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RSS订阅原创 从零开始之驱动开发、linux驱动（七十一、电容触摸屏驱动）
一、电容式触摸屏检测原理基本原理是利用充电时间检测电容大小，从而通过检测出电容值的变化来获知触摸信号。电容屏的最上层是玻璃(不会像电阻屏那样形变)，核心层部分也是由ITO材料构成的，这些导电材料在屏幕里构成了人眼看不见的静电网，静电网由多行X轴电极和多列Y轴电极构成，两个电极之间会形成电容。触摸屏工作时，X轴电极发出AC交流信号，而交流信号能穿过电容，即通过Y轴能感应出该信号，当交流电穿越时电...
2019-05-08 22:58:28
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原创 从零开始之应用发开、linux应用（三、应用调试之打印错误）
使用gdb调试，可以发现一些我们理解错误的逻辑问题，一般情况下我都是使用gdb进行调试的。但有时我们的应用程序很大，我们不知道哪里出的问题，即gdb调试不知道在哪里打断点（当然也可以单步或者自己定几个断点），这个时候就需要有别的方法来找到出错的大概位置。假设我们在程序中，对为初始化的指针赋值。或者对已经释放的内存进行了使用，很容易导致段错误。这里我以一个简单的例子为例来说明。...
2019-05-06 21:19:40
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原创 从零开始之应用发开、linux应用（二、应用调试之gdb）
Linux中包含一个很强大的调试工具GDB（GNU Debuger），可以用它来调试C和C++程序。什么是GDB？GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具。与Window下的IDE不同，GDB是纯命令行执行的，并没有图形界面方法。问题：既然windows下有对用户友好的图形界面的调试工具了。那么为什么我们还需要回到命令行的模式呢？如果我们是在UNIX平台...
2019-05-05 22:01:54
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原创 从零开始之应用发开、linux应用（一、应用调试之strace）
strace是个功能强大的Linux调试分析诊断工具，可用于跟踪程序执行时进程系统调用(system call)和所接收的信号，尤其是针对源码不可读或源码无法再编译的程序。 在Linux系统中，用户程序运行在一个沙箱(sandbox)里，用户进程不能直接访问计算机硬件设备。当进程需要访问硬件设备(如读取磁盘文件或接收网络数据等)时，必须由用户态模式切换至内核态模式，通过系统调用访问...
2019-05-02 22:15:26
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原创 从零开始之驱动开发、linux驱动（七十、4.19内核nfs挂载只读问题的延伸）
之前移植的3.16.57版本的内核，使用2018年7月的busybox自己构建的这个根文件系统。使用3.16.57版本的内核用nfs挂载，这个根文件系统是一个可读可写的内核。但后面为了学习设备树，移植了4.19版本的内核，发现文件系统成了只读的文件系统。开始是怀疑我pc上了nfs服务器那里设置的有问题，后面用3.16.57版本内核验证了发现是ok的。那么只能怀疑4....
2019-05-02 21:32:35
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（六十九、内核调试篇--内核卡死分析）
内核卡死有很多种可能，驱动程序因为逻辑问题，出现死循环 共享资源出现死锁 系统跑飞等一般情况下，系统跑飞内核会打印Oops信息。有了Oops信息，我们就可以通过上一节的方法来推断出出错位置。而死锁或者驱动程序死循环并不会打印Oops信息。这个时候需要我们自己打印出来，出错位置的寄存器（ r0 ~ r15等）信息来反推出出错位置。因为这个时候卡住的位置基本已经是...
2019-05-01 19:43:50
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（六十八、内核调试篇--Oops解析）
什么是Oops？从语言学的角度说，Oops应该是一个拟声词。当出了点小事故，或者做了比较尴尬的事之后，你可以说"Oops"，翻译成中国话就叫做“哎呦”。“哎呦，对不起，对不起，我真不是故意打碎您的杯子的”。看，Oops就是这个意思。在Linux内核开发中的Oops是什么呢？其实，它和上面的解释也没什么本质的差别，只不过说话的主角变成了Linux。当某些比较致命的问题出现时，我们的Linux...
2019-05-01 15:42:15
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原创 从零开始之驱动发开、linux驱动（六十七、内核调试篇--printk使用）
printk的使用我们在内核，驱动调试的时候使用的非常多比如前面在调试usb驱动的时候#include <linux/init.h>#include <linux/usb/input.h>#include <linux/hid.h>static int usb_simple_probe(struct usb_interface *intf,...
2019-05-01 12:25:16
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USB_HID的两篇官方文档
2019-01-10
51单片机移植的ucosii嵌入式操作系统
2018-07-22
基于51单片机移植的ucosii的代码
2018-07-22
基于51单片机写的一个多任务切换的简易OS
2018-07-22
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