JVM之Java内存模型与线程

本篇文章大部分内容是笔者从《深入理解Java虚拟机》摘抄或总结而来,仅作为笔记学习用。

硬件的效率与一致性

“让计算机并发执行若干个运算任务”与“更充分的利用计算机处理器的效能”直接的因果关系,看起来顺理成章,但实际上并没有想像的这么简单,其中一个重要的复杂性来源是绝大多数的运算任务都不可能只靠处理器“计算”就能完成,处理器至少要与内存交互,如读取运算数据、存储运算结果等,这种I/O操作是很难消除的(无法仅仅靠寄存器来完成所有运算任务。由于计算机的存储设备与处理器的运算速度有几个数量级的差距,所以现代计算机系统不得不加入一层读写速度尽可能接近处理器运算速度的高速缓存(Cache)来作为内存与处理器之间的缓冲:将运算需要使用到的数据复制到缓存中,让运算能快速进行,当运算结束后再从缓存同步回内存之中,这样处理器就无需等待缓慢的内存读写。

基于高速缓存的存储交互很好的解决了处理器与内存的速度矛盾,但也引入了新的问题:缓存一致性(Cache Coherence)。在多处理器系统中,每个处理器都有自己的高速缓存,而它们又共享同一主内存(Main Memory),如下图所示。

处理器、高速缓存和主内存间的交互关系

当多个处理器的运算任务都涉及同一块主内存区域时,将可能导致各自的缓存数据不一致。为了解决一致性的问题,需要各个处理器访问缓存时都遵循一些协议,在读写时要根据协议来进行操作,这类协议有MSI、MESI等。而“内存模型”一词,可以理解为在特定的操作协议下,对特定的内存或高速缓存进行读写访问的过程抽象。

Java内存模型

java虚拟机规范中视图定义一种Java内存模型(Java Memory Model,JMM)来屏蔽各种硬件和操作系统的内存访问差异,以实现让Java程序在各种平台下都能达到一致的内存访问效果。在此之前,主流程序语言(C/C++等)直接使用物理硬件和操作系统的内存模型,因此会由于不同平台上内存模型的差异,有可能导致程序在一套平台上并发完全正常,在另外一套平台上并发访问出错,因此在某些场景下就需要针对不同的平台来编写程序。

主内存与工作内存

Java内存模型的主要目标是定义程序中各个变量的访问规则,即在虚拟机中将变量存储到内存和从内存中取出变量这样的底层细节。此处的变量与Java编程中所说的变量有所区别,它包括了实例字段、静态字段和构成数组对象的元素,但不包括局部变量与方法参数,因此后者是线程私有的,不会被共享,也就不存在竞争问题。

Java内存模型规定了所有的变量都存储在主内存(Main Memory)中(此处主内存可类比上面提到的物理内存的主内存,但此处仅是虚拟机内存的一部分)。每条线程还有自己的工作内存(Working Memory,可类比处理器高速缓存),线程的工作内存中保存了被该线程使用到的变量的主内存副本拷贝,线程对变量的所有操作都必须在工作内存中进行,而不能直接读写主内存中的变量。不同的线程直接也无法直接访问对方工作内存中的变量,线程间变量值的传递均需要通过主内存来完成,线程、主内存和工作内存的交互关系也类似处理器、高速缓存和主内存的交互关系。

内存间交互操作

关于主内存和工作内存之间具体的交互协议,即一个变量如何从主内存拷贝到工作内存、如何从工作内存同步回主内存之类的实现细节,Java内存模型中定义了以下8种操作来完成,虚拟机实现时必须保证下面提及的每一种操作都是原子的、不可再分的。

  1. lock(锁定):作用于主内存的变量,它把一个变量标识为一条线程独占的状态。
  2. unlock(解锁):作用于主内存的变量,它把一个处于锁定状态的变量释放出来,释放后的变量才可以被其他线程锁定。
  3. read(读取):作用于主内存的变量,它一个变量的值从主内存传输到线程的工作内存中,以便随后的load动作使用。
  4. load(载入):作用于工作内存的变量,它把read操作从主内存中得到的变量值放入工作内存的变量副本中。
  5. use(使用):作用于工作内存的变量,它把工作内存中一个变量的值传递给执行引擎,每当虚拟机遇到一个需要使用到变量的值的字节码指令时将会执行这个操作。
  6. assign(赋值):作用于工作内存中的变量,它把一个从执行引擎接收到的值赋给工作内存的变量,每当虚拟机遇到一个给变量赋值的字节码指令时执行这个操作。
  7. store(存储):作用于工作内存的变量,它把工作内存中一个变量的值传送到主内存中,以便随后的write操作使用。
  8. write(写入):作用于主内存的变量,它把store操作从工作内存中得到的变量的值放入主内存的变量中。

如果要把一个变量从主内存复制到工作内存,就要顺序地执行read和load操作,如果要把变量从工作内存同步回主内存,就要顺序地执行store和write操作。Java内存模型只要求上述这两个操作按顺序执行,不需要连续执行。即read和load、store和write操作之间是可以插入其他指令的,例如对主内存中的变量a,b进行访问时,可以出现如下顺序:read a、read b、load b、load a。Java内存模型还规定了在执行上述8种基本操作时必须满足如下规则:

  1. 不允许read和load、store和write操作之一单独出现,即不允许一个变量从主内存读取但工作内存不接受,或者从工作内存发起回写但主内存不接受的情况;
  2. 不允许一个线程丢弃它的最近的assign操作,即变量在工作内存中改变了之后必须把该变化同步回主内存;
  3. 不允许一个线程无原因的(没有发生任何assign操作)把数据从线程工作内存同步回主内存;
  4. 一个新的变量只能在主内存中诞生,不允许在工作内存中直接使用一个未被初始化(load或assign)的变量,即对一个变量实施use、store操作之前,必须先执行过assign和load操作;
  5. 一个变量在同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作,但lock操作可以被同一个线程执行多次,多次执行lock后,只有执行相同次数的unlock操作,变量才会被解锁;
  6. 如果对一个变量执行lock操作,会清空工作内存中此变量的值,在执行引擎使用这个变量前,需要重新执行load或assign操作初始化变量的值;
  7. 如果一个变量事先没有被lock操作锁定,那就不允许对它执行unlock操作,也不允许去unlock一个被其他线程锁定的变量;
  8. 对一个变量执行unlock之前,必须先把此变量同步回主内存中(执行store、write操作)。

volatile型变量的特殊规则

当一个变量定义为volatile之后,它将具备两种特性,第一是保证此变量对所有线程的可见性,这里的“可见性”是指当一个线程修改了这个变量的值,新值对于其他线程来说是可以立即得知的。而普通变量的值在线程间传递均需要通过主内存来完成,例如,线程A修改了一个普通变量的值,然后向主内存进行回写,线程B在线程A回写完成之后再从主内存进行读取操作,新变量才会对线程B可见。而线程A修改了volatile变量的值后,会立即将此变量回写到主内存中,线程B在使用此变量前也会先去主内存读取,而线程C也缓存了此变量但没有使用,这是线程C的工作内存中此变量的值与(线程A或B)就会有差异。

需要注意的是volatile只是保证了可见性,并没有保证原子性。Java中的运算并非原子操作,因此volatile变量的运算在并发下一样是不安全的。下面的代码演示了volatile变量在并发下的运算:

//测试程序
public class Test4 {
    public static volatile int count = 0;
    private static final int THREADS_COUNT = 10;

    public static void main(String[] args) {
        Thread[] threads = new Thread[THREADS_COUNT];
        for (int i=0;i<THREADS_COUNT;i++){
            threads[i] = new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    for (int i=0;i<1000;i++){
                        increase();
                    }
                }
            });
            threads[i].start();
            System.out.println("count:"+count);    
        }
        /*while (Thread.activeCount()>1){
			Thread.yield();
		}*/
        System.out.println(count);    
    }
    public static void increase(){
        count++;
    }
}

//输出结果
count:0
count:1000
count:1000
count:2000
count:2538
count:3000
count:4000
count:4802
count:5538
count:7000
7000

上面的代码其实是有问题的,在最后打印count的值的时候不能保证自增线程已经执行完毕(注释的地方是与书里面例子的区别,笔者跑上面代码时,活动线程总是大于1,因此程序无法结束)。笔者运行上面的代码多次,每次都小于10000,导致以上结果的原因如下:

  1. 假设某刻count的值为1000,线程A从主内存中读取了count的值1000,把count的值1000取到操作数栈顶(volatile保证此时此刻count的值是正确的),加1,但此时加1后的值还没有重新赋值给count(如果赋值给count了,就会立即回写到主内存),然后线程A堵塞了;
  2. 切换到线程B,线程B此时也从主内存中读取了count的值1000,执行自增操作之后回写到主内存,这时主内存中count的值为1001;
  3. 切换到线程A,由于volatile的作用,此时线程A中count的缓存已经失效,但这时线程A需要做的只是把加1后的值1001重新赋值给count(线程A不会重新去读取缓存的count,因此count是否失效与这一次自增没有关系),然后将count的值1001回写到主内存中。

由于volatile变量只能保证可见性,在不符合一下两条规则的运算场景中,仍然要通过加锁的方式来保证原子性。

  1. 运算结果并不依赖变量的当前值,或者确保只有单一的线程修改变量的值。
  2. 变量不需要与其他的状态变量共同参与不变约束。

使用volatile变量的第二个语义是禁止指令重排序优化,普通的变量仅仅会保证在该方法的执行过程中所有依赖赋值结果的地方都能获取到正确的结果,而不能保证变量赋值操作的顺序与程序代码中的执行顺序一致。因为在一个线程的方法执行过程中无法感知到这点,这也就是Java内存模型中描述的所谓的“线程内表现为串行的语义”(Within-Thread As-If-Serial Semantics)。关于指令重排序在后面并发编程系列文章中会详细介绍。

对于long和double型变量的特殊规则

Java内存模型要求lock,unlock,read,load,assgin,use,store,write这8个操作都具有原子性,但对于64位的数据类型(long和double),在模型中特别定义了一条相对宽松的规定:允许虚拟机将没有被volatile修饰的64位数据的读写操作划分为两次32位的操作来进行,即允许虚拟机实现选择可以不保证64位数据类型的load,store,read和write这4个操作的原子性,这就是所谓的long和double的非原子性协定(Nonatomic Treatment of double and long Variables)。

如果有多个线程共享一个并未声明为volatile的long或double类型的变量,并且同时对它们进行读取和修改操作,那么某些线程可能会读取到一个即非原值,也不是其他线程修改值的代表了“半个变量”的数值。

但读取到“半个变量”的情况很罕见,因为Java内存模型虽然允许虚拟机不把long和double变量的读写实现成原子操作,但允许虚拟机把这些操作实现为具有原子性的操作。

原子性、可见性和有序性

Java内存模型是围绕在并发过程中如何处理原子性、可见性和有序性这3个特征来建立的,总结下哪些操作实现了这3个特性。

  1. 原子性(Atomicity):由Java内存模型来直接保证的原子性变量操作包括read、load、assign、use、store和write,我们大致可以认为基本数据类型的访问读写是具备原子性的。
  2. 可见性(Visibility):可见性是指当一个线程修改了共享变量的值,其他线程能立即得知这个修改。Java内存模型是通过在变量修改后将新值同步回主内存,在变量读取前从主内存刷新变量值这种依赖主内存作为传递媒介的方式来实现可见性的,无论是普通变量还是volatile变量都是如此,区别是volatile的特殊规则保证了新值能立即同步到主内存,以及每次使用前立即从主内存刷新,因此volatile保证了多线程操作时变量的可见性,而普通变量不能保证这一点。
  3. 有序性(Ordering):Java程序中天然的有序性可以总结为一句话:如果在本线程内观察,所有的操作都是有序的;如果在一个线程中观察另一个线程,所有的操作都是无序的。前半句是指“线程内表现为串行的语义”(Within-Thread As-If-Serial Semantics),后半句是指“指令重排序”和“工作内存与主内存同步延迟”现象。
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