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原创 基于泛洪填充算法的视频监控障碍物检测

通过对比视频前后帧获取动态区域，在该区域中按照一定步长取中心点，以该点进行洪水扩散算法扩散，所得的区域即为非障碍物区。该算法在摄像头稳定且有物体活动的情况下效果显著。