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转载 博客搬家成功.................................................................................................

博客从CSDN搬家成功,不过一些图像没有完全搬过来,也罢也罢,CSDN只作为一个备份就可以了...................老的CSDN地址:https://blog.csdn.net/wishchin转载于:https://www.cnblogs.com/wishchin/p/9200519.html...

2018-06-19 18:14:00 378

转载 Learning Face Age Progression: A Pyramid Architecture of GANs

前言 作为IP模式识别的CNN初始模型是作为单纯判别式-模式识别存在的,并以此为基本模型扩展到各个方向。基本功能为图像判别模型,此后基于Loc+CNN的检测模型-分离式、end2end、以及MaskCNN模型,而后出现基于CNN的预测模型-AcGans。 CNN作为一个基本判别式模型简化为数学模型依然为一个函数映射f(x)-&gt...

2018-06-19 17:45:00 380

转载 个人技术博客的选择:CSDN、博客园、简书、知乎专栏还是Github Page?

文章链接:个人技术博客的选择:CSDN、博客园、简书、知乎专栏还是Github Page? 感觉还是Fuck The Dog!看来还是以后把文章写在本地,然后再上传到CSDN吧。被CSDN的缓存机制坑了几次,得非常注意这次事件才行!!!在知乎上申请了专栏,作为备份选项.... 转载于:https://www.cnblogs.co...

2018-06-19 17:22:00 436

转载 博客需要搬家

太他nia的垃圾了,写完之后点击发布,只保留了前一段,后面的长篇大论全都没了,感情是自动保存草稿的那一段,其他的呢。其他的呢?本地的没有上传上去,这个缓存机制有很大问题,太恶心人了!转移到其他地方吧............. 转载于:https://www.cnblogs.com/wishchin/p/9199819.html...

2018-06-19 16:55:00 154

转载 Learning Face Age Progression: A Pyramid Architecture of GANs

前言 作为IP模式识别的CNN初始模型是作为单纯判别式-模式识别存在的,并以此为基本模型扩展到各个方向。基本功能为图像判别模型,此后基于Loc+CNN的检测模型-分离式、end2end、以及MaskCNN模型,而后出现基于CNN的预测模型-AcGans。 CNN作为一个基本判别式模型简化为数学模型依然为一个函数映射f(x)-&gt...

2018-06-19 16:41:00 111

转载 三维重建:GitHub百度Apollo 2.0

GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放?自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 RGB 视频,具有场景级语义分割的密集三维点云、基于双目立体视觉的视频和全景图像。数据集中提供的图像为通过采集系统每米采集一帧的方式采集,分辨率为 3384 ...

2018-06-06 18:20:00 718

转载 语义分割:使用关系图辅助图像分割-Capsule Network、IceNet

文章:欲取代CNN的Capsule Network究竟是什么来头?它能为AI界带来革命性转折么?文章:用于分类、检测和分割的移动网络 MobileNetV2 网络文章:后RCNN时代的物体检测及分割...

2018-06-06 16:49:00 275

转载 预测学习、深度生成式模型、DcGAN、应用案例、相关paper

我对GAN“生成对抗网络”(Generative Adversarial Networks)的看法: 前几天在公开课听了新加坡国立大学【机器学习与视觉实验室】负责人冯佳时博士在【硬创公开课】的GAN分享。GAN现在对于无监督图像标注来说是个神器。 Deep? 生成模型GAN就是一种在拟合一张图像数组分布的一种模型,是概率统计结合深度学习之后的一...

2018-06-05 15:09:00 507

转载 最优化方法系列:Adam+SGD—>AMSGrad

自动调参的Adam方法已经非常给力了,不过这主要流行于工程界,在大多数科学实验室中,模型调参依然使用了传统的SGD方法,在SGD基础上增加各类学习率的主动控制,以达到对复杂模型的精细调参,以达到刷出最高的分数。 ICLR会议的 On the convergence of Adam and Beyond 论文,对Adam算法...

2018-06-05 10:42:00 1934

转载 三维卷积:全景图像Spherical CNNs(Code)

卷积神经网络(CNN)可以很好的处理二维平面图像的问题。然而,对球面图像进行处理需求日益增加。例如,对无人机、机器人、自动驾驶汽车、分子回归问题、全球天气和气候模型的全方位视觉处理问题。 将球形信号的平面投影作为卷积神经网络的输入的这种Too Naive做法是注定要失败的,Cnns的巨大成就来源于局部感受野的权值共享,而...

2018-06-04 11:48:00 252

转载 语音跟踪:信号分解、锁相、鸡尾酒会效应、基于PR的信号分离

NLP中关于语音的部分,其中重要的一点是语音信号从背景噪音中分离。比如在一个办公室场景中,有白天的底噪-类似于白噪音的噪音、空调的声音、键盘的啪啪声、左手边45度7米元的地方同事讨论的声音、右手边1.5米远处同事讨论的声音、打印机的声音。各种声音混杂在一起,从自然人的角度来分别,很容易做到区分各种声音。 以自然人的观点来看,...

2018-06-01 17:32:00 783

转载 GPC:使用GPC计算intersection容易出现的问题

在使用GPC计算多边形的交的时候,出现问题 //1.2. 另一种方法,判断新的多边形是否和老多边形相交 Poly cross = (PolyDefault) Clip.intersection( filed, polyNig ); 若filed 为两个分离的多边形,则出现计算问题: catch (Exce...

2018-05-22 15:22:00 328

转载 CNN结构:可用于时序预测复合的DNN结构-AcGANs、误差编码网络 ENN

前言:模式识别问题 模式函数是一个从问题定义域到模式值域的一个单射。 从简单的贝叶斯方法,到只能支持二分类的原始支持向量机,到十几个类的分类上最好用的随机森林方法,到可以支持ImageNet上海量1860个类且分类精度极高的InceptionV4(参考:CNNhttp://blog.csdn.net/wishchin/article...

2018-05-22 13:29:00 237

转载 DNN结构构建:NAS网络结构搜索和强化学习、迁移学习

前言 谷歌推出的NASNet架构,用于大规模图像分类和识别。NASNet架构特点是由两个AutoML设计的Layer组成——Normal Layer and Reduction Layer,这样的效果是不再需要相关专家用human knowledge来搭建卷积网络架构,直接用RNN把Hyperparameter计算出来,这样就实现了网络结构...

2018-05-14 15:23:00 743

转载 AI:IPPR的数学表示-CNN稀疏结构进化(Mobile、xception、Shuffle、SE、Dilated、Deformable)...

接上一篇:AI:IPPR的数学表示-CNN基础结构进化(Alex、ZF、Inception、Res、InceptionRes)。 抄自于各个博客,有大量修改,如有疑问,请移步各个原文..... 前言:AutoML-NasNet VGG结构和INception结构、R...

2018-05-11 15:39:00 500

转载 基于视觉的机械手控制

《机器人学、机器视觉与控制》一书中,第五部分开始,第15章之前——基于视觉的控制,第442页这样写到。 第二个问题:确保机器人能达到一个期望的位姿,也不是一个简单的事情。正如我们在第七章讨论的那样,机器人末端执行器要通过计算要求的关节角度才能向一个位姿运动。这就要求机器人的运动模型是准确的,它反过来就要要求机器人的加工...

2018-05-10 10:57:00 1031

转载 远程图形界面:VncServer与KDE桌面远程连接

强烈不建议putty+xming的工作方式,太慢了,且界面也不是特别友好。 原文:vncserver与KDE远程连接 建议:不过还是建议使用Xshell,使用Xmanage来使用图形界面。但依然有一个缺点,在远程使用Eclipse时候,eclipse不能加载pyDev等插件,pyCharm暂时未尝试。1、安装...

2018-04-11 16:40:00 1400

转载 远程图形界面:使用putty+xmin远程登录ubuntu-kde

让我继续用反人类的编辑器Vim和emacs,我宁愿自断三指。因此,在Win端配置WinSCP+Putty+Xming远程操作ubuntu。 参考链接:putty+xming远程登录Ubuntu16.04图形界面 ---1.在sever上安装ubuntuKDE: 使用putty登录sever,然后...

2018-04-10 14:33:00 353

转载 CUDA 显存操作:CUDA支持的C++11

CUDA9的编译器和语言改进使用CUDA 9,nvcc编译器增加了对C ++ 14的支持,其中包括新功能通用的lambda表达式,其中使用auto关键字代替参数类型;auto lambda = [](auto a,auto b){return a * b;};功能的返回类型扣除(使用auto关键字作为返回类型,如上例所示)对constexp...

2018-04-09 18:09:00 1175

转载 C++11:using 的各种作用

C++11中using关键字的主要作用是:为一个模板库定义一个别名。文章链接:派生类中使用using别名改变基类成员的访问权限一、《Effective Modern C++》里有比较完整的解释各个作用/*定义别名*/ template<class T> using Tlist = std::list<T&...

2018-04-09 17:57:00 1936

转载 C++ 模板template和template

原文链接:https://blog.csdn.net/skyleung/article/details/42195509template<class T>和template<typename T>都可以用来定义函数模板和类模板,在使用上,他们俩没有本质的区别。在C++早期版本中,没有typename这个关键字,所以在模板定义...

2018-04-09 16:14:00 129

转载 Detectron:Pytorch-Caffe2-Detectron的一些跟进

pytorch官网:http://pytorch.org/上只有PyTroch的ubuntu和Mac版本,赤裸裸地歧视了一把Windows低端用户。1. Caffe源码:Caffe源码理解之存储Caffe2存储Caffe2中的存储结构层次从上到下依次是Workspace, Blob, Tensor。Workspace存储了运行时所有的...

2018-04-09 15:09:00 242

转载 TF实战:(Mask R-CNN原理介绍与代码实现)-Chapter-8

二值掩膜输出依据种类预测分支(Faster R-CNN部分)预测结果:当前RoI的物体种类为i第i个二值掩膜输出就是该RoI的损失Lmask对于预测的二值掩膜输出,我们对每个像素点应用sigmoid函数,整体损失定义为平均二值交叉损失熵。 引入预测K个输出的机制,允许每个类都生成独立的掩膜,避免类间竞争。这样做解耦了掩膜和种类预测。不像是FCN的方法,在每个像素点上应用softmax函数...

2018-04-03 15:29:00 140

转载 The type javax.servlet.http.HttpServletRequest cannot be resolved.

使用Eclipse进行编写安卓网络通信程序时,出现The type javax.servlet.http.HttpServletRequest cannot be resolved. 问题。 解决方法:是缺少serverlet的引用库,解决如下1.工程右键-properties->java build path2.在j...

2018-04-03 14:33:00 130

转载 StyleAI厚积薄发: Android网络图片数据传输

在StyleAI上厚积了这么长时间,憋了这么久,本来想憋个更大的,不过还是薄发一次的好。三、直接使用别人的工程文章:Android学习之客户端上传图片到服务器下载地址:https://download.csdn.net/download/wlj142/7594879可以运行二、在Eclipse中使用XUtils3组件 ...

2018-03-28 16:57:00 124

转载 CNN:测试一下YoloV3

项目地址:https://pjreddie.com/darknet/yolo/ mAP提升了不少,在VS上试一把 V3 的权值:https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights yolov3-voc的权值: ...

2018-03-27 15:06:00 88

转载 DeepMind:所谓SACX学习范式

机器人是否能应用于服务最终还是那两条腿值多少钱,而与人交互,能真正地做“服务”工作,还是看那两条胳膊怎么工作。大脑的智能化还是非常遥远的,还是先把感受器和效应器做好才是王道。 关于强化学习,根据Agent对策略的主动性不同划分为主动强化学习(学习策略:必须自己决定采取什么行动)和被动强化学习(固定的策略决定其行为...

2018-03-26 11:02:00 136

转载 CNN结构:场景分割与Relation Network

参考第一个回答:如何评价DeepMind最新提出的RelationNetWork 参考链接:Relation Network笔记 ,暂时还没有应用到场景中 LiFeifei阿姨的课程:CV与ML课程在线论文:A simple neural network module for relati...

2018-03-23 14:12:00 162

转载 Detectron-MaskRCnn:Mask判别和获取前向Mask的标签

对于FCN-SceneParse网络,最后卷积生成N个类别的maps,每个Map都得到图像所有点的单类概率。MaskRCNN的结构与FCN不相同。 参考三个文章: Detectron总结1:Blob的生成 和 generate proposal Detectron总结2:前向生成数据标签的过程 ...

2018-03-23 13:20:00 162

转载 三维CNN:收集一些最近的3d卷积网络PointNet++

PointNet++是在PointNet上做出了改进,考虑了点云局部特征提取,从而更好地进行点云分类和分割。 先简要说一下PointNet: PointNet,其本质就是一种网络结构,按一定的规则输入点云数据,经过一层层地计算,得出分类结果或者分割结果。其中比较特殊的地方在于两个转换矩阵(input trans...

2018-03-22 18:05:00 301

转载 MaskRCNN:三大基础结构DeepMask、SharpMask、MultiPathNet

MaskXRCnn俨然成为一个现阶段最成功的图像检测分割网络,关于MaskXRCnn的介绍,需要从MaskRCNN看起。 当然一个煽情的介绍可见:何恺明团队推出Mask^X R-CNN,将实例分割扩展到3000类。 MaskRCnn取得的精细结果有三个主要技术构架:DeepMask、SharpMask、M...

2018-03-22 17:46:00 334

转载 c++中的类型转换--reinterpret_cast

原文链接: 浅析c++中的类型转换--reinterpret_cast 转换reinterpret_cast作用为: 允许将任何指针转换为任何其他指针类型。 也允许将任何整数类型转换为任何指针类型以及反向转换。看着上面的描述就有种放浪形骸的赶脚。更会让人不寒而栗,太随意!语法还是老样子: reinterpret_cast < type-id &g...

2018-03-22 15:06:00 220

转载 三维重建PCL:点云单侧面正射投影

终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了,为一个阶段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方,待改进。 方法思路:使用Mesh模型,对每一个表面进行表面重建。借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断,对内点位置进行插值。 OpenCV cv::polylines 和li...

2018-03-22 15:02:00 812

转载 点云插值:三维平面参数确定-不共线三点的平面方程

参考链接:三维空间中的平面方程 这个链接是错误的:http://blog.csdn.net/PengPengBlog/article/details/52774421 //获取平面方程//Ax + By + Cz + D std::vector<float> getPlaneParam(con...

2018-03-22 11:11:00 758

转载 场景分割:MIT Scene Parsing 与DilatedNet 扩展卷积网络

MIT Scene Parsing Benchmark简介 Scene parsing is to segment and parse an image into different image regions associated with semantic categories, such as sky, road, perso...

2018-03-16 15:38:00 379

转载 NVIDIA各个领域芯片现阶段的性能和适应范围

NVIDIA作为老牌显卡厂商,在AI领域深耕多年。功夫不负有心人,一朝AI火,NVIDIA大爆发,NVIDIA每年送给科研院所和高校的大量显卡,大力推广Physix和CUDA,终于钓了产业的大鱼。 由弱到强理一下NVIDIA的现有产品线,在AMD锐龙发力之后,NVIDIA已经取代Intel,称为新的牙膏厂。 在与人工...

2018-03-16 11:49:00 515

转载 最优化方法系列:SGD、Adam

整理一下资源,不过最好还是根据书上的理论好好推导一下.....文章链接:Deep Learning 最优化方法之SGD 72615436本文是Deep Learning 之 最优化方法系列文章 整个优化系列文章列表:Deep Learning 之 最优化方法Deep Learning 最优化方法之SGDDeep Learning 最...

2018-03-15 17:58:00 909

转载 | 一文读懂迁移学习(附学习工具包)

当一个CNN用于另一个领域,就使用到了迁移学习。迁移学习是一种用于模型领域泛化和扩展的工具。 文章链接:独家 | 一文读懂迁移学习(附学习工具包) 参考:当深度学习成为过去,迁移学习才是真正的未来? 知乎:什么是迁移学习?1. 前言迁移学习(Transfer Learning,T...

2018-03-15 17:24:00 430

转载 Caffe RPN:把RPN网络layer添加到caffe基础结构中

在测试MIT Scene Parsing Benchmark (SceneParse150)使用FCN网络时候,遇到Caffe错误。 遇到错误:不可识别的网络层crop 网络层 CreatorRegistry& registry = Registry(); CHECK_EQ(regi...

2018-03-14 09:56:00 139

转载 caffe2:conda路径和权限问题

在使用conda之后,总是不能直接使用 conda install 命令,需要把codna添加到系统路径,取代默认Python。在~/.bashrc中,添加# added by Anaconda2 installerexport PATH="/home/wishchin/anaconda2/bin:$PATH"source ~/.bas...

2018-03-11 14:17:00 524

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