Android studio配置opencv的JNI接口，实现C++代码编程

上一篇文章讲解了Android studio配置opencv并实现不需要集成opencv manager就可以在手机上调用摄像头进行图像处理。本来打算先发一篇在Android studio上进行图像实时处理的文章，结果最近遇到了一个问题，就是很多opencv的处理函数需要用C++来实现更加方便，用java来写会非常的头疼。上网一查发现可以通过Android的JNI接口来实现调用本地C++代码，于是抓紧开始配置起来，这一配置就耗了两天时间，问题非常多，好在终于配置成功了，于是打算趁热打铁，赶紧记录下来，避免之后忘记。废话不多说，进入主题。
一：软件工具介绍：
1：Android studio3.6版本，我用的是目前最新的版本，遇到的问题也是最多的，下面会一一讲述
2：AndroidSDK
3：OpenCV-android-sdk
4：AndroidNDK
5：CMake
二：安装包相关内容现在
（1）安装配置Android studio，这一步不多说，网上做资料很多
（2）下载opencv for Android版，这个可以在官网下载，下载最新的版本就可以，下载下来后进行解压。也可以下载我上传的的这个版本，亲测能用。
下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1ciZGQjA3lUtCTIyHGdopBw
提取码：wo97
（3）下载Android NDK，CMake，在setting页面中进行下载，如图

三：新建C++项目，并添加opencv相关包
（1）新建C++支持的项目，直接选择 Native C++

C++版本三种随便选，我选的C++11，然后Finish，等待新建完成

（2）项目建成后，直接可以在虚拟机或者手机上跑了，新版的Android studio和老版不一样，我们创建的Native c++项目自身已经配置好了JNI接口。接下来要把opencv配置到项目中，这和我上一篇博客内容是一模一样的配置方法：
依次点击
File–>New–>Import Module

1）选择H:\AndroidProgram\OpenCV-android-sdk\sdk\java

2）Module name: Android studio会自动填充这项为openCVLibrary343 (不同版本对应的数字也不一样)，不用管它.

3）点击下一步，会出现三个复选框，都选上，点击Finish

4）File–>Project Structure

5）左边Dependencies栏下选择app

6）在右边挨着的上面一栏中可以看到+号

7）点击右边栏中的“＋”，选择第三个Module Dependency

8）里面应该是对应的opencv的包文件，点击ok退出，然后再点击ok退出

9）对app的build.gradle和opencv的build.gradle文件进行版本号的修改，使得两个文件中版本号一致

10）删除opencv下AndroidManifest.xml中的<uses-sdk android:minSdkVersion="8" android:targetSdkVersion="21" />，配置完成，点击Build-Make project，等待构建完成。
配置这一步的目的不是因为C++代码需要，而是因为java代码中需要这些包，网上很多文章都没有这一步的配置，仅仅只配置jni接口的话，我们在activity中就无法调用opencv的函数。

四：配置opencv的JNI接口

（1）拷贝opencv所需的库文件和头文件

1）把opencv Android sdk下的OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include文件夹拷贝到你的项目中src/main/cpp下面。

2）把opencv Android sdk下的OpenCV-android-sdk/sdk/native/libs文件夹拷贝到你的项目中src/main/下面。并修改名字为jniLibs。

完成后，Android studio中项目结构图如下：

（2）对CMake文件进行修改，打开CMakeLists.txt文件，添加如下代码，推荐直接复制，修改的地方只有最上面和最下面两部分，中间部分均为系统生成的内容，没有改变。

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

# 设置include文件夹的地址
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)

# 设置opencv的动态库，注意这里需要把项目路径填写进去，尽量注意不要填写错误，
# 笔者在这里也遇到过路径错误导致找不到.so文件
add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED)
set_target_properties(libopencv_java3 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
      H:/AndroidProgram/Grsture02/app/src/main/jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so)


add_library( # Sets the name of the library.
        native-lib

        # Sets the library as a shared library.
        SHARED

        # Provides a relative path to your source file(s).
        native-lib.cpp)


find_library( # Sets the name of the path variable.
        log-lib

        # Specifies the name of the NDK library that
        # you want CMake to locate.
        log)


target_link_libraries( # Specifies the target library.
        native-lib
        libopencv_java3

        # Links the target library to the log library
        # included in the NDK.
        ${log-lib})

需要注意的是，设置include文件夹的地址：include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)，这里直接写/include，不要写成/src/main/include这种格式，否则无法调用。还有最后面的target_link_libraries（）下记得添加libopencv_java3。

（3）配置app的build.gradle文件，打开app的build.gradle文件，进行如下添加。显示图解，后面是代码块，请务必对应位置添加代码，尤其是结点不要搞错了：
1）添加的的第一部分，cmake后面加ndk{}

2）添加第二部分：

3）添加的第三部分

代码如下：

apply plugin: 'com.android.application'
android {
    compileSdkVersion 29
    buildToolsVersion "29.0.3"
    defaultConfig {
        applicationId "com.example.grsture02"
        minSdkVersion 24
        targetSdkVersion 29
        versionCode 1
        versionName "1.0"
        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-std=c++11"
            }
        }
        ndk {
            abiFilters "armeabi-v7a", "arm64-v8a"
        }
    }

  sourceSets{
        main{
            jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs']
        }
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
    
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "src/main/cpp/CMakeLists.txt"
            version "3.10.2"
        }
    }

    splits {
        abi {
            enable true
            reset()
            include 'x86', 'x86_64', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a' //select ABIs to build APKs for
            universalApk true //generate an additional APK that contains all the ABIs
        }
    }

    project.ext.versionCodes = ['armeabi': 1, 'armeabi-v7a': 2, 'arm64-v8a': 3, 'mips': 5, 'mips64': 6, 'x86': 8, 'x86_64': 9]

    android.applicationVariants.all { variant ->
        variant.outputs.each { output ->
            output.versionCodeOverride =
                    project.ext.versionCodes.get(output.getFilter(com.android.build.OutputFile.ABI), 0) * 1000000 + android.defaultConfig.versionCode
        }
    }
}

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.1.0'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3'
    testImplementation 'junit:junit:4.12'
    androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.1'
    androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.2.0'
    implementation project(path: ':opencv')
}

至此，opencv的jni接口配置就完成了。

（4）这个时候请先点击Build-Make project构建一下程序。然后打开native-lib.cpp文件，这是我们要写C++代码的文件，写过C++的应该都知道.cpp文件。先试着引入一下包，
输入#include <opencv2/opencv.hpp>，如果变成绿色而不是红色，那么恭喜你，配置成功了，可以开始在Android平台下用C++来开发opencv代码了。

如果发现还是红色，证明包没能正常导入，这个时候不要急，点一下“RUN app”，不出问题的话，会变成绿色的。不知道为什么，我在配置的时候，就是因为这个问题一直卡了一天，因为包名是红色，所以一直没有去点击“RUN app”，后来无意间点了一下，没想到跑了一下，所有的包就正常引入了。