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原创 seadas安装编译教程
SeaDAS是一个全面的软件包，用于处理，显示，分析和质量控制遥感地球数据。SeaDAS是NASA OBPG科学软件的官方发行点。SeaDAS的科学处理组件将OBPG算法应用于卫星数据，以表征和校准数据并生成科学质量的OBPG产品。SeaDAS目前支持超过15个美国和国际卫星飞行任务的科学处理。为了确定地球/海洋表面水平信号，使用了其他一致的辅助数据来校正和校准信号的大气成分。可以开发定制算法并将其应用在SeaDAS内，以评估海洋，陆地和大气数据，并生成真实彩色图像。
2023-12-20 13:41:45
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原创 PCL::StatisticalOutlierRemoval
默认是不输出保留和移除的点云Index的，如果需要获取移除的Index和保留的点，构造时要给一个默认参数，这样就会输出相应的Index。点云是一种描述周围环境离散式的三维表达，无论是采用视觉三维重建，还是采用激光扫描获取的三维空间点云，往往会获取到环境周边的杂乱无章的点云，我们可以通过场景构建避免大部分，但是多多少少都会有一些杂点。离群点滤波是一种常见的去除噪点的方法。它通过计算一个点的邻域内的点和该点的距离，来判断该点是否为噪点。如果该点距离邻域内的点的平均距离超过一定的阈值，则认为该点为噪点。
2024-06-06 11:36:11
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原创 C++面试题及答案（一）
这意味着如果程序中的所有对象都是基类的实例，那么它们可以被替换为子类的实例，而不会改变程序的行为。这意味着当用户在浏览网站或进行加密通信时，可以通过验证证书的CA证书来确保所使用的证书是合法和受信任的。map 内部的元素通常按照其 Key 值排序，且排序方式是根据某种明确、严格的弱排序标准进行的，这种排序标准是由 map 内部的比较对象（即 map::key_comp）指定的。当子类的方法实现父类的方法时（重写/重载或实现抽象方法），方法的后置条件（即方法的输出/返回值）要比父类的方法更严格或相等。
2024-04-12 11:13:16
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原创 图片内存增大工具
最近在一项考试报名中遇到了这样一件事，要求一张图片的的像素大小，同时也要求了图像的内存的大小如50k-300k之间，这令我感到十分的苦恼，因为我照片只有8k，大小可以利用windows自带的画图工具进行等比例缩放，可是内存没有较好的处理工具，经过搜索发现了通过增加内存的方式可以在不改变原有图片的情况下进行内存增加。进入到下面的界面：输入相应的参数-i代表输入文件，-t代表目标大小，-o代表输出文件，按enter键执行。使用方法：在程序的文件夹目录下输入cmd。--来自百度网盘超级会员V2的分享。
2024-02-05 14:29:13
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原创 立方体点云长宽高提取
场景描述：将长方体工件放置在场地中央，利用扫描仪扫描箱子的除上下两个面的剩下四个面，将四个面的点云通过标定到一个坐标系下，将坐标的z轴建立在与四个面平行的位置。3.计算两个平面的距离，采用中心点的方法互相计算到相对平面的距离，如果差距过大则认为距离计算失败。1.利用Ransac算法提取点云，将四个面提取出来，保留平面参数，和点云质心，和点云包围盒。2.计算四个平面的法向量夹角，如果超过10°则认为是非平行平面，获取四个点云平面的匹配关系。4.通过Z轴来计算扫描点云的高度，也就是立方体点云的高度。
2023-12-28 16:34:22
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原创 三维点构建KD树，并支持范围查询
这是一个构建3维点的完整的kd树过程代码，具体的原理不再赘述，主要的范围查询的代码，查询的过程中是采用树的方式，如果仅仅为了一次查询的话，直接进行范围比较是优的选择。如果进行了多次查询，采用构建kd树的方法是一种效率比较高的方法，因为下面的代码快中首先对x,y,z的轴进行了初次比较可以减少很大一部分计算量，所以应用情形是在频繁查询的场景下，如果只对数据进行一次查询不建议采用此种方式。
2023-12-20 11:32:51
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空空如也
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