Task.c OSTaskDel()和OSTaskDelReq()使用:因为任务可能会占用一些资源和动态内存,如果直接调用OSTaskDel()进行删除是不能释放这些资源的,所以最好是先用OSTaskDelReq()通知要被删除的任务,你马上就要被删了,然后在那个任务中,提前做好一个函数,当检测到自己要被删了,看先释放资源然后在调用OSTaskDel()来删除自身。 任务函数OSTaskSuspend()和OSTaskResume()