电子信息工程基于单片机的智能电子秤设计

摘 要

随着生产力的提高和社会的进步，人们的生活水平日益提高，传统的称重器具的缺点凸显，在称重方面存在很
大的局限性，在这种情况下，电子称量器具应运而生，它弥补了传统称量器具不足的同时也增添了新的功能。
　　本次设计以STC89C51为主控芯片，采用电阻应变片传感器进行信息收集，通过模数转换器和放大器进行信号放
大和处理，通过键盘输入单价和单片机处理将结果以数字形式，同时利用语音芯片播报，构成一个结构简化，成本
低的电子秤。设计的电子秤利用语音播报来展示物品重量、单价、总价等数值，有效避免因秤体结构过小而导致数
值读取不准确的问题，并且整体设计模块化，简化秤体结构，加强整体实用性。
关键词：智能电子秤;称重传感器;A/D转换器;STC89C51单片机;

第1章 绪论

1.1 称重技术和衡器的发展
　　称重技术作为一种流传至今的称重手段，在产生的同时就备受关注，因其具备准确计量重量的功能，活跃在工
农业生产、科技领域等各行各业，是最为实用的计量方法。衡器作为称重技术的载体，因而被广泛运用，衡器产品
技术水平将会影响社会经济的发展和国家软实力的提高，发展衡器就成为提高软实力的一个重要方向。衡器不单单
是称量器具，更是工业控制系统和商业控制系统开始自动化、现代化的前提，也是国民经济领路的推动者，有着无
可替代的作用[1]。因此，国内外都称重技术的研究和衡器工业的发展在国内外都得到重视。最初的衡器最多以金属
元件组成，采用杠杆原理进行称重，操作繁琐且测量结果误差大，无法满足人们的需求，但随着电子技术的出现和
发展，衡器水平也继续提高，新型的电子衡器不断出现，使得衡器在精度、操作、外形等各方面都得到提升，可以
满足人们生活中的任何需求，受到大众的青睐和使用。
1.2 电子秤的发展现状和发展趋势
　　发展现状：电子秤作为以电子技术为核心的新型称量器具，取代了以杠杆原理为主的传统称量器具，弥补了传
统称量器具的缺点的同时也增加了新的功能，活跃在称量领域。电子技术的出现和发展，使电子秤系统的发生新的
转变，从最初的诞生的机械型，到如今的智能型。电子称重技术的方式发生变化，由开始的单参数独立测量发展到
多参数同时测量，由开始的静态物品测量发展到动态测量，可满足不同环境不同物品的测量需求。电子秤的创新和
完善使其应用范围扩大，技术功能不断更新，一跃成为主流程量器具。
　　发展趋势：通过研究国内市场对电子秤的需求，再加上对电子秤行业的发展状况分析和资料查询，总结出电子
秤发展的结构趋势是模组化、集成化和智能化，整体测量精度高、抗干扰性强、易操作，应用性能综合性和组合
性。
　　电子秤模组化，减小体积和重量。近些年新型电子秤的研究就是模组化的体现，在保持原有功能的同时也减小
体积，对于小量程的电子秤来说，将小型的传感器放置于称重器和底部之间，形成一种特殊的称体结构，即钢板是
台面，传感器是元件的局面，不仅改进了称体结构，减小秤体积也加强了稳定性。
　　电子秤集成化，是指多个元件一体化，具备多功能。电子秤智能化，充分利用电子计算机的智能特性来对显示
器进行控制。称重显示和计算机连接，使电子秤在具备原有的功能基础上，增加了自选择、自调节等一些智能功
能，使电子秤操作更简单。电子秤组合化，软硬件相结合。在称重计量过程中，设计可组合性的测量方案称重，就
是指添加新的参数来规定测量范围，硬件根据这些设定做出相应方面的调整改变，是得硬件功能向软件方向发展等
1.3 项目研究意义
　　随着社会的发展和经济的进步，传统称量器具存在缺点已严重影响其应用，电子技术的发展为电子秤的设计提
供了便利和基础，电子秤的研究将取代传统称量器具的使用。电子秤作为目前生活中常用的称量器具，在超市、大
中型商城中都会出现，在弥补传统称量器具缺点的同时也操作简便、装机体积小等优点，而且还在外形、结构、材
料等方面采用采用全新的设计，使电子秤成为一种新的计量器具。本设计目的是利用单片机低功耗、体积小、容量
大等的优势来加强电子秤的功能，使得电子秤在电子技术方面得到提升，极大地提高了工作效率，便利了人们的生
活，还具备很高的推广意义。

第2章 系统设计方案

2.1 电子秤的组成
2.1.1 电子秤的基本结构
电子秤硬件系统由数据收集系统、单片机系统和数据显示系统组成，其中数据收集系统包含称重传感器、放大器、A
/D转换器，数据显示系统包含键盘、LCD显示器等组成。系统结构框图如图2.1所示。

图2.1 系统结构框图
2.1.2 电子秤的工作原理
　　电子秤台面上存在称量物体时，称重传感器获取物体的重量信息，再转换为电信号，放大器将微弱的电信号放
大，传递到模数转换器后进行模数转换，单片机接收后对信号处理再通过矩阵键盘输入得到数据，发送到显示屏显
示，并通过语音芯片播报[3]。
2.2 数据收集系统
2.2.1 称重传感器
　　传感器是电子秤结构中负责收集重量信息并进行转换的装置，其性能高低决定电子秤测量的准确性，是本次设
计中最难处里的元件，因此在传感器选择的时候注意参数、量程，也要考虑与设计相适配的传感器。
　　称重传感器的作用是将物品重量信息转换为可电子信号，在电子秤中是接收重量信息的接收器。传感器根据其
工作原理可分为电阻式传感器、电感式传感等等；根据传感器的结构可分为柱式传感器、梁式传感器、单S梁式传感
器。称重传感器的选择将决定电子秤的功能，因此在过程中应从以下几方面进行考虑：（1）灵敏度。传感器的灵敏
度是指传感器在线性范围内对接收信号进行转换的效率；（2）线性范围。指输出与输入成正比的范围；（3）稳定
性。传感器工作过程中可持续保持性能的指标，传感器工作时可能会遇到不同的环境因素或其他不定因素的干扰，
要想传感器可以正常稳定的工作，就需要具备较强的环境适应能力和较高的抗干扰能力；（4）精度。传感器性能的
高低取决于精度的高低，但制造成本也取决于精度，在选择的时候需要考虑成本，不必过高追求精度。从上所述，
称重传感器的选择要求有：较高的灵敏度、高频率响应特性、稳定性高、精度适中。
　　本次系统量程为0-10Kg，误差范围为0.01，根据要求选择电阻应变式传感器，称重传感器选用组合式S形双连孔
式传感器和金属箔应变计组成的，S形双连孔式传感器不加线性补偿，精度高，适应能力强，传送速率快等优点。本
次设计采用称重传感器包含弹性体材料、密封胶材料、电阻应变片等构成。
2.2.2 放大器
　　放大器是增加信号幅度或功率的装置，是自动化技术工具中处理信号的重要元件，用途是检测信噪比低的微弱
信号。随着电子技术的发展，模数转换器的性能得到了提高，需要高性能的放大器来进行辅助运算，高性能需要高
精度和高速率来实现，因此精度和速度成为放大器选择中重要的指标。本次系统设计中，经由称重传感器转换的电
信号微弱，需要选择运算放大器对信号进行放大处理，以便单片机可以接受到电信号。因此可以选用制作工艺简单
而且精度很好的专用仪表放大器LM358。
　　LM358是双运算放大器，内部存在两个放大器，两者互不影响，可同时工作大大提高了工作效率，适用于多模式
工作电源环境。该器件具备内部频率补偿；失调电压电流输入低；单位增益频带为1MHz，电源电压范围宽；低耗
电；工作环境电压范围宽；输出电压摆值大等特性。其基本接法如下图所示。

2.2.3 A/D转换器
　　AD转换器是电子秤设计的重要组成部分，通过接收放大器传递的模拟信号，通过采样、量化、编码，最终转化
为数字信号，再传递到单片机，单片机信号处理后显示屏显示，负责连接单片机和放大器部分。工作原理是把接收
到的模拟信号按规定的时间间隔采样，和标准的数字信号进行比较，数字信号不断减少，直至两种信号相等为止
[4]。模数转换器按种类可分为直接性ADC和间接性ADC,并联比较型ADC：各量级同时比较则结果同时，可以一次性处
理大量数据，提高工作效率，不必考虑因转换速率带来的影响。缺点是由于同时产生导致运算难度上升，编码网络
复杂化，使用时存在速率过慢，性价比低。直接性ADC：和并联比较型ADC相差不大，会产生同电压但产生顺序不
同，直接性ADC会逐次产生比较电压，在于输入电压进行同顺序比较时以逐渐逼近的方式进行模数转换。通过上述AD
转换器比较和系统设计的要求，选用24位A/D转换器芯片HX711。

HX711是24位高精度A/D转换器芯片，是专门为高精度电子秤而设计的。它具备集成电路，简化了电路结构，在
不影响内部结构的同时也提高了工作效率，是电子秤内部结构简单化。HX711性能优越，具备容量大、处理速度快、
对环境适应能力强等特点，这种结构不仅简化了电子秤的内部结构还增强了电子秤的性能。HX711具备多输入通道，
在不同增益的工作环境下可实现不同的差分输入电压，这种工作模式使它的工作性能远超其他同类型转换器芯片，
再加上性价比的原因使其被广泛运用于电子秤设计之中。
　　在本次设计中HX711模块中DT、SCK端口分别与单片机T0、T1端口连接，负责数字输入与输出，再将其余端口与
JP2连接进行图像的处理，接口电路图如下：

图2.4 STC89C51单片机和HX711接口电路
2.3 单片机系统
2.3.1 单片机选择
　　单片机是一种集成电路芯片，既可以单独完成对运算符号的控制还可以对系统下达指令，可以说单片机就是小
型电脑。单片机集成度高，可工作时间长；体积小、结构简单但功能完善，操作方便；性价比高；抗干扰能力强；
低耗能；容易产品化的特点。随着性价比的提升，8位单片机的前景也来越大[5]。单片机的不断发展和创新，为其
在国民经济领域开创了新的市场，高需求高效率的单片机，推动了其他行业的发展和创新。本次设计基于成本、功
能、材料、结构等方面的要求，选用带EEPROM功能的单片机，既可以简化电路还可以直接讲应用程序储存在单片机
片内。STC89CXX系列和MSC-51相比有两大优势：第一，片内储存器存储效率快；第二，硬件电路体积小。由此
STC89C51单片机成为首选，具备基本特性如下：（1）内部存储空间大；（2）时钟频率0-35MHz，工作效率高；
（3）用户使用程序空间多字节选择；（4）芯片集成512子节RAM；（5）自带EEPROM功能；（6）具备编程功能；
（7）看门狗；（8）具有通用异步串行口；（9）SPI同步通信口，主模式/从模式；（11）工作温度范围：0-75℃/-
40-+80℃。
2.3.2 单片机最小系统电路构成
　　STC89C51单片机由多结构构成，其最小系统电路由复位电路、时钟电路、电源等组成。时钟电路是提供单片机
内的时间基准；复位操作使单片机的第一步操作，目的是使芯片恢复到默认状态。
图2.5 51单片机原理图

2.4 数据显示系统
2.4.1 键盘
　　键盘是电子秤指令和数据输入的装置，是单片机人机交互的部分，本次设计需要设置单价，还具备微调减、微
调加、单价清楚等功能，一共20键，键盘设计如下
　　在本系统中采用矩阵键盘中断工作方式。本次系统的键盘存在二十键位，包含数字键、去皮清除、清除单价、
微调加减、总价累加、总价清零、播报等功能，键盘采用中断工作方式来提高工作效率，在使用过程中可以随时中
断，避免了因输入错误而带来的不便，多实现多数据的操作。下面是键盘与STC89C51单片机接口电路图。
2.4.2 LCD显示器
　　LCD显示屏通过接受单片机传输的信号以字符的形式显示出来，实现电子秤被称物体的重量显示。液晶显示模块
可现实字符、数字等，LCD1602显示器可实现多参数的显示。
　　LCD1602显示屏外形存在差异，通常以厚度来分类。在使用过程中存在两种控制方式：直接控制方式：将显示屏
的引脚与单片机引脚相连接，输入指令后就可以正常运行；间接控制方式：可称作四线制工作方式，是借助于
HD44780所具有的特性，将电路接口进行简化，可以降低接线数量[8]。
　　在本次设计中采用LCD显示，在LCD驱动时需要在断电极和公共电极上施加交流电压，可以调节显示的灰度变化
的彩色显示。多参数的显示需要单片机的直接连接，通过对单片机的代码输入和键盘输入来进行显示的变化，
LCD1602显示屏不仅可以显示单价、总价，还可以显示时间变化。LCD1602与STC89C51单片机的接口电路如图所示。
2.4.3 时钟
　　目前市场上流行的串口时钟很多，例如DS1302、DS1307等，这些时钟由于具有高性价比、易操作、功能强的优
点，被广泛的运用在市场上。本次电子秤设计采用DS1302时钟，具备涓流充电能力，可为电路电源提供充电保护功
能，数据传输过程中效率快，可实时编程，内部可用存储空间大，可对时间刻度进行记录，可满足任何时间的记
录。在工作过程中电压不会变化，可以在需要的情况轻快下进行特定的信息传输与保存，内部存储空间大，可以保
存诸多数据[7]。
2.5 系统电路设计
　　根据以上对整个系统功能的分析，对电子秤进行整体电路设计，将选择好的各个元件进行电路连接，调试个模
块的功能和性能。本电路原理图如下：
图2.10 系统电路示意图

第3章 仪器软件设计

3.1 电子秤整体流程
　　电子秤中的整体功能的实现是通过各个模块来实现，各个模块的实现通过子程序的调用，系统执行程序是从程
序的主程序开始执行，在主程序调用各个子程序来实现各模块的功能，在整体流程炸年糕需实现重量信息采集模块，在通过放大模块，然后是模数转换器模块，流程图如下，见图3.1。
3.2 子模块功能介绍
　　整个软件设计分为以下模块：系统初始化、重量采集模块、模块信号放大模块、AD模数转换模块，时钟模块，
温度采集模块，显示模块等，各模块下又有若干子程序：重量采集模块负责将所称物品的重量信息转换为电信号，
重量采集实现对外信号的采集来调用子程序；信号放大模块主要负责对转换后的电信号进行放大，通过放大芯片组
成两级直接耦合放大电路。功能模块即实现各功能的模块，包括初始化子程序、定时器中断子程序。

图3.1 主程序流程图
3.3 AD转换程序设计
A/D转换器子程序负责接收称重传感器发送的重量信息，并进行模数转换实程序。流程图如下：

图3.2 转换器流程
3.4 显示子程序设计
显示子程序是LCD显示，需要进行初始化，显示重量价格信息，再通过键盘输入显示，使用过程中需要延时。流程图
如下：
LCD初始化

图3.3 显示子程序设计
3.5 键盘扫描子程序及价格计算子程序设计
　　键盘扫描子程序需要在LCD初始化后，进行字符显示，在功能键按下之后调用LCD的显示，最终实现设计的信息
显示；价格计算子程序由键盘输入控制，输入单价等价格后通过数制转换在调用显示子程序。键盘扫描子程序及价
格计算子程序设计如下图：
原地跳跃

图3.4 键盘扫描子程序及价格计算子程序

第4章 硬件调试

通过上述对电子秤系统元件的选择和系统电路图的设计，可进行仿真设计，在开发环境中选中C++语言，再代码
编写之后进行环境测试，先测试仿真的正确性，观察系统是否可以正常运行，确认之后，选择适当的元件来进行组
装，在万用板上进行焊接组装并调试，与原理图对比，确保两者一致。实际系统做出后，需要对系统进行检测，用
检测仪检测电路板正负电源电阻，排除电源短路可能，用万用表检查各个元件是否存在虚焊、短路等现象，检查完
毕后，对实际系统进行功能操作验证，确保可正常运行。实物图如下：

图4.1 实物测试图

图4.2 仿真测试图

结 论

本论文主要研究的是基于单片机的智能电子秤设计，量程为10Kg，精度值为0.1，误差值为0.01，可用于小重量
的称量，可弥补传统称量器具的不足，具备易操作、精度高、体积小、智能化等优点，可应用与中小型超市和科学
研究等方面，在操作过程中可进行去皮、总价累加等功能，还可以进行语音播报，实用性强。本设计应考虑性价比
和实用性，所以在选择元件方面选用STC89C51为主控核心，电阻式传感器接收重量信息，HX711模块进行模数转换，
LM358对信号放大，LCD1602和矩阵键盘输入对被称物品进行重量显示。所作的主要工作如下：
1.了解衡器的发展，了解电子秤的发展历程和趋势。
2.了解STC89C51单片机的结构和原理，掌握单片机的编程。
3.设计出系统总体方案，根据本课题的主要功能了解其硬件电路，在掌握各个模块的基础上设计出电路图，最终设
计流程电路。
4.掌握基础的代码编写技术，对单片机的程序进行正确编写，确保电子秤的正常使用。
5.对系统的硬件和软件进行调试，并进行测试结果分析。
致 谢
行文至此，落笔为终，也意味着我大学生涯走到结尾。始于2018年金秋，终于2022年盛夏。逐梦衡院，终要离别，
目之所及，皆是回忆。纵有万般不舍，但仍心存感激，感谢母校的培育与关怀。
　　桃李不言，下自成蹊。首先要感谢我的导师刘啸岚老师，专业知识渊博，为学严谨认真，待人和蔼可亲，体恤
学生，指导有方，让我由衷敬佩。特别是在论文写作过程中，从选题时的反复斟酌，到写作中的时时敦促，再到后
期的回复批注，刘老师所倾注的心血难以计量。感谢我的辅导员王子凤老师，四年来对我的关怀的照顾。饮其流时
思其源，成吾学时念吾师。衷心感谢各个阶段的各个老师。传道解惑，指引迷津。求学十余载，良师难得，定将一
生铭记。
　　平生感知己，寸岂悠悠。恰同学少年，风华正茂。我想感谢我的室友同学，感谢陪伴，朝夕相处的日子里每天
我都很开心，在学校，在电信学院，在大大小小的社团里，我认识了很多的小伙伴。每一个人都是自己内心世界里
的英雄，在和大家一起的时光亦成为青春记忆中最珍贵的时光，愿大家既有前程可奔赴，亦有岁月可回首。
写进千山，落笔是你，这一年，我即将完成自己的大学学业，山水一程，三生有幸，和平西路，后会有期，愿再次
相逢都处于更高处！