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freertos
yy_coderrrrrr
这个作者很懒,什么都没留下…
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freertos移植问题1
最近要把freertos移植到之前的一个项目(mcu是nordic52832)上去(因为项目以前是裸机跑的,老大觉得代码可读性太差了,就让加入系统),直接使用nordic的sdk里面自带的freertos文件,全部加文件加进去之后,发现跑其他的任务(gsensor读数据等)都是ok的,但是只要连上蓝牙发一条数据,其他任务就都跑不了了,最后发现是因为定时器的文件没有替换,裸机工程用的是app_tim...原创 2018-11-01 20:33:22 · 594 阅读 · 0 评论 -
freertos查看任务栈剩余空间
在freertos里面创建任务时会遇到需要配置任务栈空间的大小也就是下面这个函数中的usStackDepth参数(需要注意的是这个参数的单位是字(word),而不是字节)portBASE_TYPE xTaskCreate(pdTASK_CODE pvTaskCode, const signed portCHAR* const pcName...原创 2018-12-25 16:17:02 · 5350 阅读 · 0 评论