百度地图开发 之 坑中坑

环境：Xcode 9.3.1     百度地图pods集成后，pod 'BaiduMapKit'
此文章是在百度地图用了很久之后才写的，所以集成的坑我这里就不写了

坑A:   以前只用pod 'BaiduMapKit'就完事儿了，但是最近百度地图更新了。。。用pods更新后你会发现百度地图将定位功能BMKLocationKit分离出来了，还有相关的一些属性名和函数都修改了

解决方法：没办法，得加入pod 'BMKLocationKit'  ，更新pods，然后根据xcode报红的位置改了。。。

 

坑B：百度地图用的是自己的坐标，也就是下面的BD-09坐标，要用就得转换。。。

简单介绍一下主流的坐标系：

　　1.GCJ-02   俗称火星坐标系，由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。一般中国官方发布的地图上标注的经纬度都是这种坐标系的，与实际经纬度有偏差。

　　2.WGS84:World Geodetic System 1984，俗称地球坐标系，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。一般手持设备（比如手机）从GPS卫星获取的坐标系就是这个坐标系。google地图、soso地图、aliyun地图、mapabc地图和amap地图所用此坐标

　　3.墨卡托(Mercator)坐标系，是由荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年拟定，假设地球被围在一个中空的圆柱里，其赤道与圆柱相接触，然后再假想地球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅标准纬线为零度（即赤道）的“墨卡托投影”绘制出的世界地图。

　  4.BD-09 百度坐标系，百度在GCJ-02要求加密的基础上，又自己对坐标加密了一次。

 

坑C：连续定位回调函数的回调其实是火星坐标，非百度坐标，要进行地理反编码的话是需要转换成百度地图的

/**

*  @brief 连续定位回调函数。

*  @param manager 定位 BMKLocationManager 类。

*  @param location 定位结果，参考BMKLocation。

*  @param error 错误信息。

*/

- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didUpdateLocation:(BMKLocation * _Nullable)location orError:(NSError * _Nullable)error;

 

坑D：计算指定两点之间的距离方法有两个坑：①需要加入头文件#import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>

②这两个参数是     用BMKMetersBetweenMapPoints构造（将经纬度坐标转换为投影后的直角地理坐标）      而不能用BMKMapPointMake来构造，否则会出现计算出来的distance为0

/**

*计算指定两点之间的距离

*@param a 第一个坐标点

*@param b 第二个坐标点

*@return 两点之间的距离，单位：米

*/

UIKIT_EXTERN CLLocationDistance BMKMetersBetweenMapPoints(BMKMapPoint a, BMKMapPoint b);