别人不错的博客,做个笔记
1、非线性方程(组)的求解
2、LM算法——列文伯格-马夸尔特算法(最速下降法,牛顿法,高斯牛顿法)(完美解释负梯度方向)
3、椭圆详解
4、信赖域(Trust Region)算法是怎么一回事
5、最小二乘解(Least-squares Minimization )
6、相机标定 张正友经典标定法详解
1、非线性方程(组)的求解
https://blog.csdn.net/wu_nan_nan/article/details/53335554
2、LM算法——列文伯格-马夸尔特算法(最速下降法,牛顿法,高斯牛顿法)(完美解释负梯度方向)
https://blog.csdn.net/qq_14822699/article/details/89389740
3、椭圆详解
http://mathworld.wolfram.com/Ellipse.html
4、信赖域(Trust Region)算法是怎么一回事:
https://www.codelast.com/原创信赖域trust-region算法是怎么一回事/
5、最小二乘解(Least-squares Minimization ):
https://blog.csdn.net/kokerf/article/details/72437294