i2c相关知识

    

在内核中有两种方式的i2c设备驱动的编写方法,一种legacy方式,一种是newstyle方式。韦东山视频和宋宝华书籍里讲解的都是legacy方式,但是在新版本内核中,legacy方式的i2c设备驱动已经编译不过去了,因为几个主要的内核函数都已经不存在了,即内核不再支持legacy方式的i2c设备驱动。下面讲解下newstyle方式的i2c设备驱动。

<>定义并填充i2c_driver:
  1. staticconst struct i2c_device_id at24c08b_id[] = { 
        {"at24c08b", 0 }, //该i2c_driver所支持的i2c_client
        {} 
    }; 
    MODULE_DEVICE_TABLE(i2c,at24c08b_id); 
    /*定义并填充i2c_driver:
    *probe设备探测函数,i2c_add_driver()时会被调用 
    *remove设备卸载函数; 
    */
    staticstruct i2c_driver at24c08b_driver = { 
        .driver= { 
            .name= "at24c08b", 
           .owner = THIS_MODULE, 
        },
        .probe= at24c08b_probe, 
            .remove= __devexit_p(at24c08b_remove), 
            .id_table= at24c08b_id, 
    };



<>模块初始化函数
  1. staticint __init at24c08b_init(void) 
    {  
        returni2c_add_driver(&at24c08b_driver); 
    }


分析i2c_add_driver():
  1.     i2c_register_driver()
            driver->driver.bus= &i2c_bus_type;//设置i2c_driver的总线类型
            driver_register()//这个函数结束后就会调用probe()函数                                   
              i2c_for_each_dev(driver,__process_new_driver);//对每一个存在的i2c_adapter,调用__process_new_driver()函数                                    
                  i2c_do_add_adapter()
                    i2c_detect(adap,driver);
                        //我们的i2c_driver没设置address_list和detect()函数,所以到这里就返回了。
                        address_list= driver->address_list;
                        if(!driver->detect || !address_list)
                            return0;

分析driver_register()
  1.     driver_find()//i2c_driver是否已经被注册
        bus_add_driver()//将i2c_driver挂接到i2c总线i2c_bus_type上
            driver_attach()
                //对i2c总线上的每一个i2c设备i2c_client都会调用__driver_attach,这里的dev即i2c_client,drv即i2c_driver
                bus_for_each_dev(drv->bus,NULL, drv, __driver_attach);
                    driver_match_device(drv,dev)
                        //调用i2c总线i2c_bus_type的match函数
                        returndrv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;
                            i2c_device_match()
                                //若i2c_client的名字和i2c_device_id的中名字相同,则匹配成功,才会调用后面的probe()
                                i2c_match_id(driver->id_table,client)
                    driver_probe_device()
                        really_probe()
                            //调用i2c总线i2c_bus_type的probe函数
                            dev->bus->probe(dev);
                                i2c_device_probe()
                                    //调用到i2c_driver的probe()函数
                                    driver->probe(client, i2c_match_id(driver->id_table, client))     


i2c总线i2c_bus_type的定义如下:
  1. structbus_type i2c_bus_type = {
        .name        ="i2c",
        .match        =i2c_device_match,
        .probe        =i2c_device_probe,
        .remove        =i2c_device_remove,
        .shutdown    =i2c_device_shutdown,
        ...
    };


<>注册i2c设备相关信息
对于newstyle方式,需要通过i2c_register_board_info()函数注册i2c_board_info,向内核提供i2c设备的相关信息。
arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c添加如下代码:
  1. /*I2C设备at24c08b的相关信息*/
    staticstruct i2c_board_info i2c_devices[] __initdata = { 
        {I2C_BOARD_INFO("at24c08b", 0x50), }, //0x50是at24c08b的设备地址 
    };
    staticvoid __init mini2440_machine_init(void)
    {
        …
        i2c_register_board_info(0,i2c_devices,ARRAY_SIZE(i2c_devices));
    }


分析i2c_register_board_info()
  1.     structi2c_devinfo    *devinfo;//定义一个i2c_devinfo
            devinfo->board_info= *info;//保存i2c_board_info
                //将i2c_devinfo挂在链表__i2c_board_list上
                list_add_tail(&devinfo->list,&__i2c_board_list);


搜索__i2c_board_list可知:
  1. i2c_add_numbered_adapter()//i2c-s3c2410.c中调用该函数来注册一个i2c_adapter
        i2c_add_adapter()
            i2c_register_adapter()
                i2c_scan_static_board_info()
                    list_for_each_entry(devinfo,&__i2c_board_list, list) 
                        //利用i2c_adapter和i2c_board_info构造i2c_client
                        if(devinfo->busnum == adapter->nr
                        &&!i2c_new_device(adapter,&devinfo->board_info))
                            structi2c_client *client;
                            client->adapter= adap;//设置i2c_client的adapter
                            client->addr= info->addr;//设置设备地址
                            …//继续设置i2c_client
                            device_register()//将i2c设备i2c_client挂接到i2c总线上


分析device_register()
  1.     device_add()
            bus_add_device()
                //将设备挂接在总线上,对于i2c而言,即把i2c_client挂接到i2c_bus_type
                klist_add_tail(&dev->p->knode_bus,&bus->p->klist_devices);  

ps:上述这一套分析适用于所有符合总线设备驱动模型的驱动,usb总线,平台总线,pci总线,i2c总线等


<>i2c_driverprobe()函数
正常的注册字符设备即可,即:
(1)分配设备号:alloc_chrdev_region()
(2)构造file_operations
(3)分配设置注册cdevcdev_init(&cdev,&file_operations); cdev_add()


<>file_operationsread()write()函数            
(1)read:

  1. {
    /* 检查该i2c_adapter是否支持读字节的功能 */
    i2c_check_functionality(I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA)
    i2c_smbus_read_byte_data()//从eeprom读一个字节的数据
    copy_to_user()//拷贝至用户空间
    }

不是所有的I2C或者SMBus适配器实现了I2C规范上的所有功能,因此当访问I2C适配器时,
并不能完全假定适配器提供了你所需的功能。需要有一种检测适配器是否提供
了所需功能的方法。
对于不断更新的I2C适配器功能常量列表,参考<linux/i2c.h>
I2C_FUNC_I2C    
无格式i2c-level命令
I2C_FUNC_10BIT_ADDR    
处理10-bit地址的扩展
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE 
处理SMBus read_byte命令
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE    
处理SMBus write_byte命令
I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA    
处理SMBus read_byte_data命令
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA
处理SMBus write_byte_data命令
I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA
处理SMBus read_word_data命令
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA
处理SMBus write_word_data命令
...


分析i2c_smbus_read_byte_data(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)

  1. i2c_smbus_xfer(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
           i2c_smbus_xfer_emulated(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
                   msg[1].len = 1;
                   ...//设置读数据时的i2c_msg
                   i2c_transfer()
                   //最终调用到i2c-s3c2410.c中设置的i2c_adapter     //的master_xfer()函数
                           adap->algo->master_xfer()


(2)write:

  1. {
    /* 检查该i2c_adapter是否支持读字节的功能 */
    i2c_check_functionality()
    copy_from_user(); //获得用户空间的数据
    i2c_smbus_write_byte_data()//写数据到eeprom
    }

分析i2c_smbus_write_byte_data(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)

i2c_smbus_xfer(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
i2c_smbus_xfer_emulated(I2C_SMBUS_BYTE_DATA)
         msg[1].len = 2;
         ...//设置写数据时的i2c_msg
         i2c_transfer()
                //最终调用到i2c-s3c2410.c中设置的i2c_adapter     //的master_xfer()函数

                adap->algo->master_xfer()


转自:http://www.arm9home.net


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