IO五种模型

BIO(同步阻塞)、NIO（同步非阻塞）、AIO（异步非阻塞）

1. 阻塞IO(BIO)：IO请求发出去后同步等待kernel的返回结果，直到结果返回或者异常。中间用户线程处于阻塞等待状态。默认socket都是阻塞的。
2. 非阻塞IO(NIO)：IO请求发出去后，马上得到kernel的返回结果。可能是正常，或者是异常。用户线程可以重复请求或者去做其他事情。
3. 多路复用IO：用一个或一组线程处理多个IO操作。有三种模式select、poll、epoll。Java中的Selector和Linux中的epoll都是这种模型。
4. 信号驱动IO：IO请求发出去后，等待kernel的返回信号。中间可以做其他事情，等到信号返回后，需要调用信号中定义的函数获取数据。
5. 异步IO(AIO)：需要系统aio_*系列的内核接口支持。用户调用kernel的aio_read接口后，由kernel自己负责把数据copy到用户空间，然后告诉用户数据准备好了。

同步和异步：描述用户线程和kernel的交互方式,同步是指用户线程发起IO请求后需要获取到本次请求的结果；而异步是指用户线程发起IO请求后仍继续执行，不需要获取最终结果。当内核IO操作完成后会调用用户线程注册的回调函数通知用户。

阻塞和非阻塞：描述的是用户线程调用内核IO操作的方式：阻塞是指IO操作时用户线程是阻塞的，不能做其他事情；而非阻塞是指IO操作是由kernel异步执行的，请求发出去后用户线程不需要等待IO完成，等kernel把数据copy到用户空间后，会通知用户数据准备完成。