2021-05-26

最新推荐文章于 2023-01-24 20:56:27 发布

qq_16392495

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　　Canvas2D实现对图片进行网格变换

　　学习知识的目的总归是为了运用到工作和生活中去，为了不让这个过程太枯燥，试着利用目前复习的线代基础知识，做一个小demo。思考良久，决定实现一下Spine、live2D、龙骨这些工具的网格变换功能。开干!

　　原理：

　　①把图片水平垂直分成m×n份，每份沿对角线划分出两个三角形;

　　②移动图片四个顶点，对移动后的图像再进行一遍①操作;

　　③遍历每个三角形，通过三角形的变化计算出仿射变换矩阵，应用到原图，并裁剪出变化后的三角形区域;

　　这里再稍微补一下数学知识，仿射变换是指对坐标系进行一次线性变换(缩放、旋转、反射、错切)+一次平移。

　　二维坐标系内的线性变换可以通过把坐标(行向量)左乘一个2×2的矩阵来实现，如：

　　注：A左乘B的结果为AB，右乘为BA

　　但是平移操作通常用向量加法表示，如下：

　　为了用一个矩阵表示仿射变换(即同时表示线性映射和平移)，于是引入了齐次坐标，把二维矩阵A和平移向量并入一个三维增广矩阵。用数学来解释该过程的话：

　　一个对向量

${\vec {x}}$

　　平移

${\vec {b}}$

　　，与旋转放大缩小

　　的仿射映射为

${\vec {y}}=A{\vec {x}}+{\vec {b}}$

　　上式在齐次坐标系中，等价于下面的式子

${\begin{bmatrix}{\vec {y}}\\1\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}A&{\vec {b}}\ \\0,\ldots ,0&1\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}{\vec {x}}\\1\end{bmatrix}}$

　　到本例中，即

　　注：欧式空间的二维点(x,y)和齐次坐标系(X,Y,ω) 的转换是x=X/ω ; y=Y/ω。如：在欧式坐标中的一个二维点 (2,2) 可以在齐次坐标中表示为 (2,2,1)，如果点逐渐移动向无穷远处，齐次坐标为 (2,2,0)

　　根据es标准的规定，void ctx.transform(a, b, c, d, e, f) 转化为矩阵形式为

　　不难发现，canvas中的transform使用的是初等列变换，所以需要使用列向量右乘变换矩阵。即：

　　如果把仿射矩阵分解，在线性变换的时候就引入齐次坐标，再右乘平移矩阵，可以得到矩阵 a,b,c,d,e,f 中每个字母代表的意义。这里直接给出结论，有兴趣的同学可以试着去推导一下。仿射矩阵有三个影响因素：旋转中心(x , y)、缩放因子(scale)、旋转角度(angle)，可以表示为：

　　其中α=scale⋅cos(angle) ， β=scale⋅sin(angle)

　　在这个例子中，由于每个三角的仿射变换不确定，很难直接找到这个矩阵，所以使用3个点在原图和变换后图像的位置，计算出仿射矩阵。

　　假设有变化前的三点(x1,y1) (x2,y2) (x3,y3)和变化后的三点(x1',y1') (x2',y2') (x3',y3')，仿射矩阵T，则有

　　可得

　　至此，前面仅仅三章学的线代知识就全部用上啦。

　　行列式的求值、计算代数余子式，矩阵求逆、相乘运算都已经在上几篇文章封装好了。代码中使用的核心API是

　　① CanvasRenderingContext2D.transform()，用于对图像进行仿射变换;

　　② CanvasRenderingContext2D.clip()，用于裁剪仿射后的图像

　　除去数学相关算法的代码大约200行，如下：

　　let ctx = null

　　let imgWidth = 0

　　let imgHeight = 0

　　const CANVAS_WIDTH = 800

　　const CANVAS_HEIGHT = 800

　　const arcRadius = 15

　　let newPoints // 图片四个角的坐标

　　let originPoints // 图片四个角的原始坐标

　　const splitH = 10 // 图片分割成的行数

　　const splitV = 10 // 图片分割成的列数

　　let splitPoints = [] // 被分割出来的点的集合

　　let originSplitPoints // 被分割出来的点的原始集合

　　let imgUrl = 'https://kaysama.gitee.io/image-host/happy.jpg'

　　const matches = location.search.substring(1).match(/(^|&)img=([^&]*)(&|$)/)

　　if (matches) {

　　imgUrl = decodeURI(matches[2])

　　}

　　let imgLeft, imgTop // 图片位置

　　const img = new Image()

　　img.src = imgUrl

　　img.onload = function () {

　　const canvas = document.getElementById('canvas')

　　let pageWidth = window.innerWidth

　　let pageHeight = window.innerHeight

　　let canvasLeft = (pageWidth - CANVAS_WIDTH) / 2

　　let canvasTop = (pageHeight - CANVAS_HEIGHT) / 2

　　let targetPoint // 选中的圆

　　let mouseX, mouseY // 鼠标位置

　　ctx = canvas.getContext('2d')

　　canvas.width = CANVAS_WIDTH

　　canvas.height = CANVAS_HEIGHT

　　// 图片最宽最高不能超过canvas宽高的一半

　　imgWidth = img.width

　　imgHeight = img.height

　　const imgRatio = imgWidth / imgHeight

　　if (imgWidth > CANVAS_WIDTH / 2) {

　　imgWidth = CANVAS_WIDTH / 2

　　imgHeight = imgWidth / imgRatio

　　}

　　if (imgHeight > CANVAS_HEIGHT / 2) {

　　imgHeight = CANVAS_HEIGHT / 2

　　imgWidth = imgHeight * imgRatio

　　}

　　img.width = imgWidth

　　img.height = imgHeight

　　imgLeft = (canvas.width - imgWidth) / 2

　　imgTop = (canvas.height - imgHeight) / 2

　　originPoints = [

　　{

　　x: imgLeft, y: imgTop

　　{

　　x: imgLeft + imgWidth, y: imgTop

　　{

　　x: imgLeft + imgWidth, y: imgTop + imgHeight

　　{

　　x: imgLeft, y: imgTop + imgHeight

　　]

　　originSplitPoints = generatePoints(originPoints, splitH, splitV)

　　newPoints = JSON.parse(JSON.stringify(originPoints))

　　window.onresize = function () {

　　pageWidth = document.documentElement.clientWidth

　　pageHeight = document.documentElement.clientHeight

　　canvasLeft = (pageWidth - CANVAS_WIDTH) / 2

　　}

　　let dragging = false // 拖动中

　　document.body.onmousedown = function (e) {

　　dragging = true

　　mouseX = e.clientX - canvasLeft

　　mouseY = e.clientY - canvasTop

　　console.log(newPoints, e.clientY, mouseX, mouseY)

　　for (let i = 0; i < 4; i++) {

　　if (mouseX > newPoints[i].x - arcRadius && mouseX < newPoints[i].x + arcRadius && mouseY > newPoints[i].y - arcRadius && mouseY < newPoints[i].y + arcRadius) {

　　targetPoint = newPoints[i]

　　console.log('targetPoint:', targetPoint)

　　break

　　}

　　document.body.onmousemove = function (e) {

　　if (dragging && targetPoint) {

　　if (e.pageX - canvasLeft < 0) {

　　targetPoint.x = 0

　　}

　　else if (e.pageX - canvasLeft > CANVAS_WIDTH) {

　　targetPoint.x = CANVAS_WIDTH

　　}

　　else {

　　targetPoint.x = e.pageX - canvasLeft

　　}

　　if (e.pageY - canvasTop < 0) {

　　targetPoint.y = 0

　　}

　　else if (e.pageY - canvasTop > CANVAS_HEIGHT) {

　　targetPoint.y = CANVAS_HEIGHT

　　}

　　else {

　　targetPoint.y = e.pageY - canvasTop

　　}

　　update()

　　}

　　document.body.onmouseup = function (e) {

　　dragging = false

　　}

　　update()

　　}

　　function update () {

　　const newSplitPoints = generatePoints(newPoints, splitH, splitV)

　　ctx.clearRect(0, 0, CANVAS_WIDTH, CANVAS_HEIGHT)

　　ctx.save()

　　ctx.fillStyle = 'black'

　　ctx.fillRect(0, 0, CANVAS_WIDTH, CANVAS_HEIGHT)

　　for (let i = 0; i < newSplitPoints.length; i++) {

　　if (i < newSplitPoints.length - splitH - 2 && (i + 1) % (splitH + 1) !== 0) {

　　drawTriangleImage(

　　originSplitPoints[i + 1], originSplitPoints[i + 1 + splitH + 1], originSplitPoints[i + splitH + 1],

　　newSplitPoints[i + 1], newSplitPoints[i + 1 + splitH + 1], newSplitPoints[i + splitH + 1]

　　) // 先画下三角

　　drawTriangleImage(

　　originSplitPoints[i], originSplitPoints[i + 1], originSplitPoints[i + splitH + 1],

　　newSplitPoints[i], newSplitPoints[i + 1], newSplitPoints[i + splitH + 1]

　　) // 再画上三角

　　}

　　// 四个角

　　if (i === 0 || i === splitH || i === (splitH + 1) * splitV || i === (splitH + 1) * (splitV + 1) - 1) {

　　drawArc(newSplitPoints[i])

　　}

　　ctx.restore()

　　}

　　/**

　　* 生成分割点

　　* @param points 四边形四个点

　　* @param splitH “水平”方向被等分数

　　* @param splitV “竖直”方向被等分数

　　function generatePoints (points, splitH, splitV) {

　　splitPoints = []

　　let vLeft = {

　　x: (points[3].x - points[0].x) / splitV,

　　y: (points[3].y - points[0].y) / splitV

　　}

　　let vRight = {

　　x: (points[2].x - points[1].x) / splitV,

　　y: (points[2].y - points[1].y) / splitV

　　}

　　let x1, y1, x2, y2

　　let i, j

　　for (i = 0; i <= splitV; i++) {

　　x1 = points[0].x + vLeft.x * i

　　y1 = points[0].y + vLeft.y * i

　　x2 = points[1].x + vRight.x * i

　　y2 = points[1].y + vRight.y * i

　　for (j = 0; j <= splitH; j++) {

　　splitPoints.push({

　　x: x1 + (x2 - x1) / splitH * j,

　　y: y1 + (y2 - y1) / splitH * j

　　})

　　}

　　return splitPoints

　　}

　　/**

　　* 画三角形图片

　　function drawTriangleImage (p1, p2, p3, newP1, newP2, newP3) {

　　const matrixFrom = new Matrix(

　　// 使用列向量

　　[

　　p1.x, p1.y, 1,

　　p2.x, p2.y, 1,

　　p3.x, p3.y, 1,

　　3, // 3行(带齐次坐标 )

　　3, // 3列

　　'column'

　　)

　　const matrixTo = new Matrix(

　　// 使用列向量

　　[

　　newP1.x, newP1.y, 1,

　　newP2.x, newP2.y, 1,

　　newP3.x, newP3.y, 1,

　　3, // 3行(带齐次坐标 )

　　3, // 3列

　　'column'

　　)

　　const matrixTransform = matrixTo.multiply(matrixFrom.getInverseMatrix())

　　const itemList = matrixTransform.itemList

　　ctx.save()

　　//根据变换后的坐标创建剪切区域

　　ctx.beginPath()

　　ctx.moveTo(newP1.x, newP1.y)

　　ctx.lineTo(newP2.x, newP2.y)

　　ctx.lineTo(newP3.x, newP3.y)

　　ctx.closePath()

　　ctx.lineWidth = 1

　　ctx.strokeStyle = 'green'

　　ctx.stroke()

　　ctx.clip()

　　//绘制图片

　　ctx.transform(itemList[0][0], itemList[1][0], itemList[0][1], itemList[1][1], itemList[0][2], itemList[1][2])

　　ctx.drawImage(img, imgLeft, imgTop, imgWidth, imgHeight)

　　ctx.restore()

　　}

　　/**

　　* 画四边形的四个点

　　function drawArc (point) {

　　ctx.save()

　　ctx.lineWidth = 2

　　ctx.beginPath()

　　ctx.arc(point.x, point.y, arcRadius, 0, 2 * Math.PI)

　　ctx.strokeStyle = 'red'

　　ctx.stroke()

　　ctx.restore()

　　}

　　至此，所有功能已经实现，不过还没完。前面几篇博客也都提到过，一旦涉及到大量的像素级操作，在不严格要求兼容性的情况下，webGL始终是性能最优的方案。事实上，webGL内置了一套显卡硬件加速过的矩阵算法，利用这些内置函数来做矩阵运算，性能可以达到数量级的提升，下一篇文章我会用webGL来重构这套实现。