用PHP的 sockopen方式发送POST 或GET请求

<?php
 
  $srv_ip = '192.168.10.188';//你的目标服务地址或频道.
  $srv_port = 80;
  $url = '/demo/test_query_string.php'; //接收你post的URL具体地址 
  $fp = '';
  $resp_str = '';
  $errno = 0;
  $errstr = '';
  $timeout = 10;
  $post_str = "username=demo&str=aaaa";//要提交的内容.
  
  //echo $url_str;
  if ($srv_ip == '' || $dest_url == ''){
   echo('ip or dest url empty<br>');
  }
  //echo($srv_ip);
  $fp = fsockopen($srv_ip,$srv_port,$errno,$errstr,$timeout);
  if (!$fp){
   echo('fp fail');
  }
  $content_length = strlen($post_str);
  $post_header = "POST $url HTTP/1.1\r\n";
  $post_header .= "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n";
  $post_header .= "User-Agent: MSIE\r\n";
  $post_header .= "Host: ".$srv_ip."\r\n";
  $post_header .= "Content-Length: ".$content_length."\r\n";
  $post_header .= "Connection: close\r\n\r\n";
  $post_header .= $post_str."\r\n\r\n";
  fwrite($fp,$post_header);
  while(!feof($fp)){
   $resp_str .= fgets($fp,512);//返回值放入$resp_str
  }
  fclose($fp);
  echo($resp_str);//处理返回值.
  //unset ($resp_str);
?>


很实用的  虽然比CURL慢一点  但是很稳定!

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要在Fanuc机器人上配置并使用Socket标准通信协议,需要遵循以下步骤: 1. 首先,确保你的Fanuc机器人控制器上安装了以太网卡。 2. 在控制器上创建一个新的程序,并将其命名为“socket”。 3. 在程序中添加以下代码段,以初始化Socket通信: ``` DEF socket() SOCKINIT("TCP", "192.168.0.100", 2000, 0) SOCKOPEN(0) ENDF ``` 这个代码段将初始化一个TCP连接到IP地址为"192.168.0.100",端口号为2000的远程主机。SOCKOPEN命令将打开这个连接并准备好进行通信。 4. 接下来,你可以添加一些代码来发送和接收数据。以下是一个简单的例子,它向远程主机发送一条消息,并等待回复: ``` DEF socket() SOCKINIT("TCP", "192.168.0.100", 2000, 0) SOCKOPEN(0) // 发送数据 SOCKSEND(0, "Hello, world!", 13, 0) // 接收数据 DIM buf[256] SOCKRECV(0, buf, 256, 0) // 打印接收到的数据 PRINT buf[0..#buf-1] SOCKCLOSE(0) ENDF ``` 这个例子使用SOCKSEND命令向远程主机发送一条消息,并使用SOCKRECV命令等待回复。接收到的数据将存储在名为“buf”的数组中,并使用PRINT命令打印出来。 5. 最后,在控制器上运行程序,以启动Socket通信。你可以使用telnet等工具连接到远程主机,以验证数据是否已成功发送和接收。 以上就是在Fanuc机器人上配置并使用Socket标准通信协议的步骤。请注意,这只是一个简单的例子,实际应用中可能需要更多的代码来处理错误、超时等情况。
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