电插锁控制逻辑与程序

电插锁的参数

双锁控制器连接线

双锁控制器逻辑

	aa ee xx xx

说明：aa头字节，ee表示下发控制继电器指令，xx 表示1#继电器控制，xx 表示2#继电器控制
举例：aa ee 01 01 控制1#、2#继电器都吸合，aa bb 01 00 控制1#继电器吸合，2#继电器断开

	aa dd
说明：aa头字节，dd表示下发查询指令

	dd xx xx xx xx
控制器状态：1开，0关；锁的状态：1关，0开；两个刚好相反

说明：dd返回头字节， xx 1#继电器状态，xx 2#继电器状态，xx锁1状态，xx锁2状态
举例：返回dd 01 00 00 01 说明：1#继电器吸合，2#继电器断开，锁1开，锁2关

双锁串口通信控制程序

        import sys
import serial
import serial.tools.list_ports


class SerialPort():
    def __init__(self, comStr):
        self.comPort = comStr   # 门锁对应COM口
        self.ser = None  # 串口对象
        self.status = False  # 定义串口状态，串口开:True, 关:False

    # 检测串口
    def detectionSerialPort(self):
        if self.status == True:
            print("串口%s已打开，无需重复打开" % self.comPort)
            return True
        portList = list(serial.tools.list_ports.comports())
        if len(portList) <= 0:
            print("窗口显示：本机中没有串口！")
            return False
        else:
            print("本机所有串口：")
            flag = 0
            for port in list(portList):
                print(port[0])
                if port[0] == self.comPort:
                    flag = 1

            if flag == 1:
                print("成功检测到门锁串口%s" % self.comPort)
                self.ser = serial.Serial(self.comPort, 9600, timeout=0.5)   # 打开串口，给self.ser定义类型
                self.ser.close()    # 再关闭串口
                return True
            else:
                print("检测门锁串口{0}失败".format(self.comPort<