最小生成树的Prim算法

最小生成树的Prim算法

一、基本思想

       取图中任意一个顶点 v 作为生成树的根,之后往生成树上添加新的顶点 w。在添加的顶点 w 和已经在生成树上的顶点v 之间必定存在一条边,并且该边的权值在所有连通顶点 v 和 w 之间的边中取值最小。之后继续往生成树上添加顶点,直至生成树上含有n-1 个顶点为止。

      一般情况下所添加的顶点应满足下列条件:
      «在生成树的构造过程中,图中 n 个顶点分属两个集合:已落在生成树上的顶点集 U 和尚未落在生成树上的顶点集V-U ,则应在所有连通U中顶点和V-U中顶点的边中选取权值最小的边。

二、示例

三、算法框架

Prim算法可用下述过程描述,其中用w(u,v)表示顶点u与顶点v边上的权值。

Prim(GraphG, int v0)

{// v0-初始出发点,E-生成对中边的集合,U-生成树中顶点的集合      

    E=Φ

    U={v0}//U已经处理顶点集合

    S={v1,v2,v3,……,vn-1}//图中剩余顶点集合

    while(S ≠ φ){

        (u,v)=argmin{w(u,v) | u∈U, v∈S}

            S=S- {v}

            U=U+{v}

            E=E +{(u,v)}

     }


四、问题探讨

Prim算法的思路比较容易理解,下面我们研究如何将算法框架进一步细化成具体的算法。在具体写出Prim算法时,我们首先要解决几个问题。
      ① 生成树如何表示?
      ② 如何表示集合S? 如何表示集合T=V-S?
      ③ 算法框架中,求最小权值的边 

           (u,v)=min{w(u,v);u∈T,v∈S },

         这个算法如何实现?

      u对于第一个问题,生成树的表示方法很多。这里突出Prim算法的这个主题,我们简单地用边集数组表示,即简单列出生成树中的边。
      u第二和第三个问题是相互联系和影响的。一般使用一维数组表示集合,由于集合U与集合S是互补的,因此只需要一个数组就将集合S和集合U表达出来,我们用一维数组S表示
            Ø当S中的某个元素S[i]≠0时表示对应顶点i属于集合S,即还未处理。
            Ø当S[i]=0时,表示对应顶点i属于集合U,即已经处理过。
            Ø我们用数组S[i]的值表示当前状态下顶点vi 的最小权值,即未处理的点i到已经处理的点的当前最短距离。

      如何根据(u,v)=min{w(u,v);u∈U,v∈S }求最小权值的边(u,v)呢?直接在数组S中求权值最小的元素,其对应顶点即为v,为了找到与v其相邻的另一顶点u,需要设置一个数组P表示与v相邻的另一顶点在生成树中是v的双亲节点。其含义是:
      如果 P[i]=k,则表示顶点i的双亲节点k,也就是说二元组(P[i],i)表示一条边,我们用P[i]这个数组存储S[i]对应的连接情况,即S[i]>=0时,P[i]中存储当前最小权值的连接情况。


五、Java代码

<span style="color:#000000;">private int minCost(double S[])
{
        int vertexnum = graph.vertexCount();
        double mincost = Double.MAX_VALUE;//初始化最小值
        int min_v=-1;//初始化最小值对应的节点
        for(int j=0;j<vertexnum;j++){
                if(S[j] < mincost && S[j] != 0){//进行更新
                        mincost = S[j];
                        min_v = j;
                }
        }
        return min_v;//返回最短的坐标
}

public void prim(Graph graph, intv0, Graph tree){
      int	vertexNum=graph.vertexCount();    
      int	i,j,u;
      double[]S=new double[vertexNum];//建立S[]数组
      int[] P=new int[vertexNum];//建立P[]数组
      for(i=0;i<vertexNum;i++){          //初始化S[]为源点到其他各点的长度,P[]为其他各未处理点到已处理点的最短距离
           S[i]=graph.getWeight(v0,i);       
           P[i]=v0;
      }
      S[v0]=0;     
      P[v0]=-1;//将源点的信息进一步初始化,即已经处理过,标记S[v0]=0,P[v0]=-1;
      //循环直到集合S的所有顶点处理完毕
      for(i=1;i<vertexNum;i++){
	      //在数组S中寻找当前最小权值的边的顶点,-1表示所有顶点处理完毕
	      u=minCost(S);//寻找未处理点中到已经处理过的点的距离最小的那个 
	      if(u==-1)//未寻找到,所有的都已处理完毕,退出
	         break;
	       tree.addEdge(P[u],u,S[u]);//将最小权值的边插入到生成树中
	       S[u]=0;//将顶点u移入到集合U中
	       for (j=0;j<vertexNum;j++){ //更新数组S和P
		      doublew_uj=graph.getWeight(u,j);//已经寻找的点到其他各点的距离
		      if(w_uj<S[j]){//某点到已处理点的距离大于某点到该点的距离,进行更新
			      S[j]=w_uj;  //更新S[j]
			      P[j]=u;       //更新P[j]
		      }
	       }
      }
}</span>


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