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RSS订阅原创 工作总结日志<三> 数控系统RTLinux内核上几个系统类型和函数在RTAI内核上的对应
系统时间类型 hrtime_t ----------- RTIME内核打印函数 rtl_printf( ) ----------- rt_printk( )线程句柄类型 pthread_t ----------- RT_TASK线程创建函数 pthread_create( ) -------------- rt_task_init( )线程删除函数 pthread_delete_
2014-06-07 21:16:32
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原创 工作总结日志<二> 有关PCI的
PCI初始化变量：pci_dev *dev=NULL;设备句柄 static unsigned char irq;中断号 usnigned char Map1,Map2.......;设备地址映射指针 unsigned long Addr1,Addr2......;设备I/O区域首地址标识函数：pci_find_dev
2014-06-07 21:13:44
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原创 工作总结日志<一> 有关实时线程的
由于工作需要，需要写一个实时的LINUX中断服务例程传送硬件数据，对于以前并未接触过相关内容的我来说可谓有些难度。只能硬着头皮查找网上本来就很少的资料。以下是我认为一个实时RLINUX中断中比较重要的地方。1 必须有一个硬件中断作为基础，虽然打过实时补丁的linux内核也能够保证较高精度的中断处理，但在实际应用中，外部的硬件中断是硬件数据到来的信号，所以在外部中断到来的时候调用服务例程
2014-06-07 21:10:54
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空空如也
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