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PX4是与平台无关的自动驾驶仪软件（或称为固件），可以驱动无人机或无人车。本专栏主要为学习笔记和相关的开发。
PX4主要在2019年上半年接触，主要为添加传感器为主，之前没写博客习惯，所以文章较少，如果后续又有接触了再做补充吧~
火山上的企鹅
所有的热爱都要不遗余力
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PX4、APM无人机仿真连接QGC地面站记录（udp连接、更改home点等）
PX4、APM无人机仿真连接QGC地面站记录原创 2022-01-14 15:27:03 · 8837 阅读 · 3 评论 -
RTK接入QGC(QGC转发RTK信息)
目录说明1. Qt Quick 应用程序结构分析2、QML初识3、运行说明本笔记来源于CSDN安晓辉老师的Qt Quick 4小时入门，实际上只有112分钟，另外两小时是他的JavaScript课程加起来共四小时，我只学习了Qt Quick课程。本篇文章是看完后的笔记，没按顺序记录，有错误望指正。具体入门最好是看安晓辉老师的课程，免费的哦。1. Qt Quick 应用程序结构分析一个最简...原创 2020-03-14 23:24:18 · 5077 阅读 · 2 评论 -
PX4中GPS回调函数流程
●类的继承关系A. GPSHelperB. GPSBaseStationSupportC.GPSDriverUBXZ1 |填充的回调函数 | _callback | 1Z2 |设备路径 | path_accel | "/dev/bmi055_gyro"Z3 |CS片选 | PX4_SPIDEV_BMI055_ACC | PX4_MK_SPI...原创 2019-11-19 16:06:12 · 781 阅读 · 0 评论 -
PX4中sbus在主控中配置
----------------说明----------------PX4固件fmu.c文件中存在sbus的代码，只是没开启，这里仅仅只是开启sbus在PX4的主控中的配置，不涉及sbus原理的分析。也适用于在主控中如何接收sbus遥控器数据。----------------环境----------------硬件：基于PX4的v5的硬件的修改，移除掉IO从控芯片软件：PX4中v1.8....原创 2019-06-14 13:04:29 · 1592 阅读 · 0 评论 -
PX4 BMI055驱动分析、PX4 BMI088驱动添加(SPI传感器都类似)
---------------- 环境----------------硬件：基于PX4的v5的硬件的修改，移除掉IO从控芯片软件：PX4中v1.8.2版本---------------- 说明----------------基于BMI055传感器驱动的修改，顺便分析传感器的流程---------------- 过程----------------包括编译部分、nuttx的芯片相关的驱动...原创 2019-06-19 13:55:08 · 8223 阅读 · 9 评论 -
PX4/Pixhawk中常用uORB函数汇总
参考自: PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用. 修改部分内容和格式1 int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout)/** * @brief 监控文件描述符（多个）； timemout=0,poll()函数立即返回而不阻塞；timeout=INFTIM(-1),poll()会一直阻塞下去，直...原创 2019-08-02 14:16:57 · 778 阅读 · 0 评论