linux信号

1 信号的概念
信号：系统为响应某些状况而产生的事件。进程收到信号需要采取相应的动作。
用kill -l命令查看系统中定义的信号列表：

每一个信号都有一个编号和一个宏定义的名称，这些宏定义可以在signal.h中找到。这些信号的产生条件和默认处理动作在signal7中可以查看，man 7 signal
没有32和33号信号，一共只有62个信号。
列表中，编号为1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)，编号为34 ~ 64的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队，可能会造成信号丢失，而后者不会。
信号分类：
可靠信号与不可靠信号， 实时信号与非实时信号
非可靠信号就是非实时信号（1-31），信号处理以后，自动恢复成默认处理方式（Linux已解决)；信号丢失，或信号压缩。
可靠信号就是实时信号，解决了上述问题。
2 信号的产生
信号产生的方式：
1)用户在终端按下某些键时，终端驱动程序会发送信号给前台进程，如ctrl+c产生SIGINT信号，ctrl+\产生SIGQUIT信号，ctrl+z产生SIGTSTP信号（可使前台进程停止）。
2)硬件异常产生信号，这些条件由硬件检测到并通知内核，然后内核向当前进程发送适当的信号。如:当前进程执行了除以0的指令，CPU的运算单元会产生异常，内核将这个异常解释为SIGFPE信号发送给进程。或者当前进程访问了非法内存地址，MMU会产生异常，内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程。
3）一个进程调用kill(2)函数可以发送信号给另一个进程。可以用kill(1)命令发送信号给某个进程，kill(1)命令也是调用kill(2)函数实现的，如果不明确指定信号则发送SIGTERM信号，该信号的默认处理动作是终止进程。
4）软件条件产生，当内核检测到某种软件条件发生时也可以通过信号通知进程，例如闹钟超时产生SIGALRM信号，向读端已关闭的管道写数据时产生SIGPIPE信号。如果不想按默认动作处理信号，用户程序可以调用sigaction(2)函数告诉内核如何处理某种信号。
信号安装：
早期的Linux使用系统调用 signal 来安装信号

#include <signal.h>
void (*signal(int signum, void (*handler))(int)))(int); //该函数有两个参数, signum指定要安装的信号, handler指定信号的处理函数.
该函数的返回值是一个函数指针, 指向上次安装的handler

3 信号处理
信号处理方式：
1）忽略此信号；（SIGKILL和SIGSTOP信号不可被忽略）
2）执行该信号的默认处理动作；
3）提供一个信号处理函数，要求内核在处理该信号时切换到用户执行这个处理函数，这种方式成为捕捉（catch）一个信号。
常见信号的处理：

4 信号阻塞
相关概念：
实际执行信号的处理动作称为信号抵达(Delivery)
信号从产生到抵达之间的状态，称为信号未决(Pending)
进程可以选择阻塞(Block)某个信号。
被阻塞的信号产生时将保持在未决状态，直到进程解除对此信号的阻塞，才执行抵达的动作。
注：阻塞和忽略是不同的，只要信号被阻塞就不会抵达，而忽略是在抵达之后可选的一种处理动作。
信号在内核中的表示:

每个信号都有两个标志位分别表示阻塞和未决，还有一个函数指针表示处理动作。信号产生时，内核在进程控制块中设置该信号的未决标志，直到信号抵达才清除该标志。上图中SIGHUP信号未阻塞也未产生过，当它抵达时执行默认处理动作。SIGINT信号产生过，但正被阻塞，所以暂时不能抵达。虽然它的处理动作是忽略，但在没有解除阻塞之前不能忽略这个信号，因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。SIGQUIT信号未产生过，一旦产生SIGQUIT信号将被阻塞，他的处理动作是用户自定义函数sighandler。如果在进程解除对某信号的阻塞之前这种信号产生过多次，将如何处理？POSIX.1允许系统递送该信号一次或多次。Linux是这样实现的：常规信号在抵达之前产生多次只计一次，而实时信号在抵达之前产生多次可以依次放在一个队列里。
sigset_t
每个信号只有一个bit的未决标志，非0即1，不记录该信号产生了多少次，阻塞标志也是这样表示的。因此，未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储，sigset_t称为信号集，这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无效”状态，在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞，而在未决信号集中的“有效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。
信号集操作函数：

#include <signal.h>  
int sigemptyset(sigset_t *set);
 //函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含任何有效信号。
int sigfillset(sigset_t *set);
  //函数sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位1,表示该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号。
int sigaddset(sigset_t *set, int signo);

int sigdelset(sigset_t *set, int signo);

int sigismember(const sigset_t *set, int signo); //sigismember是一个布尔函数,⽤用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号,若包含则返回1,不包含则返回0, 出错返回-1。

注意,在使用sigset_ t类型的变量之前,一定要调用sigemptyset或sigfillset做初始化,使信号集处于确定的状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号。这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。
信号屏蔽：
所谓屏蔽, 并不是禁止递送信号,，而是暂时阻塞信号的递送，解除屏蔽后， 信号将被递送,，不会丢失。
调⽤函数sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集)。这个函数是在进程范围内做信号阻塞。
`
#include <signal.h>

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset); //返回值:若成功则为0,若出错则为-1
//set为要设置的信号屏蔽，oset返回旧的信号屏蔽

sigprocmask()函数能够根据参数how来实现对信号集的操作，操作主要有三种：

• SIG_ BLOCK 在进程当前阻塞信号集中添加set指向信号集中的信号
• SIG_UNBLOCK 如果进程阻塞信号集中包含set指向信号集中的信号，则解除对该信号的阻塞

• SIG_SETMASK 更新进程阻塞信号集为set指向的信号集

  oset是⾮空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是⾮空指针,则 更改进程的信号屏蔽字,参数how指⽰如何更改。如果oset和set都是⾮空指针,则先将原来的信号 屏蔽字备份到oset⾥,然后根据set和how参数更改信号屏蔽字。假设当前的信号屏蔽字为mask,下表说明了how参数的可选值。
  如果调⽤sigprocmask解除了对当前若⼲个未决信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,⾄少将其中 ⼀个信号递达

5 pending/可重入函数