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RSS订阅原创 内核的likely和unlikely
1. 概念指令周期是指执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成，是从取指令、分析指令到指令执行完所需的全部。预取指令具体方法就是在不命中时，当数据从主存储器中取出送往CPU的同时，把主存储器相邻几个单元中的数据（称为一个数据块）都取出来送入Cache中。预取指令可以更好的利用 cpu资源。简单说就是从内存取指令很慢， cpu要等待这个过程。如果能提前预测可能执行的指令，就提前从内...
2018-09-30 23:45:39
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（二十一、内核定时器的使用）
在异步通知章节中，使用驱动程序主动通用应用层调用绑定的信号函数。有一个缺陷，那就是对按键程序来说，会出现抖动，会多次进入中断函数，这会影响应用层对按键事件的处理产生麻烦。正常情况下都是按下和松开成对出现的，但上图因为有了抖动，则出现了问题。 一般我们消抖都是采用延时的方式处理的。在操作系统中一般延时有两种选择1.通过sleep、udelay等函数延时2.通过定时延时...
2018-09-27 21:25:27
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（二十、linux设备驱动中的并发控制）
本文参考自宋宝华老师的《linux驱动开发详解》 并发（Concurrency） 指的是多个执行单元同时、 并行被执行， 而并发的执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量、 静态变量等） 的访问则很容易导致竞态（Race Conditions） 只要并发的多个执行单元存在对共享资源的访问， 竞态就可能发生。 1.对称多处理器（SMP） 的多个CPUSMP是一种紧耦...
2018-09-23 18:18:57
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（十九、阻塞和非阻塞IO）
阻塞和非阻塞I/O是设备访问的两种不同模式， 驱动程序可以灵活地支持这两种用户空间对设备的访问方式。 阻塞操作是指在执行设备操作时， 若不能获得资源， 则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作。 被挂起的进程进入睡眠状态， 被从调度器的运行队列移走， 直到等待的条件被满足。 而非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时， 并不挂起， 它要么放弃， 要么不停地查询， 直至可以进行操作为止。 ...
2018-09-21 22:50:40
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（十八、异步通知机制）
异步通知的意思是： 一旦设备就绪， 则驱动主动通知应用程序， 这样应用程序根本就不需要查询设备状态， 这一点非常类似于硬件上“中断”的概念， 比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟， 在原理上， 一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。 信号是异步的， 一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达， 事实上， 进程也不知道信号到底什么时候...
2018-09-21 00:11:41
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（十七、select机制）
上一节分析了poll的原理和实现，这节分析它的孪生兄弟select。先看一下select的函数原型。man 2 selectint select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout); #undef __FD_SETSIZE#d...
2018-09-19 23:09:58
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（十六、poll机制）
上一节分析了系统调用函数的封装，这一节我们学习一下poll系统调用函数。就从最开始的sys_poll开始。在开始之前我们先了解一下poll函数的作用。 使用下面命令查看poll的使用方法和作用可知man 2 poll官方的解释是:poll函数是用来，等待一组文件描述符中的一个准备好执行 I / Oint poll(struct pollfd *fds, nfds_t ...
2018-09-16 14:35:08
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（十五、对系统调用函数的封装）
在分析系统调用函数之前，先分析几个重要的宏。在2.6后期的内核中增加的，用宏来封装了一些通用性的东西，使正的系统调用实现函数看起来简洁了很多，这里我们进行简单的展开分析。#define __stringify_1(x...) #x#define __stringify(x...) __stringify_1(x)#define __MAP0(m,...)#define __MAP...
2018-09-15 23:49:29
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（十四、字符驱动之按键中断方式实现和等待队列分析）
第8节的轮询方式查询按键，非常的浪费CPU资源，这一节主要就是来解决这个问题的。第12节的中断程序框架也给了出来，这一节我们来完成中断方式的代码实现和分析。 这节是通过使用等待队列的方式来解决CPU资源来等待信号浪费问题。其主要原理是应用层读按键值，在驱动这边先先检查有没有按键事件发生，如果有则直接返回键值给应用程序。如果没有，则把该内核进程加入到一个等待队列中（队列是一...
2018-09-15 01:03:44
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（十三、共享中断原理分析和新的共享中断实现方式）
这里我们先要说明一下，那些情况下是可以使用共享中断的，那些情况是不能使用共享中断的。先说一下那些情况可以用共享中断。必要条件：1.硬件支持可选条件1.参数支持这里先说硬件支持。比如假设我们想用我们的外部中断9做共享中断，可以看到它只针对一个GPIO管脚，GPH1_1。如果使用EINT9，做共享中断，假设被注册来三个中断函数。当某一...
2018-09-14 01:31:31
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（十二、字符驱动之按键中断驱动）
前面几节我简要分析了linux中的异常的初始化以及调用流程。详细分析了中断向量表的搬移，中断的初始化流程，中断注册，以及中断发生后的调用流程。本节就使用一下中断。下面先看一下源码。#include <linux/fs.h> /* 包含file_operation结构体 */#include <linux/init.h> /* 包...
2018-09-13 01:31:26
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（十一、linux的中断框架和详细调用流程）
上一节我们学习了在linux中，中断的初始化流程以及调用流程。本节我们对中断的框架进行说明。 开始之前我们先把前面说过的一个数据结构拿出来分析一下。 1.中断描述符/** * struct irq_desc - interrupt descriptor * @irq_data: per irq and chip data passed down to chip f...
2018-09-11 02:01:23
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（十、linux的中断初始化流程和基本调用流程分析）
上一节我们已经对linux中ram的异常处理有了一个大概流程有了一个了解。本节我们主要来分析中断的处理流程。正常情况下会有两种情况进入irq模式，一种是从usr模式，另一种是svc模式。我们这里就以usr模式来分析。__irq_usr: usr_entry /* 保存中断上下文 */ kuser_cmpxchg_check ...
2018-09-09 19:41:20
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（九、linux的异常处理流程）
在学习裸机的时候我们知道，异常的触发分为下面几个过程：1.设置好异常向量表（把异常向量表放在异常向量的位置）2.写异常处理函数3.执行异常处理 下面列出简单的代码实现.text.global _start.global __reset_exception.global __undefined_instruction.global __software_inter...
2018-09-08 17:46:15
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（八、字符驱动之查询式按键处理）
这一小节很简单，在读函数中返回两个gpio的状态就可以 #include <linux/fs.h> /* 包含file_operation结构体 */#include <linux/init.h> /* 包含module_init module_exit */#include <linux/module.h> /* 包...
2018-09-07 01:20:37
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（七、字符驱动之led最终版）
我们上一接用的gpiolib非常杂乱，使用了两种1.各硬件厂商实现的，如s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPJ0(5), S3C_GPIO_SFN(1))2.系统公共的，如gpio_set_value(S5PV210_GPJ0(4),val)其实公共的也是对各硬件厂商的封装，用那个都可以，个人建议用系统公共的，应为这样换芯片厂商，不影响任何使用。 2.错误处理基...
2018-09-06 22:04:33
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（六、字符驱动之多个led驱动和gpiolib库详解）
上一节我们写出了简单的可以操控硬件的单个led驱动。本节我们主要给出利用多个次设备号，来实现多个led驱动的注册。同时来使用下gpiolib库，来使用一些专用于gpio的操作。 下面是主要代码片段。其作用是自从分配主设备号，并使用其次设备号0来同时控制三盏led，次设备号1，2，3来分别控制每一栈#include <linux/fs.h> /* 包...
2018-09-06 02:35:16
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（五、字符驱动之led驱动改进）
上一节的代码有两个使用不是很方便问题：1.写驱动时，每个次设备号都要自己指定。（这样就不能作为移植性强的软件了）2.引用层使用时不但要手动创建设备节点，还要知道其设备信息和设备号。 我们先来解决第一个问题：其实很简单，主设备号为0，则系统就会为我们自动分配未使用的主设备号。static unsigned int major;static int __init firs...
2018-09-03 23:54:36
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原创 ioremap函数分析
开始之前，先说一下ioremap的作用，ioremap主要是把寄存器做映射。为什么要映射？内核空间只能访问虚拟地址的3~4G的地址空间，通常3~4G的空间一部分是映射物理内存，通常默认不会映射寄存器，如果想要访问某个寄存器，则需要把这个寄存的虚拟地址映射到高端内存上。这样内核空间才能直接访问。 下面这篇文章，对3~4G的内核空间和io映射分析的比较好，值得好好看一下。ht...
2018-09-03 21:30:03
8032
USB_HID的两篇官方文档
2019-01-10
51单片机移植的ucosii嵌入式操作系统
2018-07-22
基于51单片机移植的ucosii的代码
2018-07-22
基于51单片机写的一个多任务切换的简易OS
2018-07-22
空空如也
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