要覆盖所有极端工况，别让数学的优雅蒙蔽了物理现实。注意outputvar里把扰动加权输出放在第一路，这就是H∞范数的精妙之处——把性能指标转化为系统增益。不过别被理论值骗了，实际调试时记得留3-6dB的余量，毕竟现实世界可比仿真复杂得多。跑出来的波形绝对震撼，PID输出抖得像帕金森，H∞控制器却像开了挂。秘密就在权重函数的设计——相当于给系统装了智能滤镜，自动识别并压制特定频段的扰动。这里的ureal对象骚得飞起，直接声明了模型参数存在±50%的不确定性。
2026-01-20 12:45:00
66
原创 附合导线及四等水准平差表格程序:①附合导线输入坐标即可自动生成导线观测记录和计算表，复测报表...
去年蹲工地那会儿，我直接撸了个Python脚本，现在这玩意儿已经打包成带界面的exe了，实测能省下70%的制表时间。附合导线及四等水准平差表格程序:①附合导线输入坐标即可自动生成导线观测记录和计算表，复测报表，非常实用方便。附合导线及四等水准平差表格程序:①附合导线输入坐标即可自动生成导线观测记录和计算表，复测报表，非常实用方便。②四等水准通过输入高差，自动生成观测记录，读数，视距差，累计视距差等均按规范生成。②四等水准通过输入高差，自动生成观测记录，读数，视距差，累计视距差等均按规范生成。
2026-01-20 12:45:00
117
原创 2.2kW直流无刷电机控制器（量产） 含源码 原理图 pcb 接线、软件、io分配等说明文件 ...
重点说下功率走线：主回路铜厚2oz，铺锡后等效厚度达到4mm，实测持续300A工况温升控制在45℃以内。最近在搞大功率直流无刷电机控制器的量产项目，今天把2.2kW版本的实现方案整理出来。这货支持24-90V宽电压输入，峰值电流能飙到400A，实测用60V电源驱动电钻能把M12螺栓拧出火星子（别问我是怎么知道的）源码里藏着个彩蛋：在配置文件中连续快速点击版本号五次，会进入工程师调试菜单，能直接修改PWM频率和死区时间。调试时先给系统通10A标准电流，记录ADC原始值，再通过最小二乘法算出k和b。
2026-01-20 12:30:00
163
原创 机械手运动控制系统（通用） 研究生期间做了两套机械通用控制方案，一套基于F1，一套基于F4 目...
从五块钱包邮的F1开发板到带浮点运算的F4，踩过不少硬件坑之后发现，其实运动控制的本质都是空间里的数学游戏。目前方案已在单个scara，双scara并联，delta转角并联，delta滑台并联，Dobot等机械手上应用成功。功能：可以实现机械手末端走空间任意轨迹，实现搬运，钻孔，除草，洗零件等。功能：可以实现机械手末端走空间任意轨迹，实现搬运，钻孔，除草，洗零件等。算法：相应的运动学，轨迹规划，速度控制，基于时间分割的空间插补等。算法：相应的运动学，轨迹规划，速度控制，基于时间分割的空间插补等。
2026-01-20 12:15:00
61
原创 嗯，今天研究了一下VRP相关的算法，收集了一些Matlab代码，准备写一篇关于这些代码的博文。先来介绍一下这些代码的来源和用途，然后逐一分析它们的特点
以上这些代码分别采用了不同的智能算法来解决VRP及其变种问题。每种算法都有其特点和适用场景。人工鱼群算法和蚁群算法都是基于群体智能的算法，适合处理大规模的组合优化问题；遗传算法和模拟退火算法则通过全局搜索来寻找最优解。在实际应用中，可以根据具体问题的特点和约束条件选择合适的算法，并通过参数调整和算法改进来提高求解效率和解的质量。希望这些代码和分析能为你的VRP研究提供一些参考。
2026-01-20 12:00:00
763
原创 手把手玩转S7-200与双变频器Modbus通讯
s7-200和两台变频器modbus rtu通信程序 采用西门子224xp，配mcgs触摸屏，变频器一台三菱D700,一台台达vfd-m,通过modbus rtu程序可以控制变频器的正反转，停止，频率的设定，加减速，以及频率电流的读取。s7-200和两台变频器modbus rtu通信程序 采用西门子224xp，配mcgs触摸屏，变频器一台三菱D700,一台台达vfd-m,通过modbus rtu程序可以控制变频器的正反转，停止，频率的设定，加减速，以及频率电流的读取。可以看效果，只是程序。
2026-01-20 12:00:00
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原创 西门子PID压力燃油系统变频器G120 Modbus RTU通讯实战
西门子PID压力燃油系统变频器G120modbus rtu通讯原创西门子PLC 1200和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯，带西门子触摸屏，带变频器参数/Modbus通讯报文详细讲解，PID自写FB块无密码可以直接应用到程序，PID带手动自动功能，可手动调节PID, 注释详细/CAD电气，送西门子PLC教程，WINCC，SCL在工业自动化领域，PID控制和变频调速系统是不可或缺的核心技术。
2026-01-20 11:45:00
893
原创 西门子s7 200smart与台达伺服电机 运动控制的学习，目标：用触摸屏和西门子smart ...
比如PLC保持192.168.2.x，触摸屏改成192.168.1.x，中间挂个双WAN口路由器，这样车间其他设备不会干扰到运动控制通讯。说干就干，咱们从硬件配置开始聊。整套程序打包时记得导出成.awl格式，驱动器参数单独存到U盘，最后在触摸屏做好配方功能，甲方换规格时自己改位置参数就行。器件：西门子s7 200 smart PLC，台达伺服电机，昆仑通态触摸屏(带以太网)，中途可以加路由器。器件：西门子s7 200 smart PLC，台达伺服电机，昆仑通态触摸屏(带以太网)，中途可以加路由器。
2026-01-20 11:45:00
293
原创 PLC数据监控小程序，最短10ms刷新一次，可监控西门子、GE、三菱、欧姆龙等各种PLC的变量...
这种二进制协议最坑的是字节序处理，三菱用大端序而西门子用的小端序。经常有这样的电气问题，突然停机了但没报任何故障，看程序不可能一直盯着，而且闪来有时也看不出，改程序做监控又太麻烦，且时间太短的话不一定能监控的到，这个小程序由此而生。经常有这样的电气问题，突然停机了但没报任何故障，看程序不可能一直盯着，而且闪来有时也看不出，改程序做监控又太麻烦，且时间太短的话不一定能监控的到，这个小程序由此而生。PLC数据监控小程序，最短10ms刷新一次，可监控西门子、GE、三菱、欧姆龙等各种PLC的变量，简单实用。
2026-01-20 11:30:00
341
原创 西门子SMART控制三伺服程序
整个项目调下来最大的感悟是：三轴控制就像三人舞，既要各自精准，又要配合默契。下次准备试试SMART的电子凸轮功能，据说能让同步控制更丝滑。这段看似简单的配置其实埋着雷——三个轴的脉冲周期必须严格一致，之前有次手滑把Axis_3的MicroSeconds写成600，结果三个轴直接跳起机械舞，动作完全脱节。最近在调试西门子SMART系列PLC控制三轴伺服的项目，发现运动控制这块儿藏着不少实用技巧。注意点：三个轴的减速度参数要按实际机械负载调整，之前有次直接照搬手册参数导致急停时传送带上的工件飞出去了。
2026-01-20 11:15:00
169
原创 一个能打的后台管理框架，让开发更轻松
这是一套经过精心设计的企业级快速开发后台框架，基于最新的ASP.NET Core 3.1+构建，完美支持SQL Server、MySql和Oracle主流数据库。框架集成了十多个常用的业务模块，让开发者可以快速搭建出一个功能完善的企业级管理系统。这个基于ASP.NET Core和Bootstrap的后台管理框架，凭借其强大的功能模块和灵活的扩展性，在企业级应用开发中表现出色。无论是中小型企业还是大型项目，它都能提供有力的支持。如果你正在寻找一款高效、稳定的后台管理框架，这款方案绝对值得考虑！
2026-01-20 11:00:00
340
原创 西门子PLC STM32方案控制器S7-200 CN资料说明
提供的AD原理图和PADS PCB对硬件工程师来说参考价值很大，特别是隔离电源部分的设计——用LTV354光耦做信号隔离，同时采用金升阳的24V转5V电源模块，这种组合既保证了可靠性又简化了设计。不过重点想聊聊它的IO扩展实现，毕竟14路隔离输入+10路继电器输出的配置在工业现场很常见。序号4资料包含：原理图（AD版本）、PCB（AD和PADS版本）、BOM表，程序烧录文件bin格式（M95512R烧录在存储器M95512内，Stm文件烧录在主芯片内）看原理图里继电器驱动部分，典型的TTL电平控制电路。
2026-01-20 11:00:00
292
原创 西门子PLC伺服大型20轴程序modbus通讯RS232通讯MES通讯气缸，通讯，机械手，模拟量等
不过，通过合理的程序结构和详细的注释，整个系统的开发过程还是比较顺利的。西门子PLC伺服大型20轴程序modbus通讯RS232通讯MES通讯气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块。西门子PLC伺服大型20轴程序modbus通讯RS232通讯MES通讯气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块。程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏的。程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏的。
2026-01-20 10:45:00
209
原创 西门子官方精美触摸屏界面及WINCC程序模板：全系列HMI项目实战体验，炫酷扁平动画与智能功能整合
西门子界面官方精美触摸屏+WINCC程序模板西门子官方触摸屏程序模板，里面有三个项目，西门子HMI全系列，受益终身，炫酷的扁平式动画效果，脚本动画，自动生成二维码，可仿真，堪比智能手机，有精简，精致，wincc，无线面板等包含了所有西门子人机界面，一眼看得见的触摸屏彰显实力，拖到自己项目就可以。尺寸参数在HMI属性里设好之后，运行时就两行代码的事，比某些要装插件的方案靠谱多了。这种结构做报警弹窗时信息承载量比传统弹窗多三倍，而且关闭时的收缩动画是原生支持的，不用自己写位移脚本。
2026-01-20 10:45:00
239
原创 机械佬的立体仓库拆解手记
双击01号装配体，堆垛机的升降架结构瞬间撑满屏幕——这货的X型剪叉机构有点意思，导轨槽里藏着六个等距分布的滚轮组。虽然注释里写着"振动超标，已弃用"，但这种非常规设计拿来当毕设课题绝对能唬住导师。不过要注意模型里的气缸参数是五年前的版本，现在可能需要更新密封圈规格。sw打开，有零部件模型，有装 配体模型，有堆垛机的详细机械结构。sw打开，有零部件模型，有装 配体模型，有堆垛机的详细机械结构。可用于设计参考，结构了解，方案制作。可用于设计参考，结构了解，方案制作。共5套立体仓库，堆垛机三维模型。
2026-01-20 10:15:00
163
原创 基于motorcad设计的经典65kW，外径184.6 轴向长度163.3 6000RPM，1...
客户需求很明确：65kW输出功率，外径184.6mm，轴向长度163.3mm，目标转速6000转，扭矩110牛米，直流母线电压230V，6极36槽配置。解决方法不是无脑加厚，而是调整材料——把不锈钢换成碳纤维缠绕，厚度从1.5mm减到1.2mm，重量减轻30%的同时安全系数还从0.9提升到1.3。考虑到转速较高，先选一字型结构。基于motorcad设计的经典65kW，外径184.6 轴向长度163.3 6000RPM，110Nm, 直流母线230，6极36槽永磁同步电机（PMSM）设计案例。
2026-01-20 10:00:00
72
原创 Cimatron四轴后处理实战：GPP2的硬核玩法
cimatron 四轴后处理Gpp2 后处理 cimatron 四轴后处理 支持发那科 三菱 新代系统 支持西门子G291模式 可定制 可选择坐标系输出 可tp分割 可刀库备刀。cimatron 四轴后处理Gpp2 后处理 cimatron 四轴后处理 支持发那科 三菱 新代系统 支持西门子G291模式 可定制 可选择坐标系输出 可tp分割 可刀库备刀。在换刀节点插入分割标记，配合RESET_MODAL重置模态状态，避免不同TP段之间的代码互相干扰。
2026-01-20 10:00:00
355
原创 浓度迁移结合损伤方程
有个有趣的现象：当损伤累积到0.7左右时，会出现类似雪崩效应的快速破坏，这和我们在SEM下观察到的裂纹扩展模式高度一致。最近在搞锂电池负极材料研发的时候，发现个有意思的现象——锂离子在石墨层间扩散时，局部浓度突变会引发晶格裂纹。这事儿让我想起了浓度迁移和损伤方程的耦合计算，今天咱们就用Python来扒一扒这个过程的数值模拟。这个方法成功预测了某型负极材料在快充条件下的寿命衰减曲线，比传统单向耦合模型的精度提升了40%左右。下次可以试试把温度场也耦合进来，不过那估计得改用隐式格式了，显式计算怕是要炸。
2026-01-20 09:45:00
64
原创 输液报警，基于FPGA的智能输液监控系统。 1、具备手动紧急报警功能 2、液晶显示屏显示病人信...
最让我惊艳的是它的学习能力——通过记录不同药液的粘稠度特征，自动修正滴速计算参数，这比那些需要手动校准的竞品聪明多了。病房里突然响起的蜂鸣声打破了平静，护士站的红灯急促闪烁——隔壁床位的输液袋见底了。滚动效果通过硬件移位寄存器实现，比软件模拟节省了70%的处理器资源，确保在更新患者姓名、床号、输液类型时画面绝不卡顿。当病人感觉不适时，拍下床边红色按钮的瞬间，FPGA的并行处理优势就显露无疑了。滴速监测堪称系统的核心技术。输液报警，基于FPGA的智能输液监控系统。输液报警，基于FPGA的智能输液监控系统。
2026-01-20 09:30:00
133
原创 定长切纸机PLC程序拆解手记
此定长切纸程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序简单、有注释、非常适合用来西门子plc新手学习，包括西门子plc程序和触摸屏程序，PLC用的西门子S200。此定长切纸程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序简单、有注释、非常适合用来西门子plc新手学习，包括西门子plc程序和触摸屏程序，PLC用的西门子S200。建议新手拿到程序后，重点研究三个地方：1）模式切换时的状态互锁 2）高速计数器的配置向导 3）触摸屏控件与PLC变量的映射关系。
2026-01-19 17:53:11
212
原创 当XDMA遇上中断模式：一个硬核工程师的踩坑实录
XDMA配置为中断模式，配合手写的XDMA中断模块使用，该中断模块主要负责与用户逻辑交互，指示用户逻辑可以发起中断，并将用户逻辑发起的中断转发给XDMA；目前基于Xilinx系列FPGA的PCIE通信架构主要有以下2种，一种是简单的、傻瓜式的、易于开发的、对新手友好的XDMA架构，该架构对PCIE协议底层做了封装，并加上了DMA引擎，使得使用的难度大大降低，加之Xilinx提供了配套的Windows和Linux系统驱动和上位机参考源代码，使得XDMA一经推出就让工程师们欲罢不能；程序固化后也需要重启电脑；
2026-01-19 12:45:00
570
原创 基于yolov7的海上船舶检测和识别（含源码和数据集） 总共六个类别：ore carrier
YOLOv7海上船舶检测系统基于YOLOv7目标检测算法构建，专注于实现海上场景下船舶的精准检测与识别。该系统支持图像、视频两种输入类型的检测任务，同时提供模型导出、性能测试等功能模块，可部署于Triton Inference Server实现高效推理，适用于海事监控、海上交通管理等实际应用场景。系统整体采用Python语言开发，依赖PyTorch深度学习框架，结合OpenCV等工具库完成数据预处理与结果可视化，代码结构清晰，模块间耦合度低，具备良好的可扩展性与可维护性。
2026-01-19 12:45:00
1156
原创 西门子S7-1200贴膜机实战笔记（附代码）
这个项目用的是S7-1215C DC/DC/DC搭配KTP700触摸屏，典型的流水线贴膜设备。项目里还藏着几个彩蛋，比如用循环中断OB35做的输送带堵料检测，用边沿触发做的产量计数。建议拿仿真器先跑一遍，别直接怼真机测试——别问我怎么知道的，换电磁阀很贵的。这种基础逻辑用梯形图最直观，M2.0是触摸屏的启动信号，Q0.3直接驱动电磁阀。程序包含.上下气缸控制，夹紧气缸控制，输送带电机控制，贴膜伺服控制旋转电机控制等类容。程序包含.上下气缸控制，夹紧气缸控制，输送带电机控制，贴膜伺服控制旋转电机控制等类容。
2026-01-19 12:45:00
211
原创 分布式电源选址定容与优化配置MATLAB程序基于多目标粒子群算法 （1）该程序为基于多目标粒子...
本系统是一个基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)的分布式电源(Distributed Generation, DG)选址定容优化配置工具。系统以IEEE 69节点配电系统为测试模型，综合考虑系统网损、投资运行成本、电压稳定裕度等多个目标函数，实现分布式电源在配电网中的最优配置。
2026-01-19 12:15:00
861
原创 100kW 光伏并网发电系统 MATLAB 仿真模型探索
100kW光伏并网发电系统MATLAB仿真模型采用“增量电导+积分调节器”技术的MPPT控制器VSC并网控制最近在研究光伏并网发电系统，搭建了一个 100kW 的 MATLAB 仿真模型，今天就来和大家分享下其中用到的关键技术。
2026-01-19 11:45:00
343
原创 国产M0核风机量产程序开发方案… FOC电机控制开发方案 一份基于国产M0核MCU平台， 风机...
本文档针对基于国产M0核MCU（SWM190）的风机量产程序代码（SWM190_FOC）进行全面功能解析。该代码专为永磁同步电机（PMSM）控制设计，集成了磁场定向控制（FOC）、龙伯格（Luenberger）电机观测器、空间矢量脉宽调制（SVPWM）及顺逆风启动等核心技术，可满足风机类设备量产场景下的高性能控制需求。文档将从系统架构、核心功能模块、关键技术实现、控制流程及用户交互等维度，深入解读代码功能，为开发调试、二次开发及技术维护提供参考。代码定义5种核心电机状态，通过MCStatus_t状态值。
2026-01-19 11:30:00
574
原创 基于三菱PLC的自动配料控制系统的设计
搅拌机控制系统上电后，进入人机对话的操作界面，首先将系统初始化，将全部的寄存器里的数据清零，重置继电器，对检测到的信号做出反应，是否应该打开输送水泥罐的阀门，开启水泥计量控制系统；搅拌机控制系统上电后，进入人机对话的操作界面，首先将系统初始化，将全部的寄存器里的数据清零，重置继电器，对检测到的信号做出反应，是否应该打开输送水泥罐的阀门，开启水泥计量控制系统；12）当所有的沙，石，水，水泥，添加剂配料完成，启动搅拌。12）当所有的沙，石，水，水泥，添加剂配料完成，启动搅拌。
2026-01-19 11:30:00
864
原创 基于COMSOL的激光抛光熔池流动数值模拟研究
通过动网格方法，我们考虑了马兰戈尼对流、表面张力、重力及浮力等因素的影响。这些因素的综合作用导致了熔池的复杂流动行为，进而影响了激光抛光的效果。此外，我们还使用了COMSOL的多物理场耦合功能，考虑了多种物理效应对熔池流动的影响。通过设定合适的重力方向和大小，以及考虑浮力效应，我们更准确地模拟了熔池的流动行为。基于comsol的激光抛光熔池流动数值模拟，动网格方法，考虑马兰戈尼对流，表面张力，重力及浮力，基于comsol的激光抛光熔池流动数值模拟，动网格方法，考虑马兰戈尼对流，表面张力，重力及浮力，
2026-01-19 11:30:00
182
原创 Comsol激光熔池流动数值模拟：基于水平集方法与多种物理效应的深度解析
本文将探讨使用Comsol进行激光熔池流动的数值模拟，特别关注基于水平集方法的模拟，并深入分析马兰戈尼对流、表面张力、活性元素以及反冲压力等应力场的影响。表面张力是影响熔池流动的另一个关键因素。在Comsol的模拟中，通过考虑表面张力的影响，我们可以更准确地预测熔池的流动行为和形状。Comsol激光熔池流动数值模拟，基于水平集方法，包含马兰戈尼对流，表面张力，活性元素，反冲压力等应力场。Comsol激光熔池流动数值模拟，基于水平集方法，包含马兰戈尼对流，表面张力，活性元素，反冲压力等应力场。
2026-01-19 11:30:00
166
原创 基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制：文献与Matlab仿真
本文介绍了基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制在机械臂控制中的应用。本文将探讨基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制方法，并针对机械臂模型进行Matlab仿真。近年来，多项研究将非线性干扰观测器和自适应滑模反演控制应用于机械臂控制中，取得了显著的成果。通过Matlab仿真，我们观察到机械臂在受到外界干扰时，能够快速恢复稳定状态，并实现精确的运动控制。在机械臂控制中，它能够有效处理外界干扰和系统不确定性，提高系统的鲁棒性。基于非线性干扰观测器的输出，我们实现自适应滑模反演控制。
2026-01-19 11:30:00
232
原创 异步电机的VVVF的C代码+仿真模型，C代码可直接在simulink模型里进行在线仿真，所见即所得
这是一套完整的异步电机变压变频(VVVF)控制系统的C语言实现代码，采用模块化设计，适用于嵌入式变频器控制系统。系统基于SVPWM调制技术，实现了完整的V/F控制算法，包含自动转矩提升、转差补偿、振荡抑制等核心功能。Settings.h定义电机基本参数（电阻、电感、极对数等）设置系统基准值（电压、电流、频率）配置中断频率和采样周期定义变频器机型参数和电压等级// 电机参数示例#define RS 0.048 // 定子电阻(ohm)
2026-01-19 11:30:00
1163
原创 STM32步进电机4轴控制源码，相对，绝对，回原点，梯形加减 STM32步进电机4轴控制源码...
由于篇幅限制，我将为您提供两份STM32步进电机4轴控制源码的伪代码框架，但请注意，这并不是完全的源代码，而是根据您的需求概括出核心功能及方法的描述。STM32步进电机4轴控制源码，相对，绝对，回原点，梯形加减 STM32步进电机4轴控制源码，相对，绝对，回原点，梯形加减速，运动控制，两份源码，F103，F405。STM32步进电机4轴控制源码，相对，绝对，回原点，梯形加减 STM32步进电机4轴控制源码，相对，绝对，回原点，梯形加减速，运动控制，两份源码，F103，F405。
2026-01-19 11:30:00
95
原创 探索MMC在低频工况下的运行与电容电压波动抑制
MMC运行于低频工况采用 高频正弦注入方法 抑制子模块电容电压波动模块化多电平变换器 MATLAB2021b仿真可多种低频率运行低低频运行双闭环控制 双正弦波注入/双方波注入/混合注入法等 子模块低频波动抑制方法在电力电子领域，模块化多电平变换器（MMC）一直是研究热点。今天咱就聊聊MMC运行于低频工况时，通过高频正弦注入方法抑制子模块电容电压波动的事儿，并且以MATLAB2021b仿真为例展开。
2026-01-19 11:15:00
347
原创 STM32F103_BLDC霍尔控制程序核心功能说明
本程序基于STM32F103系列微控制器，专为直流无刷电机（BLDC）的霍尔控制设计，是一套完整的底层驱动与控制框架。程序以CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）为基础，整合了核心寄存器操作、中断管理、时钟配置等底层功能，为BLDC电机的霍尔信号采集、转速控制、转向调节等核心控制逻辑提供稳定可靠的硬件抽象层支持，适用于需要高精度、高稳定性电机控制的场景，如工业自动化设备、智能家电、机器人驱动等。
2026-01-19 11:15:00
1279
原创 基于Fpga的hbm2系统设计： 实现对hbm2 ip核的读写访问接口时序控制。 HBM 器件...
本文档旨在详细说明一个基于 FPGA 的 HBM2（High Bandwidth Memory 2）接口读写控制模块的设计功能与工作流程。该模块面向 Xilinx Alveo U50 平台开发，核心目标是实现对 HBM2 IP 核的可靠读写访问，并通过一套完整的自测机制验证接口功能的正确性。基于Fpga的hbm2系统设计：实现对hbm2 ip核的读写访问接口时序控制。
2026-01-19 11:15:00
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原创 分布式电源优化配置与选址定容MATLAB程序基于遗传算法 （1）该程序为基于遗传算法的分布式电...
本MATLAB程序包实现了一个完整的分布式电源(Distributed Generation, DG)优化配置系统，针对IEEE 33节点配电网模型，采用遗传算法求解DG的最佳安装位置和容量。程序包含潮流计算、成本分析、遗传算法优化和结果可视化等核心模块。
2026-01-19 11:00:00
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原创 蓄电池超级电容混合储能系统Simulink能量管理仿真模型与光伏发电+电池储能仿真
本文详细介绍了如何使用Simulink建立蓄电池超级电容混合储能系统的能量管理仿真模型，以及与光伏发电和电池储能的仿真过程。本文将详细介绍如何使用Simulink建立混合储能系统的仿真模型，并探讨其与光伏发电和电池储能的仿真过程。此外，本文将采用增量导纳法和扰动观察法，讨论双向buck/boost电路在混合储能系统中的应用，同时满足并网运行条件，并提供相关的原理介绍和参考价值。通过Simulink仿真，可以分析系统的并网性能和学习性，为实际系统的设计和运行提供参考。二、Simulink能量管理仿真模型。
2026-01-19 10:45:00
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原创 文章标题：学习资料之 PT100 温度变送器全套方案
该变送器支持 K 型热电偶，并具备 4-20mA 输出功能，适用于多种输出方案和配置。本文详细介绍了 PT100 温度变送器的技术参数、主要特点和使用方法。通过本套方案，用户可以轻松实现高精度的温度测量和数据传输。本套方案提供了通用 STM32F1 或 F4 的程序，包括电路图和 PCB 源文件。国产24位ADC精度0.01度，客益电子pwm转4-20ma，0-10v国产12位DAC千分之一线。国产24位ADC精度0.01度，客益电子pwm转4-20ma，0-10v国产12位DAC千分之一线。
2026-01-19 10:30:00
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原创 多物理场耦合模型：声固与两相流联合模拟，包括声流层流、相场、压力声学及固体力学模块的仿真设置与...
本模型采用声固耦合和两相流耦合多物理场，使用的模块包括：声流层流、相场、压力声学、固体力学模块案例模型已经设置好，仿真收敛且提供了三个变量参数调节最近在折腾一个挺有意思的耦合仿真模型，把声场振动、固体形变和流体界面变化这几个看似不搭界的东西搅和到一块儿了。这玩意儿就像个交响乐团，每个物理场模块各司其职又互相影响，调参的时候简直像在指挥不同乐器声部。
2026-01-19 09:45:00
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空空如也
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