分析can波形及数据

踏下脚踏开关，通讯板发送一个can指令，CAN分析仪接收到的数据显示如下图 ID号是0x08A9FF80，发送的数据是00 00 00 1E 00 00 00 00

示波器测得的波形如下：

由于can通讯速率是500K，则将示波器栅格大小调至2us可以很便捷的读出高低电平，现在将高电平计为1，低电平计为0，

这里需要注意的有两点：

1、在can的协议中当连续出现相同电平时就需要插入一个反向电平；
2、在can协议中将CAN_H和CAN_L的差值为高电平时定义为显性，逻辑上表示为0，为低电平时定义为隐形，逻辑上表示为1，所以读出的电平应反向。

读出数据及分析如下，应参考链接https://blog.csdn.net/ciellee/article/details/96160606