启发式算法教程（个人总结版）

1. 引言

1.1 什么是启发式算法

启发式算法是一类用于寻找复杂优化问题近似解的方法，特别适用于在计算资源有限的情况下求解大型问题。与精确算法不同，启发式算法不保证找到全局最优解，但能在可接受的时间内提供一个质量较高的解。

1.2 启发式算法的应用领域

启发式算法广泛应用于诸多领域，包括但不限于：

• 工程设计：如结构优化和电路设计。
• 生产调度：如车间作业调度和生产计划优化。
• 物流配送：如车辆路径优化和仓库选址。
• 网络优化：如网络路由和拓扑设计。
• 机器学习：如参数调优和特征选择。

1.3 启发式算法与精确算法的区别

精确算法（如动态规划、线性规划）能在有限时间内找到问题的最优解，但其计算复杂度较高，难以应对大规模问题。启发式算法通过经验和启发式规则，在合理时间内找到近似最优解，具有计算速度快、适应性强的优点。

2. 启发式算法的类型及基本概念

2.1 局部搜索算法

局部搜索算法从一个初始解出发，通过邻域搜索找到更好的解，直到没有更好的邻域解。

• 基本概念：解空间、邻域结构、局部最优解。
• 应用实例：解决旅行商问题（TSP）。
• 算法实现：

  def local_search(schedule):
      best_schedule = schedule
      best_cost = calculate_cost(schedule)
      while True:
          neighbors = generate_neighbors(schedule)
          improved = False
          for neighbor in neighbors:
              cost = calculate_cost(neighbor)
              if cost < best_cost:
                  best_schedule = neighbor
                  best_cost = cost
                  improved = True
          if not improved:
              break
      return best_schedule, best_cost
  

2.2 模拟退火算法

模拟退火算法模拟物理退火过程，通过控制温度逐渐降低的策略寻找全局最优解。

• 基本概念：退火过程、温度控制策略、接受概率。
• 应用实例：生产调度问题。
• 算法实现：

  import random
  import math
  
  def simulated_annealing(tsp, initial_temp, cooling_rate, stop_temp):
      current_solution = random.sample(tsp, len(tsp))
      current_temp = initial_temp
      best_solution = current_solution
      best_cost = calculate_cost(current_solution)
  
      while current_temp > stop_temp:
          new_solution = generate_new_solution(current_solution)
          new_cost = calculate_cost(new_solution)
          if new_cost < best_cost or accept_new_solution(best_cost, new_cost, current_temp):
              current_solution = new_solution
              best_cost = new_cost
              best_solution = current_solution
          current_temp *= cooling_rate
      return best_solution, best_cost
  
  def calculate_cost(solution):
      cost = 0
      for i in range(len(solution) - 1):
          cost += distance(solution[i], solution[i+1])
      cost += distance(solution[-1], solution[0])
      return cost
  
  def generate_new_solution(solution):
      new_solution = solution[:]
      i, j = random.sample(range(len(solution)), 2)
      new_solution[i], new_solution[j] = new_solution[j], new_solution[i]
      return new_solution
  
  def accept_new_solution(best_cost, new_cost, temp):
      return math.exp((best_cost - new_cost) / temp) > random.random()
  
  def distance(city1, city2):
      return math.sqrt((city1[0] - city2[0])**2 + (city1[1] - city2[1])**2)
  
  tsp = [(0, 0), (1, 2), (3, 5), (6, 1), (7, 7), (8, 8), (10, 10)]
  initial_temp = 1000
  cooling_rate = 0.995
  stop_temp = 1
  best_solution, best_cost = simulated_annealing(tsp, initial_temp, cooling_rate, stop_temp)
  print(f"最优路径: {best_solution}, 最短距离: {best_cost}")
  

2.3 遗传算法

遗传算法通过模拟生物进化过程，通过选择、交叉、变异等操作优化种群，寻找最优解。

• 基本概念：种群、适应度函数、选择、交叉、变异。
• 应用实例：机器学习中的特征选择。
• 算法实现：

  import random
  
  def genetic_algorithm(func, bounds, pop_size, generations, crossover_rate, mutation_rate):
      population = [random_individual(bounds) for _ in range(pop_size)]
      best_individual = max(population, key=lambda ind: func(ind))
  
      for _ in range(generations):
          selected = selection(population, func)
          offspring = crossover(selected, crossover_rate)
          population = mutation(offspring, mutation_rate, bounds)
          current_best = max(population, key=lambda ind: func(ind))
          if func(current_best) > func(best_individual):
              best_individual = current_best
  
      return best_individual
  
  de