linux驱动开发

1 第一代

    首先使用ioremap将寄存器的物理地址，转换成虚地址，这样CPU才会操作实际的寄存器
    使用readl这样的函数控制配置寄存器
    register_chrdev注册驱动设备，包括 file_operations
    在命令行使用 加载驱动，创建节点文件
    depmod 
    modprobe led.ko
    mknod /dev/led c 200 0
    使用./ledApp /dev/led 1调用用户app来控制驱动

2 第二代，

主要解决需要用命令行来创建节点文件时候，带来的不便，还有就是之前方法是需要提前知道主设备号，

3 第三代 采用设备树方法

4 采用pinctrl是为了把设备树中，fsl,pins这种配置io语法执行，得到默认的io配置，gpio子系统能完成更多的事情

linux中 中断上部实现简单，直接编写对应程序，而下半部需要使用软中断，tasklet，工作队列机制实现，这里推荐用tasklet（不可睡眠），工作队列（可等待资源，意思是可睡眠）