Admiral HDU - 6171

这题很像那道八数码的题目，可以把21个位置每个位置有6种数，那么总共有21的6次方种状态，那么是可以用一个longlong来表示状态，用set来判重的。但是这样还是不够快。我们可以利用A星算法来优化搜索过程A星算法的知识，A星算法中有两个重要的值，已走步数和到终点估计值，已走步数这个很容易得到，到终点的估计值这个我们可以估计每个不合法的点直接挪过去他该去的那一行该走的步数。估价值h(n)<= n到目标节点的距离实际值，这种情况下，搜索的点数多，搜索范围大，效率低。但能得到最优解。那么这样就有了估价值，跑A星算法的时候就能优先搜索可能是最优解的方法了。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct Status
{
    int i,j;
    int d,h;
    long long enco;
    friend bool operator < (const Status &a,const Status &b)
    {
        return a.d+a.h>b.d+b.h;
    }
};
int cx[]= {-1,-1,1,1};
int cy[]= {-1,0,0,1};
int a[6][6];
long long encode(int a[6][6])
{
    long long code = 0;
    long long base = 1;
    for(int i=0; i<6; i++)
        for(int j=0; j<=i; j++)
        {
            code+=a[i][j]*base;
            base*=6;
        }
    return code;
}
void decode(int a[6][6],long long code)
{
    long long base = 6;
    for(int i=0; i<6; i++)
        for(int j=0; j<=i; j++)
        {
            a[i][j]=code%base;
            code/=base;
        }
}
int Astar(int si,int sj,int h)
{
    set<long long> rec;
    Status status = {si,sj,0,h};
    status.enco=encode(a);
    rec.insert(status.enco);
    priority_queue<Status> que;
    que.push(status);
    while(que.size())
    {
        Status top = que.top();
        que.pop();
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int nx = cx[i]+top.i;
            int ny = cy[i]+top.j;
            if(nx<0||nx>5||ny<0||ny>5||nx<ny)
                continue;
            Status tmp = top;
            int a[6][6];
            decode(a,tmp.enco);
            tmp.d++;
            swap(a[nx][ny],a[tmp.i][tmp.j]);
            int h=0;
            for(int i=0; i<6; i++)
                for(int j=0; j<=i; j++)
                    h+=abs(a[i][j]-i);
            h/=2;
            tmp.h=h;
            tmp.i=nx,tmp.j=ny;
            tmp.enco=encode(a);
            if(rec.count(tmp.enco)) continue;
            else rec.insert(tmp.enco);
            if(tmp.h==0)
                return tmp.d;
            if(tmp.d+tmp.h<20)
                que.push(tmp);
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    if (fopen("in.txt", "r") != NULL)
    {
        freopen("in.txt", "r", stdin);
        //freopen("out.txt", "w", stdout);
    }
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        int si,sj;
        int h=0;
        for(int i=0; i<6; i++)
            for(int j=0; j<=i; j++)
            {
                scanf("%d",&a[i][j]);
                if(a[i][j]!=i)
                    h+=abs(a[i][j]-i);
                if(a[i][j]==0)
                    si=i,sj=j;
            }
        h/=2;
        if(h>=20) {puts("too difficult");continue;}
        if(h==0) {puts("0");continue;}
        int ans = Astar(si,sj,h);
        if(ans!=-1) printf("%d\n",ans);
        else puts("too difficult");
    }
    return 0;
}