qqEFI的博客

原创 步进电机怎么根据信号频率和驱动器细分去计算速度？

要将角度转换为转速，需要将角度转换为圈数。因为一个圆周是360度，所以转速（单位：转/秒） = 每秒钟转动的总角度 / 360度 = `(θ/S) × f / 360`。设定步进电机的步距角为`θ`度，驱动器细分数为`S`，那么每脉冲步进电机转动的角度为`θ/S`度。每秒钟步进电机转动的总角度 = 每脉冲的转动角度 × 每秒钟的脉冲数 = `(θ/S) × f`。- 每秒钟转动的圈数 = `225度 / 360度 ≈ 0.625`圈/秒。简化后的公式为：`RPM = (θ × f) / (6 × S)`。