基于mmWave SDK创建一个IWR6843工程模板（MSS侧）

已于 2022-10-02 21:29:52 修改
阅读量1.8k 收藏 30
点赞数 2
分类专栏： Ti MMWave毫米波雷达开发心得 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 arm
于 2022-08-09 14:29:14 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_16660871/article/details/126246572
版权

基于mmWave SDK创建一个IWR6843工程模板（MSS侧）

这两天拿到了一套Ti毫米波雷达的评估套件（IWR6843ISK-ODS + MMWAVEICBOOST），于是便开始了漫长的学习，写下此篇以记录学习过程。

Ti官方实际上也有提供基于SYSBIOS从头开始创建工程的教程，但较为简略且没有具体演示。按照我开发单片机的惯例，既然这集成SoC内部也是MCU+DSP，那么肯定要先点个灯呀！

结果不看不要紧，一看发现SDK里的驱动设计很不友好。它没有工程，无法直接导入CCS调试，只能通过SDK用户手册的4.5节内容对例程进行编译并下载编译后文件。而能供CCS直接导入使用的工程仅在mmWave Industrial Toolbox中提供，但这些工程都十分复杂（打开个main文件一看都有数千行），非常不利于入门。

遂决定自己动手，对比了官方在mmWave Industrial Toolbox中提供的一系列高级例程，搭建一个可以用于驱动测试和功能开发的模板。

一、搭建前的准备

确保以下各项均已被安装：

  1. mmWave SDK
  2. CCS
  3. mmWave Radar Device support

上述这些软件/库如果没安装好的话，推荐先安装好，否则可能会因为某个库/支持包未安装导致工程无法导入、导入后无法编译等问题。

二、在CCS中新建工程（以CCSV10为例）

1. 创建一个CCS工程

打开CCS，在上方菜单栏中选择 Project->New CCS Project…，弹出以下界面

新建工程界面

目标器件选择IWR6843，由于我的雷达模块是搭配MMWAVEICBOOST载板使用的，所以我的连接器选择了XDS110。工程名可自定，工程模板选择 SYS/BIOS->Ti Target Examples->Typical，之后Next

Next之后要求选择Target和Platform，在页面下方处如下填写：
Target: ti.targets.arm.elf.R4Ft
Platform: ti.platforms.cortexR:IWR68XX:false:200

Build-profile我选的debug，release应该也是可行的

这样工程就创建好了。在左侧的Project Explorer中，应该能看到名为“Template_IWR68xx”的工程。接下来，我们需要对工程的属性进行调整，并覆盖一些工程自带的文件来满足开发需求。

在这里插入图片描述

首先修改main.c，打开工程内的main.c并修改为如下内容：

#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <stddef.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>


/* BIOS/XDC Include Files. */
/* SYS/BIOS所使用的头文件 */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/cfg/global.h>
#include <xdc/runtime/IHeap.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
#include <xdc/runtime/Error.h>
#include <xdc/runtime/Memory.h>
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Event.h>
#include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
#include <ti/sysbios/heaps/HeapBuf.h>
#include <ti/sysbios/heaps/HeapMem.h>
#include <ti/sysbios/knl/Event.h>
#include <ti/sysbios/family/arm/v7a/Pmu.h>
#include <ti/sysbios/family/arm/v7r/vim/Hwi.h>
#include <ti/sysbios/utils/Load.h>


/* mmWave SDK Include Files: */
/* SDK头文件 */
#include <ti/common/sys_common.h>
#include <ti/common/mmwave_sdk_version.h>
#include <ti/drivers/soc/soc.h>
#include <ti/drivers/esm/esm.h>
#include <ti/drivers/crc/crc.h>
#include <ti/drivers/gpio/gpio.h>
#include <ti/drivers/mailbox/mailbox.h>
#include <ti/drivers/pinmux/pinmux.h>
#include <ti/control/mmwave/mmwave.h>
#include <ti/control/dpm/dpm.h>
#include <ti/drivers/osal/DebugP.h>
#include <ti/drivers/uart/UART.h>
#include <ti/utils/cli/cli.h>
#include <ti/utils/mathutils/mathutils.h>
#include <ti/utils/testlogger/logger.h>

MCPI_LOGBUF_INIT(9216);

void MM_initTask(UArg arg0, UArg arg1)
{
    while(1)
    {
        System_printf("Hello world!\n");        //在控制台输出Hello world!
        Task_sleep(1000);                       //任务调度，挂起1s
    }
}

int main (void)
{
    int32_t         errCode;    //存放SOC初始化错误代码
    SOC_Handle      socHandle;  //SOC句柄
    SOC_Cfg         socCfg;     //SOC配置结构体
    Task_Params     taskParams; //任务参数

    ESM_init(0U);               //与安全等有关，可略过

    /* Initialize the SOC confiugration: */
    /* 初始化SOC配置结构体 */
    memset ((void *)&socCfg, 0, sizeof(SOC_Cfg));

    /* 配置SOC配置结构体 */
    /* Populate the SOC configuration: */
    socCfg.clockCfg = SOC_SysClock_INIT;
    socCfg.mpuCfg = SOC_MPUCfg_CONFIG;

    /* require to unhalt the DSS if this core is available in selected device */
    socCfg.dssCfg = SOC_DSSCfg_UNHALT;

    /* Initialize the SOC Module: This is done as soon as the application is started
     * to ensure that the MPU is correctly configured. */

    /* SOC初始化，必须在系统运行后尽快调用该初始化函数 */
    socHandle = SOC_init (&socCfg, &errCode);

    /* Initialize the Task Parameters. */
    /* 创建一个任务用于测试 */
    Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.stackSize = 4*1024;      //任务堆栈大小4KB
    Task_create(MM_initTask, &taskParams, NULL);

    /* Start BIOS */
    BIOS_start();
    return 0;
}

这段代码的main函数部分源自官方参考回答，用于整块SoC的初始化。之后我添加了一个MM_initTask线程，该线程每隔1s会在控制台中打印一次输出以表示程序正常运行。

先别急！此时如果编译的话，会出现很多错误，例如找不到头文件和库文件等。所以，接下来还需要对工程进行一些修改。

2. 拷贝cmd文件

对于Ti的产品，大部分都是通过.cmd文件来确定内存划分情况的。虽然也可以在构建SYS/BIOS时动态生成，但总归不太好用。

因此，我们从 <SDK安装路径>/Packages/ti/platform/xwr68xx 下，拷贝r4f_linker.cmd到工程中，该cmd文件是Ti提供的用于不同平台的通用cmd文件，添加完成后工程如下

在这里插入图片描述

打开r4f_linker.cmd，会发现有几个未定义的宏。不过不用担心找不到，之后在工程属性配置里会对这些宏进行预定义以保证编译能通过。

3. 替换.cfg文件

.cfg文件是用于构建SYS/BIOS的配置文件。通常来说，SYS/BIOS的工程都是根据.cfg文件，在构建工程时动态地“组装”出整个系统。这里，我们也使用官方在sdk中提供的.cfg文件对工程自带的.cfg文件进行替换。

打开**<SDK安装路径>/Packages/ti/drivers**下的任意一个驱动文件夹，这里以gpio驱动为例，则打开<SDK安装路径>/Packages/ti/drivers/gpio/test/xwr68xx，从中拷贝mss.cfg到工程中，此时工程如下

在这里插入图片描述

此时点击编译，SYS/BIOS系统可以构建出来，只剩下头文件和库文件找不到的问题了。


4. 修改工程属性

在左侧工程视图中，右击工程名，选择Properties，进入工程配置页面。

(1)添加mmWave SDK路径相关的环境变量

Resource->Linked Resources，右侧点击New添加条目MMWAVE_SDK_DIR（名称可自定），路径定位到mmWave SDK安装路径，如下

在这里插入图片描述

设置这个变量的好处是，其他需要定位到SDK路径的地方，只需要使用该变量名进行定位即可。当SDK换了位置，也只需要更改这一个变量的值，十分方便。

(2)修改XDCtools编译指令

在XDC构建SYS/BIOS的过程中，需要让其将枚举的类型设置为int型，否则可能会导致诸如串口无法开启、控制台无法打印输出等问题，具体原理暂时不明。

Build->XDCtools->Advanced Options中，页面下方的Additional complier options，填入"–enum_type=int "，如下

修改XDCtools编译指令

(3)修改编译器的处理器选项

Build->Arm Complier->Processor Options，右侧的Designate code state，从32修改为16，否则会产生一些奇奇怪怪的问题。

在这里插入图片描述

(4)添加编译器包含路径

Build->Arm Complier->Include Options，右侧上方的搜索路径列表，点击带有绿色加号的图标添加，添加目录 ${MMWAVE_SDK_DIR}/Packages

在这里插入图片描述


(5)添加编译器预定义宏

mmWave SDK提供的库在设计的时候考虑了整个系列雷达芯片的兼容性，因此库内有多套代码，通过宏定义来区分需要使用哪一段代码进行编译。为此，我们需要向编译器的预定义符号里添加一些用来表示当前目标芯片的宏。

Build->Arm Complier->Prodefined Symbols，右侧上方添加以下符号（直接复制下面的内容，然后点击框内原先已有的宏，按Ctrl+V即可一次性直接粘贴进去）

SOC_XWR68XX
SUBSYS_MSS
DOWNLOAD_FROM_CCS
MMWAVE_L3RAM_NUM_BANK=6
MMWAVE_SHMEM_TCMA_NUM_BANK=0
MMWAVE_SHMEM_TCMB_NUM_BANK=0
MMWAVE_SHMEM_BANK_SIZE=0x20000
DebugP_ASSERT_ENABLED
_LITTLE_ENDIAN
OBJDET_NO_RANGE
ISK

添加成功后的效果如下

在这里插入图片描述


(6)更改编译器的高级选项

此处需要更改Runtime Model Options内的选项，同样也是将enum类型设置为int，与在XDCtools中的设置保持一致。

Build->Arm Complier->Advanced Options，右侧Designate enum type更改为int类型

在这里插入图片描述

(7)设定包含的库文件和库文件路径

大部分驱动的函数都封装成库提供给用户了，所以需要将库文件添加到连接器的搜索路径中，否则会出现未解析符号的问题。

Build->Arm Linker->File Search Path，上方添加如下内容（一样可以直接复制过去）

libosal_xwr68xx.aer4f
libesm_xwr68xx.aer4f
libtestlogger_xwr68xx.aer4f
libgpio_xwr68xx.aer4f
libsoc_xwr68xx.aer4f
libpinmux_xwr68xx.aer4f
libcrc_xwr68xx.aer4f
libuart_xwr68xx.aer4f
libmailbox_xwr68xx.aer4f
libmmwavelink_xwr68xx.aer4f
libmmwave_xwr68xx.aer4f
libadcbuf_xwr68xx.aer4f
libdma_xwr68xx.aer4f
libedma_xwr68xx.aer4f
libcli_xwr68xx.aer4f
libhwa_xwr68xx.aer4f
libdpm_xwr68xx.aer4f
libmathutils.aer4f
libcbuff_xwr68xx.aer4f
libhsiheader_xwr68xx.aer4f
librangeproc_hwa_xwr68xx.aer4f
libdpedma_hwa_xwr68xx.aer4f
libqspi_xwr68xx.aer4f
libqspiflash_xwr68xx.aer4f
libsleep_xwr68xx.aer4f
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib

下方添加如下内容，其中MMWAVE_SDK_DIR和前面设定Linked Resources时添加的变量名保持一致即可。

${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/control/mmwave/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/control/mmwavelink/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/control/dpm/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/adcbuf/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/crc/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/dma/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/edma/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/esm/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/gpio/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/hwa/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/mailbox/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/osal/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/pinmux/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/soc/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/uart/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/utils/cli/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/utils/mathutils/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/datapath/dpu/rangeproc/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/datapath/dpedma/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/cbuff/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/utils/hsiheader/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/qspi/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/drivers/qspiflash/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/utils/libsleep/lib
${MMWAVE_SDK_DIR}/packages/ti/utils/testlogger/lib

添加完成后的效果大致如下

在这里插入图片描述

(8)设定链接器的预处理命令

同样地，在此处也需要填入一些预定义的符号，比如r4f_linker.cmd文件中用到的几个宏的大小。

Build->Arm Linker->Advanced Options->Command File PreProcess，上方添加

MMWAVE_L3RAM_NUM_BANK=6
MMWAVE_SHMEM_TCMA_NUM_BANK=0
MMWAVE_SHMEM_TCMB_NUM_BANK=0
MMWAVE_SHMEM_BANK_SIZE=0x20000

添加后效果如下

在这里插入图片描述

点击右下角Apply and Close，再对工程重新编译，可以看到所有错误都消失了。但仍然有一个警告，提示缺少systemHeap段定义。因此打开r4f_linker.cmd文件，手动在SECTIONS内添加：
systemHeap : {} > DATA_RAM

在这里插入图片描述
之后再编译就不会出现问题了。


三、上板测试

经历了千辛万苦，终于把工程配好了，开始做上板的测试。

点击上方工具栏的绿色甲虫，进入调试模式。点击全速运行，控制台每隔一秒正常输出"Hello World!"，工程创建成功。

在这里插入图片描述


四、进行一个串口回环的测

最后测试一下串口回环，以下是写好的代码，调用Driver内的uart驱动

#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <stddef.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>


/* BIOS/XDC Include Files. */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/cfg/global.h>
#include <xdc/runtime/IHeap.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
#include <xdc/runtime/Error.h>
#include <xdc/runtime/Memory.h>
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Event.h>
#include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
#include <ti/sysbios/heaps/HeapBuf.h>
#include <ti/sysbios/heaps/HeapMem.h>
#include <ti/sysbios/knl/Event.h>
#include <ti/sysbios/family/arm/v7a/Pmu.h>
#include <ti/sysbios/family/arm/v7r/vim/Hwi.h>
#include <ti/sysbios/utils/Load.h>


/* mmWave SDK Include Files: */
#include <ti/common/sys_common.h>
#include <ti/common/mmwave_sdk_version.h>
#include <ti/drivers/soc/soc.h>
#include <ti/drivers/esm/esm.h>
#include <ti/drivers/crc/crc.h>
#include <ti/drivers/gpio/gpio.h>
#include <ti/drivers/mailbox/mailbox.h>
#include <ti/drivers/pinmux/pinmux.h>
#include <ti/control/mmwave/mmwave.h>
#include <ti/control/dpm/dpm.h>
#include <ti/drivers/osal/DebugP.h>
#include <ti/drivers/uart/UART.h>
#include <ti/utils/cli/cli.h>
#include <ti/utils/mathutils/mathutils.h>
#include <ti/utils/testlogger/logger.h>

MCPI_LOGBUF_INIT(9216);

void MM_idleTask(UArg arg0, UArg arg1)
{
    while(1)
    {
        System_printf("System running...\n");
        Task_sleep(5000);
    }
}

void MM_initTask(UArg arg0, UArg arg1)
{
    /* 串口回环测试 */
    UART_Params     params;     //串口配置结构体
    UART_Handle     handle;     //串口句柄
    Task_Params     taskParams;
    uint8_t dat;

    MCPI_Initialize();

    GPIO_init();                //GPIO初始化
    UART_init();                //串口初始化

    /* 串口引脚初始化 */
    /* 共有两个串口，分别为UART-1和UART-3，序号为0和2 */
    /* Setup the PINMUX to bring out the MSS UART-1 */
    Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINN5_PADBE, SOC_XWR68XX_PINN5_PADBE_MSS_UARTA_TX);
    Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINN5_PADBE, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
    Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINN4_PADBD, SOC_XWR68XX_PINN4_PADBD_MSS_UARTA_RX);
    Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINN4_PADBD, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);

    /* Setup the PINMUX to bring out the MSS UART-3 */
    Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINF14_PADAJ, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
    Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINF14_PADAJ, SOC_XWR68XX_PINF14_PADAJ_MSS_UARTB_TX);

    //创建任务，每隔5s打印信息以表示系统正常运行
    Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.stackSize = 2*1024;
    Task_create(MM_idleTask, &taskParams, NULL);

    UART_Params_init(&params);
    params.baudRate = 115200;                   //波特率115200
    params.clockFrequency = 200 * 1000000;      //系统时钟频率200MHz
    params.dataLength = UART_LEN_8;             //8bit字长
    params.isPinMuxDone = 1;                    //已经完成引脚复用初始化
    params.parityType = UART_PAR_NONE;          //无校验位
    params.readDataMode = UART_DATA_BINARY;     //按位方式读取数据
    params.readEcho = UART_ECHO_OFF;            //关闭回显
    params.readReturnMode = UART_RETURN_FULL;   //完整读取
    params.stopBits = UART_STOP_ONE;            //1停止位
    params.writeDataMode = UART_DATA_BINARY;    //按位方式写入（发送）数据

    handle = UART_open(0, &params);             //打开串口

    if(handle == NULL)
    {
        System_printf("UART open fail\n!");
        return;
    }
    else
    {
        System_printf("UART open success\n!");
        while(1)
        {
            //不断读取收到的数据，并通过串口发送出去
            //该函数会使进程进入挂起等待状态，不会使其他任务无法执行
            //可以发现打印任务也可以执行
            UART_read(handle, &dat, 1);
            UART_write(handle, &dat, 1);
        }
    }
}

int main (void)
{
    int32_t         errCode;    //存放SOC初始化错误代码
    SOC_Handle      socHandle;  //SOC句柄
    SOC_Cfg         socCfg;     //SOC配置结构体
    Task_Params     taskParams; //任务参数

    ESM_init(0U);               //与安全等有关，可略过

    /* Initialize the SOC confiugration: */
    /* 初始化SOC配置结构体 */
    memset ((void *)&socCfg, 0, sizeof(SOC_Cfg));

    /* 配置SOC配置结构体 */
    /* Populate the SOC configuration: */
    socCfg.clockCfg = SOC_SysClock_INIT;
    socCfg.mpuCfg = SOC_MPUCfg_CONFIG;

    /* require to unhalt the DSS if this core is available in selected device */
    socCfg.dssCfg = SOC_DSSCfg_UNHALT;

    /* Initialize the SOC Module: This is done as soon as the application is started
     * to ensure that the MPU is correctly configured. */

    /* SOC初始化，必须在系统运行后尽快调用该初始化函数 */
    socHandle = SOC_init (&socCfg, &errCode);

    /* Initialize the Task Parameters. */
    /* 创建一个任务用于测试 */
    Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.stackSize = 4*1024;      //任务堆栈大小4KB
    Task_create(MM_initTask, &taskParams, NULL);

    /* Start BIOS */
    BIOS_start();
    return 0;
}

运行结果如下，回环测试成功。

接下来，就可以愉快地使用模板进行开发了。

在这里插入图片描述



参考资料：
[FAQ] 如何从头开始创建新的毫米波传感器工程 [Project0]？ https://e2echina.ti.com/support/tools/ccs/f/code-composer-studio-forum/210739/faq-project0

MzMyLhz
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 30
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
mmwave-sdk-02-00-00-04-Windows-x86-Install.exe
06-16
mmwave_sdk_02_00_00_04版本是比较经典的一个版本，官网给的大部分demo都是基于SDK2.0的，说明文档也写的比较多，升级到3.0以后说明文档中的文字描述变少了，但是算法库增加了。
mmwave_sdk_03_04_00_03-Windows-x86-Install.rar
05-09
TI mmwave SDK官网版，版本3.4.0.4。TI毫米波软件。
CCS架构与starterware SDK结构解析
烟酒僧的专栏
10-06 3261
一般用CCS建工程分为两种方式一种是库方式，一种是非库方式。 像Starterware SDK的例子程序里面都是采用库的方式，将底层的驱动或者系统等相关的文件编译成.lib的库形式。再通过头文件的形式在编译环境当中调用。 当我们调用它所对应的文件的时候应该要将它所对应的库加入到ccs工程里面作为工程的输入。 MAP文件是CCS软件编译后产生的有关DSP用到所有程序、数据及IO空间的一种映射文
毫米波SDK使用1
奔袭的算法工程师
06-08 833
DPC可以将最终的处理结果(点云，跟踪对象等)提供给同一核心的应用程序代码，然后该代码可以使用DPM发送结果API将结果发送给运行在其他核心上的应用程序。从下图中可以看出，应用程序只需要调用各种DPM API来控制处理链(在下面的梯形图中看到“蓝色”的函数调用)，并在报告回调中对这些API的结果做出反应。另外，提供的级联demo必须在级联的硬件板上运行，由于AM2732开发板是和AWR2243一起使用，只有单个射频芯片，无法运行cascade模式的demo，下图是TI论坛的解释，也可以参考4.6节的内容。
mmWave SDK快速开始
XiaoJie的博客
10-19 5559
快速开始使用mmWave SDK的最好方式就是执行SDK中已经提供的demo，TI mmWave之前可能就已经预刷写mmWave demo。但是，TI mmWave中预刷写的demo版本可能比SDK中提供的版本更老。你可以根据下面的步骤刷写SDK中的demo。demo位于"mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw"这个文件夹下，因为我这里的mmWave radar是AWR1843。使用mmWave SDK中的驱动程序，毫米波演示展示了SoC的一些
mmWave SDK概览
XiaoJie的博客
10-19 2026
mmWave SDK分成了两个部分：第一个是mmWave Suite，第二个是mmWave Demos mmWave Suite mmWave Suite是mmWave SDK的基础软件的部分，还包括以下更小的组件： Drivers OSAL mmWave Link mmWave Lib mmWave API Data processing layer(manager,processing units) RADARSS Firmware Board Setup and Flash Utilities m
mmWave SDK Module Documentation--Millimeter Wave(mmw) Demo for XWR18XX
XiaoJie的博客
11-03 4720
文章目录IntroductionLimitationsSystem Execution FlowSoftware TasksData PathOutput information sent to hostOutput PacketList of detected objectsRange profileNoise floor profileAzimuth static heatmapRange/Dropper hearmapStats informationSide information of detec
IWR6843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK:使用Python读取IWR6843ISK传感器串行数据
04-09
IWR6843-读取数据Python-MMWAVE-SDK 使用Python程序读取和绘制IWR6843ISK传感器串行数据。 这是ibaiGorordo（ ）创建的代码的修改版本，用于从IWR1443读取数据。
mmwave_sdk_68xx_user_guide.pdf
04-17
该部分内容介绍了TI mmwave iwr6843 SDK的示例应用，也就是一个适用于TI IWR68xx EVM的“开箱即用”实验室演示。使用这个演示，可以查看通过基于Web的mmWave Demo Visualizer处理的TI mmWave传感器数据。这个预编译...
IWR6843雷达自动配置启动库
03-18
总结，IWR6843雷达自动配置启动库为开发者提供了一个便捷的平台，使得基于毫米波雷达的应用开发变得更加高效和简单。通过理解和利用这两个核心文件，开发者可以更好地掌控IWR6843雷达的性能，开发出满足需求的雷达...
iwr6843aop.pdf
08-03
TI 毫米波雷达芯片 6843 规格书资料，总共74页，完整版。应用包括自动驾驶，机器人，自动距离检测，等。
TI毫米波雷达IWR6843AOP固件烧写流程.pdf
08-11
TI毫米波雷达
TI mmWave Radar TI 毫米波雷达产品资料和软件下载链接
04-29
1. Datasheet数据手册，勘误表，TRM（technical reference manual），应用手册，白皮书 2. mmWave Radar Demonstrations 毫米波雷达demo演示视频 共12板块，均为产品技术资料和软件链接
mmwave_sdk_user_guide
05-27
mmWave Demos是MMWAVE SDK提供的一组示例程序，旨在展示mmWave雷达系统的各种功能和应用场景。开发者可以使用这些示例程序来快速了解mmWave雷达系统的使用方法。 External Dependencies External Dependencies是...
Introduction to mmWave SDK(介绍毫米波SDK)
XiaoJie的博客
10-04 2411
Hello, everyone, and welcome to the training on mmWave SDK. The training is intended for the software system and test engineers who are working with TI Single Chip mmWave RADAR devices. The goal of this training is to help you understand the software offer
毫米波SDK使用2
最新发布
奔袭的算法工程师
06-08 812
测试生成器的详细信息可以在这些测试的doxygen文档中看到，位于mmwave_mcuplus_sdk_<ver>\ti\datapath\dpc \objectdetection\chain_type>\test\docs\doxygen\html\index.html，并且可以通过mmwave_mcuplus_sdk_<ver>/docs/mmwave_sdk_module_document .html轻松浏览。关于Board /EVM的天线配置，请参考<sdk_path>\ti\ Board文件夹。
MMWAVE SDK deep dive(1)
XiaoJie的博客
10-21 1046
文章目录System DeploymentTypical mmWave Radar Processing Chain System Deployment 一个典型的mmWave应用程序会执行以下操作： 通过mmwave Link控制和监控射频前端 通过标准外设进行外部信息的传输 使用DSP对雷达数据进行处理 典型的mmWave传感器客户部署如下图所示： MSS和DSP-SS的应用程序代码从与mmWave device(通过QSPI)连接的设备的串行闪存中下载 从远程的实体进行高水平的控制 (检测到物体
MMWAVE SDK deep dive(2)-mmWave SDK - TI components
XiaoJie的博客
10-26 1437
mmWave SDK - TI components mmWave SDK的功能将被分解为组件，下面将进行介绍 Drivers 驱动程序在系统中封装了各种硬件IPs的功能，并为更高的层提供了定义良好的API。通过使用OSAL层，驱动程序被设计成与操作系统无关。下图显示了SDK驱动程序中典型的内部软件块。在文件夹mmwave_sdk\packages\ti\drivers<ip>中有SDK驱动程序的源代码 ...
mmWave SDK
06-05
mmWave SDK是德州仪器（TI）推出的一款软件开发工具包，主要用于TI的毫米波雷达芯片，如AWR1642、AWR1843和IWR6843等。它提供了各种API和示例代码，方便用户在嵌入式系统上开发自己的毫米波雷达应用，包括但不限于运动检测、人员计数、手势识别、物体跟踪等。 mmWave SDK中的API涵盖了毫米波雷达芯片的基本功能，如数据采集、信号处理、目标检测和跟踪等。同时，mmWave SDK还提供了一些高级功能，如多目标跟踪、自适应门限等，可以帮助用户快速开发出复杂的毫米波雷达应用。 用户可以通过TI官网下载mmWave SDK，并结合TI的毫米波雷达芯片进行开发。TI也提供了丰富的技术支持和社区支持，帮助用户解决开发中的问题。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值