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视觉感知系统 全方位无死角视觉： 利用Vector3.Distance()判断距离是否在视觉范围内； 半圆弧视觉： 利用Vector3.Distance()判断距离是否在视觉范围内； 利用Vectoe3.Angle(机器人前方，从机器人指向玩家的向量)得到夹角(<90°)，判断这个夹角是否在视觉角度/2内，若在视觉角度/2内，则认为是看到了，否则反之。 这个视觉看...