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cheng.li@3D_Vision
B站讲解摄影测量和三维重建
欢迎交流摄影测量与slam!
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有用的URL,大量的干货!!!!!!!!!!!!
这篇不算提供技术,笔者之前收藏了很多有用的学习资料URL,拿出来供大家共享!!!!!!!!! PythonTab:Python中文开发者社区门户 http://www.pythontab.com/ Python 零基础入门资料整理(更新版)Web开发酷勤网 http://www.kuqin.com/shuoit/20150415/345732.html?url_type=39&object_原创 2017-10-22 15:47:27 · 1409 阅读 · 0 评论 -
基本矩阵F和本质矩阵E的详细推导
基本矩阵F/E在计算机视觉中是提纯匹配点、恢复相机位姿的一个法宝。但是它是如何得到的?下面笔者做其简单的推导 如图下图,两视几何图。其中C和C’分别代表左、右摄影中心,x和x’代表同名像点,e和e’代表极点。X是地物点,b 代表基线。 根据以前的博客内容可知,世界坐标系到图像坐标系要经过一个变换,即是x=PX,x’=P’X (1)。详情见 https://blog.csdn.net/q...原创 2018-06-11 19:00:45 · 13852 阅读 · 2 评论 -
高斯牛顿法--slam 迭代求解相机位姿
代码如下:# -*- coding: utf-8 -*-from sympy import *import numpy as npw,p,k=symbols("w,p,k")#角元素Cx,Cy,Cz=symbols("Cx,Cy,Cz")#线元素X,Y,Z,f=symbols("X,Y,Z,f") #控制点坐标和fdef make_rotation_matrix(al...原创 2018-08-05 17:48:08 · 1680 阅读 · 0 评论 -
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cvsba: an OpenCV wrapper for sba library http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/39/ sba在opencv上的跨平台********编译成功http://www.maths.lth.se/vision/downloads/ https://pypi.org/project/sba/ 在python...原创 2019-03-15 09:44:27 · 391 阅读 · 1 评论