Android Camera 流程学习记录（二）—— Camera Open 调用流程

---

---

简介

• 这一章里，我们将 Camera.java 中的 open() 方法作为切入点。作为打开摄像头的方法，无论哪种 Camera 应用都需要调用到它。
• 从 Camera.open() 被调用开始，这一指令是如何通过 Framework 层走到 C/C++ 层，又是如何进入 HAL 层从而使得指令能够到达设备端。
• 通过追踪源码，我们可以比较清晰地了解整个过程。
• 接下来按照 Framework -> Android Runtime -> C/C++ Libraries -> HAL 的顺序去分析整个调用流程。
• NOTE：
  
  • 这一部分主要参考的资料：
    
    • Android Camera 系统架构源码分析(1)—->Camera的初始化
  • 看源码的初始阶段真的是会很烦躁……

---

---

---

Open flow

---

---

1. Framework

---

1.1 Camera.java

• 路径：frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java
• 首先从 Open() 方法开始：
  
  • 获取 Camera 设备的个数。
  • 依次获取设备信息，如果是获取到后置摄像头（默认），则调用 new Camera(int) 构造对应的摄像头实例。
• 注释翻译：
  
  • 构造一个新的摄像头对象，以获取第一个后置摄像头。
  • 若设备中没有后置摄像头，则返回 null 。
• NOTE：还有一个方法 open(int) ，它可以直接指定打开的摄像头。

/***    
* Creates a new Camera object to access 
* the first back-facing camera on the     
* device. If the device does not have a back-facing camera,
* this returns null.     
* @see #open(int)     
*/
public static Camera open() {
    int numberOfCameras = getNumberOfCameras();        
    CameraInfo cameraInfo = new CameraInfo();
    for (int i = 0; i < numberOfCameras; i++) {
        getCameraInfo(i, cameraInfo);
        if (cameraInfo.facing == CameraInfo.CAMERA_FACING_BACK) {
            return new Camera(i);
        } 
    }        
    return null;    
}

• Camera(int cameraId)：
  
  • 通过调用 cameraInitNormal(Id) 方法对指定摄像头进行初始化。

/** used by Camera#open, Camera#open(int) */    
Camera(int cameraId) {        
    int err = cameraInitNormal(cameraId);        
    if (checkInitErrors(err)) {            
        if (err == -EACCES) {                
            throw new RuntimeException("Fail to connect to camera service");            
        } else if (err == -ENODEV) {                
            throw new RuntimeException("Camera initialization failed");            
        }            
    // Should never hit this.            
    throw new RuntimeException("Unknown camera error");        
    }    
}

• cameraInitNormal(int cameraId)：
  
  • 指定 halVersion 参数。
  • 调用 cameraInitVersion(int cameraId, int halVersion)。

private int cameraInitNormal(int cameraId) {        
    return cameraInitVersion(cameraId, 
            CAMERA_HAL_API_VERSION_NORMAL_CONNECT);    
}

• cameraInitVersion(int cameraId, int halVersion)：
  
  • 将各个回调函数置空。
  • Looper 的作用没有仔细研究，从代码逻辑上看，可能与事件的监听（需要循环操作）有关。
  • 通过 Looper 对事件处理对象进行实例化后，就调用 native_setup 方法进入 JNI（Java Native Interface） 库中调用对应的函数。
  • 至此，open() 方法开始进入 Android Runtime 层。

private int cameraInitVersion(int cameraId,
                              int halVersion) {        
    mShutterCallback = null;        
    mRawImageCallback = null;        
    mJpegCallback = null;        
    mPreviewCallback = null;        
    mPostviewCallback = null;        
    mUsingPreviewAllocation = false;        
    mZoomListener = null;        

    Looper looper;        
    if ((looper = Looper.myLooper()) != null) {            
        mEventHandler = new EventHandler(this, looper);        
    } else if ((looper = Looper.getMainLooper()) != null) {            
        mEventHandler = new EventHandler(this, looper);        
    } else {            
        mEventHandler = null;        
    }        
    return native_setup(new WeakReference<Camera>(this),
                cameraId, halVersion,
                ActivityThread.currentOpPackageName());    
}

---

1.2 Framework 中流程简图

---

---

2. Android Runtime

---

2.1 android_hardware_Camera.cpp

• 路径：frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp
• native_setup()：
  
  • 刚开始要先把 clientPackageName 做一个类型转换，变成 clientName。
  • 建立一个 Camera 类型的 StrongPointer(sp)。
  • 通过函数 Camera::connect() 或 Camera::connectLegacy()，让客户端与服务端进行连接，并返回相应的 Camera 实例。
  • 最后对返回的实例进行一些基本的检查，并保存上下文。
  • 在 connect() 的时候，就进入了 C/C++ Libraries 的 C/S 结构中，而 Camera 则属于 Client。

// connect to camera service
static jint android_hardware_Camera_native_setup(JNIEnv *env,
    jobject thiz, jobject weak_this,
    jint cameraId, jint halVersion,
    jstring clientPackageName)
{
    // convert jstring to String16(clientPackageName -> clientName) 
    ......
    ......

    sp<Camera> camera;
    if (halVersion == CAMERA_HAL_API_VERSION_NORMAL_CONNECT) {
        /***** NOTE THIS *****/
        // Default path: hal version is do