普里姆（Prim）算法之加权连通图的最小生成树问题

1.图的几个概念

（1）连通图：在无向图中，若任意两个顶点vi与vj都有路径相通，则称该无向图为连通图
（2）强连通图：在有向图中，若任意两个顶点vi与vj都有路径相通，则称该有向图为强连通图
（3）连通网：在连通图中，若图的边具有一定的意义，每一条边都对应着一个数值，称为权，权代表着连接两个顶点的代价，称这种连通图叫做连通网
（4）生成树：一个连通图的生成树是指一个连通子图，它含有图中全部 n 个顶点，但只有足以构成一棵树的 n-1 条边。一棵有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边，如果生成树中再添加一条边，则必定成环
（5）最小生成树：在连通网的所有生成树中，所有边的代价和最小的生成树，称为最小生成树(Minimum Cost Spanning Tree)，简称 MST

2.普里姆（Prim）算法的概述

用于求解图的最小生成树
贪心策略：每次都选择权值最小的边作为最小生成树的边

3.普里姆（Prim）算法的基本思路

（1） 设 G=(V,E)是连通网，T=(U,D)是最小生成树，V,U 是顶点集合，E,D 是边的集合
（2） 若从顶点 i 开始构造最小生成树，则从集合 V 中取出顶点 i 放入集合 U 中，标记顶点 i 为已被访问，即 visited[i] = true
（3） 若集合 U 中顶点 ui 与集合 V-U（差集） 中的顶点 vj 之间存在边，则寻找这些边中权值最小的边，但不能构成回路，
将顶点 vj 加入集合 U 中，将边（ui,vj）加入集合 D 中，标记 visited[vj] = true
（4） 重复步骤（3），直到 U 与 V 相等，即所有顶点都被标记为访问过，此时 D 中有 n-1 条边，得到最小生成树