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当然国内也不乏真正想做机器人控制的公司，然而这些大部分是创业公司，开发周期长（未来十年可能没有利润），成本高（动则上千万），自然没有投资商想往里砸钱（你是投资人你也不会感兴趣的），出来的产品可想而知（还是那句，一分钱一分货）。第一类服务机器人广泛存在于国内的市场上，现在大众能接触到的基本属于这一类机器人，它们的特点可以简单概括为：一个平板电脑加一个遥控车底盘，为了要完成移动和壁障，一般还配备有激光传感器和摄像头(包括RGBD)，还有超声波等，当然还要有精美的塑料外壳。因为这个机器人做的比较有诚意。

工业机器人控制器调研 　　如同大脑之于人一样，控制器也是机器人最重要的元部件，它定义了机器人的功能和行为。很多学者都对其进行了研究或给出了设计方案 1　软硬件方案　　我们首先考察常见工业机器人控制器的软硬件方案。1.1　机械臂  机械臂控制器的发展较早，产品相对成熟，其实现方案见下表。国际一线品牌大多采用X86芯片，并采用实时操作系统构造底层软件。1.2　移动机器人　　移动机器人的控制器属于较新的方向，AGV、无人机、工程机械等都可归于此类，最近比较火的无人驾驶也可以认为是一种移动机器人，其控制